槽轮机构

一、槽轮机构的种类 槽轮机构是利用固定在主动件上的销子(或滚子)在从动件的槽中移动,从而使从动件作间歇运动的机构(图1)。 图3所示槽轮机构是为了增加槽轮凸缘的强度而附加底盘的例子。若滚子强度不够时可将滚子做成双支承的。分度数n大时,滚子强度差的情况是很多的。 图4是美国阿楞工具公司(Allen Tool Co.)的槽轮机构。在主动轴上装有两个滚子,因此在主动轴的半转内从动轴分度一次,且主动轴每次回转半转后就停下来(在普通槽轮机构中这是没有必要的)。此机构的特点是在停留时从动工作台的位置精度好。由于在停留时两个滚子夹住凸缘,如…     

等速内槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,槽轮机构的运动系数是定值,运动规律也是确定的。用行星传动作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个具有变化的长度和速度、沿着行星曲线运动的曲柄,从而改变了槽轮的运动特性。用生成椭圆曲线的行星传动机构作为曲柄驱动内槽轮机构,适当选取机构参数,可使内槽轮运动的中间位置具有一段匀速运动特性。给出了按照运动系数进行这种组合槽构机构综合的方法。     

曲柄群驱动机构的拓扑结构初探

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构。基于拓扑结构理论,以曲柄群驱动机构中的典型结构(单从动曲柄驱动机构和双从动曲柄驱动机构)为例,通过运动链和结构矩阵,对其拓扑结构进行了初步的研究和探索。通过拓扑结构理论解决机构学的问题,实现了拓扑学与机构学的有机结合,对于推动学科的交叉研究和发展大有裨益。     

传动比为-1的摆线曲柄槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。用摆线生成机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄,从而改变槽轮机构的运动系数。文中提出了按照运动系数进行组合槽轮机构综合的方法,给出了运动系数的最大值和最小值的计算方法,以及中位具有瞬时停歇或者近似匀速的组合槽轮机构参数。     

组合槽轮机构的设计研究

一、前言随着机械自动化和劳动生产率提高,对间歇运动机构的要求越来越高,目前工厂使用的单槽轮机构在运动过程中,角速度和角加速度有突变,所以平稳性较差,特别是在原动件转速较高情况下,尤其严重,降低了劳动生产率。为了解决单槽轮机构缺点,改善单槽轮机构的运动特性,本文提出组合机构(槽轮机构与其他机构组合使用),并分析推导组合槽轮机构计算公式,并分析组合槽轮机构的运动特性(角速度和角加速度)。设计和使用组合槽轮机构应注意问题。二、单槽轮机构的运动特性如图1所示,在单槽轮机构运动过程的任一瞬时,槽轮的转角φ_2和曲柄的转角φ_1     

等速外槽轮组合机构分析与综合

普通外槽轮的槽数决定了槽轮机构的运动特性。用生成摆线的行星机构作为槽轮机构的驱动曲柄,相当于用一个变长度、变速度、沿着摆线运动的曲柄驱动槽轮,从而改变了槽轮机构的运动特性。文中分析了外槽轮机构等速运动规律的形成条件,给出了按照运动系数设计近似等速运动外槽轮机构的设计方法和机构参数表。分析了近似等速区间的变化规律以及运动系数对近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的影响,给出了近似等速区间宽度和区间内角速度波动量的计算方法。     

椭圆齿轮槽轮组合机构综合

当槽轮的槽数一定时,普通槽轮机构的运动系数是定值。以椭圆齿轮机构作为槽轮的驱动曲柄,利用椭圆齿轮机构的变传动比特性,可以改变槽轮机构的运动特性。文中分析了机构运动系数的变化规律,给出了最大运动系数和最小运动系数的计算方法,提出了按照运动系数进行椭圆齿轮槽轮组合机构综合的方法,以及槽轮中位具有一段匀速运动特性的组合槽轮机构参数。     

万向节机构的运动学分析

根据万向节机构的运动原理，采用解析法推导出了万向节机构中主动轴角速度，ω1与从动轴角速度ω2之间的关系表达式。并对主、从动轴的角速度比i12与主动轴转角φ1及2轴间的夹角α之间的关系进行了分析和讨论。其结果可供从事机械设计的人员参考。     

曲柄铰接摇杆机构

曲柄铰接摇杆机构,是笔者把一根轴的回转运动,转变成另一根与之垂直且不相交轴的摆动,成功地实现了运动的转换。 如图1所示:在A-A截面内,偏心圈2和套圈3组成了曲柄连杆机构;而在B-B截面内,推动块6和摇杆7组成了摇杆滑块机构。这两个机构通过柱销5联接起来。当主动轴O1转动时,它通过连杆机构带动摇杆机构开始运动,从而使从动轴O2随摇杆一起摆动。 在运动状态下,这两个机构将各自在自己的运动平面内按照自己的运动规律运动着。如何使这两个互相垂直的平面机构有机地联系起来,实现其运动的转换呢?本机构是通过推动端具有的两个互相垂直且不…     

