嵌入式网络视频监控系统

介绍了一款基于高性能DSP和ARM9控制器的嵌入式网络视频监控系统。该系统利用DSPADSP-BF533，完成模拟图像的实时采集与视频图像MPEG-4标准的实时压缩，采用ARM9处理器为核心芯片控制并完成数据的网络传输与本地存储等服务。主要介绍了监控终端的系统硬件框架结构与软件处理流程，并给出了采集模块与控制与接口模块的软硬件设计的具体实现及性能指标。     

基于网络连接的嵌入式视频监控系统研究

设计了设计并实现了一种嵌入式网络实时远程视频监控系统.该系统硬件采用DSP和ARM双CPU结构,图像的实时压缩采用H.264算法,并针对DSP的特点对算法进行了优化,网络传输基于精简的TCP/IP协议,应用层采用RTP/RTCP协议.系统实现了视频图像高速采集、实时压缩和视频数据的远程的网络传输.     

基于达芬奇的运动目标检测系统

针对视频监控领域,利用达芬奇双核(ARM+DSP)处理芯片DM6446的高处理性能,设计了运动目标检测系统。在系统硬件上围绕DM6446进行了设计和实现;在用户软件上实现了视频的录制、存储、回放和运动目标检测等功能。ARM核应用程序采用多线程设计,DSP核运行目标检测算法。算法采用改进的颜色直方图方法,利用高斯模型计算颜色的背景概率,通过比较背景和前景的概率,达到了运动目标检测的目的。测试结果表明,算法简单可行,具有实时性,且软硬件工作良好,能够满足实时采集与图像处理的要求。     

海上浮式集装箱起重机非线性动力学模型及试验验证

浮式集装箱起重机能够对锚泊在深海的大型集装箱运输船进行装卸作业.对浮式集装箱起重机在波浪引起的船体运动下的动力学模型进行研究,将船体的升沉、横摇和纵摇运动当作起重机的主要外部激励.引入固定于船体的非惯性坐标系统和齐次坐标变换矩阵,采用Lagrange法推导得出小车、船体运动和吊重摆动耦合的非线性动力学方程.该模型可以用于浮式集装箱起重机的动力学特性分析和控制律设计.最后搭建试验平台,通过试验证明了提出的浮式集装箱起重机数学模型的有效性.     

一种新型SF6泄漏检测仪的设计

设计了一种新型的SF6泄漏检测仪.该检测仪以ARM和FPGA作为系统的主要硬件平台,结合激光红外的信息采集方法,移植了Linux操作系统作为控制与处理核心,实现SF6气体的在线监测.该检测仪系统,可对检测所得到的视频图像实时播放、回放、存储,同时该系统可应用于高压设备SF6泄漏监测.实践证明该系统运行可靠,工作稳定,有效提高了测量精度.     

门座起重机网络安全监控管理系统

根据门座起重机安全监控需要,设计了一种基于新型传感技术、黑匣子数据存储技术和无线数传技术相结合的门座起重机网络安全监控管理系统。依据国家标准和客户要求,实现了起重机安全运行信息的实时采集、存储和远程传输,设计了设备网络化管理软件,实现了用户对大型起重机械设备的远程监管。     

高性能便携式超声探伤仪

提出了一种基于ARM与DSP方案的高性能超声探伤仪,并分析了关键接口电路.ARM利用DSP的主机接口与DSP通信,不会打断DSP的正常运行.主机ARM通过对DSP内部RAM的读写来改变DSP程序流程,实现针对不同特性的材料采用不同的信号处理算法消除回波信号中的噪声.设计充分利用了ARM与DSP的处理性能,具有接口简单,易于实现的优点.实验表明该系统可以实现复杂算法,并实现实时处理.     

浮式起重机环形轨道基面加工工艺

针对大型全回转浮式起重机回转下支承结构环形轨道基面尺寸大、加工技术要求高等特点,结合4000t浮式起重机建造项目,探讨了大尺寸环形轨道基面的加工工艺.该工艺采用了定制的便携式现场加工设备,具有安装定位简便、加工精度高等特点,为大型钢结构环形端面的加工提供参考.     

