“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"智能制造"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器人的心得和体会。(5)工业机器人使用的具体案例分析。     

“工业机器人”约稿函

正尊敬的作者:您好!随着科学技术的进步,工业机器人的使用越来越广泛。为了推动工业机器人的普及应用,促进工业机器人产业的发展,满足广大用户对工业机器人的需求,我刊特别在"机床自动化"栏目开设关于工业机器人相关的文章,约稿如下:(1)工业机器人的先进技术发展趋势。(2)工业机器人的先进设计理念与制造经验。(3)工业机器人的选型和应用。(4)在操作过程中使用工业机器人的心得和体会。(5)工业机器人使用的具体案例分析。     

面向工业机器人系统的三种可靠度配置策略的研究

工业机器人的可靠性决定着它的应用前景及质量,而我国的工业机器人的可靠性并不容乐观,急需加以提高,针对这种情况,本文给出了三种有效的面向不同系统要求的工业机器人系统可靠度配置策略:"最小努力及比例"分配法适用于首次研制出来、已投入使用并准备进行产品生产,进一步提高其可靠度的工业机器人系统;"混联"分配法是一种简便易行的工业机器人系统可靠度分配方法,此方法适用于在无约束条件下进行研制新型工业机器人时,对其进行的系统可靠度分配,使得所研制的工业机器人具有较高的可靠性;"两级优化"分配是在有约束条件下的一种可靠度优化分配方法.这三种工业机器人配置策略的研究作为其可靠性设计中一个关键环节,不仅具有理论研究价值,同时具有重大的现实意义.     

工业机器人实训设备建设研究

工业机器人实训设备是开展工业机器人专业教学的重要载体,需承担"工业机器人编程""工业机器人系统集成"等专业核心课程的教学任务,旨在使学生掌握工业机器人操作和运行所需的专业知识和基本技能,培养具备独立思考、规范操作和系统集成的工业机器人技能型人才。     

数据汇

<正>全球最大工业机器人市场在中国以"协同融合共赢引领智能社会"为主题的2015世界机器人大会在北京刚刚落幕,会上展示了世界机器人最先进的研究、应用成果。虽然全球最大的工业机器人市场在中国,但"机器人中国造"有待提升。2014年在我国销售的机器人约为56 000台,中国制造的机器人仅为16 900台,约占30%。在一些特定领域,国内公司占比为:多关节机器人汽车行业机器人占16%,焊接领域机器人占10%。中国企业生产的机器人主要集中在搬运、码垛,多为家电生产或金属制造领域。     

国产工业机器人步入快速“生长期”

<正>基于人工成本的不断增长,制造业"机器换人"为大势所趋,国内机器人产业正在崛起。虽然我国对于工业机器人的应用和研发起步较晚,但经历40多年的不断发展,一些企业在机器人的核心零部件上取得了突破性进展。以"变形金刚"和"终结者"为代表的形形色色、酷炫超能的机器人,在电影中诱发了人们对于高科技的无穷幻想;而工业机器人,则在现实世界,逐渐展示出他们在现代工业中多才多艺、几乎无所不能的超卓魅力。从中国制造到中国"智"造,作为"制造业皇冠顶端的明珠"——工业机器人正在为加快我国制造业转     

基于T-S模糊故障树的工业机器人可靠性分析

传统故障树将故障概率视为精确值,并且只考虑了"正常"和"故障"两种状态.然而工业机器人系统作为复杂机电系统,在进行可靠性分析时存在大量的认知不确定性,利用传统故障树对系统进行分析存在一定的困难.工业机器人中的机械结构由于磨损等原因会逐渐退化,仅用"正常"和"故障"来描述系统的状态具有很大的局限性.针对传统故障树中存在的不足,采用T-S模糊故障树对工业机器人系统进行了可靠性分析,考虑到零部件的维修成本因素,基于T-S模型提出了T-S模糊成本重要度并从维修经济性角度对工业机器人系统进行了薄弱环节分析.结果 表明,T-S模糊故障树能够用多种状态描述工业机器人系统的运行情况,且所提T-S模糊成本重要度的分析结果与工业机器人领域的常识性结论基本一致,为工业机器人的可靠性增长提供了理论依据.     