基于外槽轮间歇转位的冲压机构装置设计

以外槽轮间歇机构为设计基础,以外槽轮机构组件销轮(主动拨盘)和槽轮(从动拨盘)转向相反特性为出发点,应用机构运动传动链原理,设计了一种可实现分度转位和冲压功能的装置。对该装置的设计原理、关键零部件的设计进行了描述。     

电动舵机执行机构的设计及其仿真

根据设计指标利用主、从动轴垂直交错的RSSR机构设计了空间曲柄摇杆机构,主动轴与传动机构的末端相连,并在从动轴上安装舵翼片。用解析法对RSSR空间四连杆机构建立运动分析模型,在MATLAB中绘制输入角与输出角的运动关系曲线,验证了舵翼片的偏转角度符合设计要求。最后在SOLIDWORKS中建立该机构的三维模型,并以TXT格式导入到ADAMS中进行仿真,仿真后得到的偏转角度、角速度符合设计要求,且角加速度曲线平滑,表明该机构受力平稳,提高了机构的工作寿命。     

非圆销槽轮机构的研究与设计

本文建立了非圆销槽轮机构设计数学模型,使槽轮的运动可以随曲柄销横截面轮廊形状的不同而改变,可以消除圆形销槽轮机构上存在的诸如柔性冲击等有碍提高机构运动学、动力学特性的缺陷。因此,这种机构适用于高速间歇运动场合。     

槽轮-齿轮组合往复式间歇运动机构的设计原理

一般的槽轮机构只能作单向间歇运动。在工程实践中,设计应用槽轮-齿轮组合机构,该机构能驱动槽轮按一定的运动组合作往复式间歇运动,且结构简单,动作可靠。其工作原理如下所述。     

车床加工双万向联轴器中间轴孔和槽的夹具设计

正根据十字轴万向联轴器运动分析知,为使主、从动轴间没有转角差,消除了主动轴等速回转而从动轴转速变速波动的现象。为此,绝大多数场合下,双万向联轴器在安装时必须满足以下3个条件:(1)中间轴与主、从动轴的轴间角应相等。(2)中间轴两端轴叉应位于同一平面内。(3)主、从动轴和中间轴3轴的轴线应在同一平内。一般常用的万双向联轴器如图1所示。     

槽轮机构的平面造型设计和运动分析及仿真

对槽轮机构的结构进行分析,运用Visual Basic软件,通过对槽轮的分度以及对槽轮和曲柄忆,完成了槽轮机构的参数化造型;并在此基础上,把槽轮的结构数据放在Timer控件中,计算槽轮每一时刻的角速度和角加速度以及位置角度,从而完成了普通内外槽轮机构的运动分析和运动仿真.     

多从动轮的带式无级调速机构的计算机设计

一、机构简介本文以应用最广泛的主动轮与电动机轴直接连接的无级变速机构为例,其机构原理如图1所示。在两个从动轴上的二对带轮中,在带的两侧的各一个带轮分别固定在其轴上;另外两个可调带轮中的一个与加压装置(弹簧)相连接,其余的一个则通过调速控制装置(手轮、丝杠螺母机构),使其沿着轴的表面作轴向往复移动,以改变带与带轮的接触半径而实现无级变速。     

变工况条件下多万向铰驱动轴系的运动特性分析

为研究偏斜轴系过渡过程中的振动及其稳定性,研究了多万向铰轴系在变工况条件下的运动学特性.应用坐标变换的方向余弦矩阵法导出了双铰系统和多铰系统的角速度和角加速度波动的解析表达式,分析了主动轴加速情况下从动轴运动的变化规律,并进行了计算与分析,结果表明:与定常工况相比,变工况(主动轴加速)导致更复杂的运动波动;运动波动周期随时间增大变短;随着主动轴角加速度的增大,角速度和角加速度的波动周期变短,角加速度波动幅度增大;中间轴两端轴叉共面比中间轴两端轴又垂直引起的运动波动幅度小.研究工作对进一步确定万向铰驱动的偏斜轴系的动力学行为具有重要的意义.     

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构,建立了槽轮机构的运动数学模型,利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线,该方法直观精确,提高了设计效率。     

万向联轴器的动力学特性

万向联轴器用于联接相交成一定角度的传动轴。图1所示的是单万向联轴器,将主动轴1和从动轴2联接起来。图2所示的是两个单万向联轴器将主动轴1和从动轴3联接起来。主动轴1和从动轴3的轴心线是平行线.主动轴1与中间轴2所夹的锐角为β;中间轴2与从动轴3所夹的锐角亦为β。再参看图1,当β=0°时,主动轴1的轴心线与从动轴2的轴心线的延长线是重合的。要了解万向联轴器的动力学特性,首先要按主动轴的角位移、角速度和角加速度求出从动轴的角位移、角速度和角加速度。设γ_1表示主动轴的角位移,γ_2表示轴2的角位移,ω_1表示主动轴的角     

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合

带摆线曲柄的组合槽轮机构分析与综合佳木斯工学院韩继光槽轮机构具有结构简单、工作可靠、能够较准确地控制从动件的运动角度等优点，是工业生产中应用最广泛的步进机构之一。槽轮在起动和停止时刻存在较大的柔性冲击，常常是机器产生振动和噪音的主要原因，因此限制了槽...