基于DSP和CPLD的激光雷达图像采集和显示集成系统

介绍了一种以DSP和CPLD为核心的激光雷达图像采集系统,阐述了系统工作原理、系统结构和软硬件设计.系统以TMS320VC5402DSP芯片作为系统控制和图像处理的核心,通过双口RAM接收激光雷达图像数据,用CPLD根据场、行、列、写雷达图像4个同步输入信号生成双口RAM的地址信号实现图像存储,原始图像和处理后图像显示在彩色TFT液晶屏上.此外,系统还可通过USB接口与PC机通信实现图像的存储和回显功能.该系统为激光距离成像雷达以及距离图像的研究提供了一种有效的分析和测试工具.     

TMS320DM6437视频采集系统电路设计

针对常规视频开发采用的ARM加DSP或双DSP复杂方案,采用一片DSP实现了视频采集系统的设计,具有开发简单,成本低的特点。     

红外双波段图像实时融合系统

选用高性能定点数字信号处理器DM642作融合系统核心处理器,S3C2410作辅助控制处理器,利用DM642的高速图像处理性能及它的视频编/解码单元无缝连接的灵活可配置视频端口,结合S3C2410强大的控制能力,研制了探测中波红外和长波红外的双波段图像实时融合系统。将一种基于离散小波变换的图像融合算法应用于红外双波段图像的融合,针对实时嵌入式系统的特点,对算法进行了优化,并将其移植在以DSP+ARM架构的嵌入式平台上。实验结果表明,该融合算法经仿真优化后,只需39.6ms即可完成两幅大小为320pixel×240pixel的红外图像的实时融合,满足25frame/s的工程需求,且融合后的图像能突出中波和长波红外各自的特点。     

基于USB的光电二极管阵列数据采集系统

介绍了一种基于USB的光电二极管阵列数据采集系统的设计方案。系统以DSP作为核心，光电二极管阵列的曝光时间和模拟处理电路增益程序可调，采用16位高精度高速模数转换器完成对光电二极管阵列视频信号的精确测量。DSP将采集到的视频数据通过USB接口实时传输给上位计算机，由其来完成视频数据的处理、显示和存储。     

7000t浮式起重机臂架钢结构分析

研究了采用高强度钢材料的浮式起重机臂架结构的设计计算方法.介绍了在设计计算中如何考虑风浪、约束条件、起吊载荷、船运等多种因素对结构分析工况的影响,并使用有限元方法,针对主、副钩联动作业的巨型浮式起重机进行了完整的设计分析.     

嵌入式工业现场GPRS远程监控系统

在特定的工业环境中,由于地理环境偏远等问题,必须采用无线远程的方法进行监控。介绍了一种监控系统,系统采用32位ARM处理器与DSP视频压缩模块相结合,并考虑了实际的GPRS与视频传输的速度匹配问题,采用JPEG编码方式。     

一种基于OneNet云平台的变电站可视化监控系统设计与实现

针对变电站监控体系中传输大数据信息有可能出现时间延迟或者不通畅等问题,设计了以OneNet为基础的云平台监控体系以解决上述问题,系统对于视频数据的收集利用高清CCD摄像头实现,将获取到的信息传送给工控板,工控板核心处理器为DSP+ARM双核架构芯片TMS320DM6467T,压缩视频信号是利用以H.264视频数据压缩协议算法来完成的,然后开启WIFI模块将上面获取到的压缩信息然后借助OneNet云平台向后端监控器传输,对于后端监控器来说,需要对视频数据解码后储存,解码是利用PC服务器提供的解码算法实现,解码完成后的视频通过手机端进行浏览。经过实践证实,系统在视频传输时效和播放质量等方面都符合预定标准,发展前景良好。     

基于ARM9的无线视频监控系统的设计

采用ARM9微处理器为核心,设计了基于ARM9的无线视频监控系统。通过嵌入式Linux系统采集到USB摄像头的视频数据,将其经过JPEG编码压缩;在ARM9控制下,采集到的数据通过无线发送／接受模块,进行视频数据传输发送到接收端,再将视频数据通过RS232／RJ45网络接口提交给监控PC;再由视频应用服务端将接收到的压缩数据帧重组并复合,从而实现无线视频监控。系统结构简单、性能可靠,具有广泛应用前景。     

基于DSP和ARM9的电能质量在线监测仪的设计

介绍了一种基于DSP和ARM9的电能质量监测仪的设计方案.DSP负责电网参数采集和数据计算,ARM9负责网络通信和数据管理.通过移植成熟的嵌入式实时操作系统Linux为设备提供软件平台,利用嵌入式Web服务器和CGI技术实现电能质量数据和Internet相连,达到远程监控的目的,采用图形界面开发工具QT进行人机界面开发.实际测试证明系统运行稳定、高效,满足了电能监测的要求.