基于模糊滑模控制的工业机器人运动不确定性分析

针对工业机器人运动学和动力学不确定性的问题,在分析工业机器人运动学和动力学模型的基础上提出了一种模糊滑模变结构控制方法。基于滑模变结构控制原理设计了一种工业机器人滑模变结构控制器。采用模糊逻辑系统补偿运动不确定性造成的跟踪误差,以提高跟踪精度,消除系统"抖振"的影响,并利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。最后基于二自由度工业机器人进行了仿真分析,仿真结果表明:在机器人运动参数无法精确确定的情况下,模糊滑模控制器仍具有较好的跟踪性能、快速响应特性和鲁棒性。     

广州机械院成功“登陆”2015中国国际机器人展

<正>在超强台风"灿鸿"登陆长三角、带来狂风暴雨之前,在上海国家会展中心的中国国际机器人展馆内,却早已刮起了国机广研和启帆工业机器人的"品牌风暴"。国机集团广州机械科学研究院有限公司(以下简称"广州机械院"),作为中国机器人产业联盟副理事长单位,携子公司——广州启帆工业机器人有限公司,成功"登陆"2015中国国际机器人展(CIROS 2015),刮起了一股自主品牌机器人的"最炫民族风"。早在上世纪80年代,广州机械院(当时的"广州机床研究所")曾作为机械部定点研发工业机器人的科研单位,是中国最早从事机器人研     

第五十九讲 基于WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统

近年来,机器人应用越来越广泛,尤其是"工业4.0"和"中国制造2025"概念提出之后,更是掀起了机器人应用的大潮,用机器人替代人工完成繁重的体力劳动甚至是脑力劳动是当前工业发展的必然趋势。机器人在实际工作中不可避免地会出现由于零部件损坏而影响生产的情况,提前预知机器人故障并采取维修措施可以有效避免这一问题,为机器人的应用降低了一部分隐患。工业无线技术为机器人故障诊断提供了灵活、方便的传输方式。本文提出了一种基于工厂自动化WIA-FA无线网络的机器人故障诊断和预知系统,为工业企业和机器人生产厂家提前预知机器人故障提供了一种可执行的思路,通过在机器人上的实际验证证明了该方法有效性和可用性。     

工业机器人职业技能标准发布会在华中科技大学举行

<正>2017年3月14-15日,由机械工业职业技能鉴定指导中心主办,武汉华中数控股份有限公司承办的"工业机器人产业职业技能标准发布暨工业机器人竞赛启动大会"于华中科技大学国际交流中心举办,来自全国各地的行业专家、教师、一线技术人员等300余人参加了大会,会议发布了《工业机器人装修维修工》、《工业机器人操作调整工》职业技能操作规范,并针对工业机器人大赛方案进行     

2015中国伺服与运动控制&工业机器人企业家高峰论坛召开

<正>1月15日,"2015中国伺服与运动控制工业机器人企业家高峰论坛"在吉林长春盛大举行。近两百位运动控制及工业机器人业界领袖齐聚一堂。本次论坛由中国传动网、《伺服与运动控制》杂志、中国机器人网、长春禹衡光学有限公司联合主办,以"工业智变·‘动'赢未来"为主题,旨在探讨中国伺服、运动控制、工业机器人未来发展,提供上下游产业链交流互通、商机挖掘最佳平台。     

高职院校工业机器人专业建设改革探讨

近年来,随着我国工业化程度的提高以及人力成本的加大,工业机器人的应用比重越来越大。随着"粤港澳大湾区"的进一步发展,珠三角地区对工业机器人技术专业应用型人才的需求量将会进一步加大。但是我国的工业机器人水平还处于比较的低的阶段,核心零部件还处于进口现状,学校开设工业机器人技术专业迫在眉睫。广州华夏职业学院专家论证小组通过对珠三角地区制造企业的调研,许多大型企业高度重视工业机器人的企业的发展影响,通过专家对调研结果的分析,最终形成了工业机器人技术专业人才需求调研报告,为工业机器人技术专业的教学建设与改革提供依据。     

力传感器结合机器人实现超长轴精密装配

介绍工业机器人、工业机器人常用传感器和机器人应用上的局限性等知识。详细介绍了在"中石油济南柴油机厂发动机装配项目"中,利用力传感器结合机器人克服多项技术难点,实现了超长轴的自动装配。为机器人今后在大工件的高精密装配提供了成功的范例。     

优傲机器人亮相CIIF201

<正>优傲机器人公司携旗下全系列协作机器人家族亮相中国国际工业博览会机器人展。早在2009年,优傲机器人便推出了第一款协作机器人——UR5,不仅颠覆了人们对于传统工业机器人的认识,还自此定义了"协作机器人"的真正意义。除了安全度高、无需安全围栏的特点以外,协作机器人还应该具备编程简单和灵活度高的特点,才能实现真正的人机和谐共事。优傲机器人公司中国总经理铁隆正(James Taylor)先生表示:"‘简单’、‘灵活’和‘安全’,这是优傲机器人产品特色。UR早已获得了大众汽车、强生等多家知名品牌的青睐。我们机器人的加入帮助客户打造了更加合理灵活的生产流     

各国竞逐机器人产业高地

正机器人已成为各国保持或重获制造业竞争优势的重要手段。美国在2013年发布了《机器人技术路线图:从互联网到机器人》政策,不仅成功助推本国在工业机器人体系结构和语言方面获得领先,还积极号召互联网企业涉足其中,不断加快产业智能化发展。欧洲也相继作出了"第七框架计划"、"H2020机器人计划"等战略部署,不断巩固库卡、ABB等企业