圆柱摆动凸轮机构的摆角误差分析及展开理论廓线的正确设计

本文分析了圆柱摆动凸轮机构存在摆角误差的原因,建立起摆角误差计算公式,可以对误差进行定量分析和控制,并进一步提出圆柱摆动凸轮展开理论廓线的正确设计方法,推导出展开理论廓线的解析方程,从而解决了圆柱摆动凸轮机构存在摆角运动规律误差这一设计理论问题。     

折叠翼展开机构测试装置设计与试验验证

基于折叠翼展开机构的工作原理和功能需求,确定了折叠翼展开机构性能参数测试方法,完成了其测试装置的设计及原理样机研制。应用所研制的折叠翼展开机构测试装置进行折叠翼展开性能试验,获得其各项性能指标,并通过不同转矩下折叠翼展开机构测试装置试验,分析其性能参数变化规律。结果表明：弹翼能迅速展开到位,锁紧销与过位挡块能实现翼面准确定位、可靠锁定,且展开过程中各部件之间相互无干涉,满足设计要求。     

摆动式圆柱凸轮机构的3D凸轮设计法

针对摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮提出了一种3D凸轮设计法。首先,根据摆动式圆柱凸轮机构的运动规律,建立了圆柱凸轮理论轮廓曲线的数学模型,并研究了圆柱凸轮最大压力角与基圆半径的关系,获得了确定基圆半径的方法;然后,通过求解空间圆柱凸轮理论廓线各点的空间曲率,获得了圆柱凸轮机构的滚子半径;最后,以自动药品装盒机中的高速取盒机构为例,对其摆动式圆柱凸轮机构中的圆柱凸轮采用3D凸轮设计法进行了设计,利用运动仿真表明了3D设计法的正确性。     

按许用压力角设计最小尺寸的直动从动杆空间凸轮机构

1 引言按给定的从动件运动规律设计圆锥凸轮的廓线,必须预先确定凸轮的基圆半径和锥顶角。通常,锥顶角根据实际设计要求给定,基圆半径为待定尺寸。本文通过引入“虚拟盘形凸轮”的概念,即把空间圆锥凸轮展成为平面,并将其假想做一虚拟的盘形凸轮,随之构造起相应的类速度图,研究解决了按许用压力角设计最小尺寸的直动从动杆空间圆锥凸轮机构的课题。     

一种新型凸轮分度机构设计探讨

本文探求出一种新型凸轮分度机构,这种机构具有结构简单、设计方便的优点。文中就该机构结构尺寸计算进行了论述,并建立和分析了分度盘运动规律,最后推导出分度凸轮理解廓线的极坐标方程。图3表1参4     

半转机构的内凸轮啮合传动

提出了一种新型的内凸轮啮合传动,可满足半转机构的特殊运动要求.对新机构的构造和主要参数进行了综合,确定了凸轮工作廓面的组成,给出了机构参数设计的计算公式.基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式.设计实例的仿真结果表明,内凸轮啮合传动的工作原理是可行的,设计方法是正确的.     

圆柱分度凸轮单侧面加工及误差计算方法研究

应用空间啮合原理和旋转变换矩阵理论,推导了圆锥滚子从动件圆柱分度凸轮的理论工作廓面方程及单侧面加工凸轮实际工作廓面方程;廓面采取单侧面加工时,给出了刀具误差对凸轮廓面法向误差影响的精确计算方法和近似计算方法,解决了空间凸轮廓面误差计算的难题,进一步完善了圆柱分度凸轮机构的设计和制造理论。     

行星分度凸轮机构凸轮理论廓线的几何性质

通过对行星分度凸轮机构凸轮理论廓线的连续性、正则性和自交现象等几何性质的分析，确定了从动性运动规律、变位系数和分度数对凸轮廓线设计的影响，建立了机构参数选取的几何约束条件。     

样条函数在摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解中的应用

对于只给定凸轮实际廓线离散点的凸轮机构进行压力角计算,往往受限于缺少凸轮基本尺寸或无法确定从动件运动规律。本文通过对冷镦机摆动滚子从动件凸轮机构压力角求解方法的研究,详细地介绍了如何在只给定凸轮实际廓线离散点的情况下,运用三次样条插值函数求解摆动滚子从动件凸轮机构的压力角。     

内置式平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构—内置式平行分度凸轮机构,其特点是销齿圈位于内凸轮基圆内。对新机构的构造和主要参数进行了综合,确定了分度凸轮工作廓面的组成,给出了机构参数设计的计算公式及机构配置的可行方案。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了内凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明,内置式平行分度凸轮机构的工作原理是可行的,设计方法是正确的。     

凸轮机构中凸轮廓线设计的新方法

为确保从动件输出端的准确运动规律、减少高速运动时的冲击,建立凸轮机构的动力学系统模型和相应方程,导出从动件输出端的运动规律下凸轮与从动件接触处的运动规律,以此为依据设计了凸轮轮廓曲线,并讨论了机构工作频率对凸轮廓线的影响,为设计高速凸轮机构提供了可靠的依据。     

作复杂相对摆动构件--凸轮机构优化设计

提出了具有复杂相对运动的摆动构件一平面凸轮机构中摆动轴心和运动输出点的运动规律求解方法，以及固定凸轮廓线设计原理，据此对印刷模切机后靠规定位机构中定位运动打击点和固定凸轮廓线进行了优化设计。优化结果表明后靠规定位机构的运动、动态性能得到了很大改善，定位过程产生的冲击、噪声大大减小。     

基于能量法的变速驱动凸轮机构的设计

变速输入的凸轮机构,驱动力随凸轮廓线而变化,使得凸轮机构的设计成为一个难题。分段能量法,是解决这个问题的一个行之有效的方法。该方法应用能量守恒定律,采用分段的方法,按输出的速度曲线设计凸轮廓线。     

主回凸轮机构中回凸轮运动规律的确定

主回凸轮机构在泵送机构中应用广泛。利用运动传递的连续性，分析了主回凸轮机构中回凸轮与主凸轮之间的运动关系，循序渐进地找到了回凸轮的运动规律，为下一步回凸轮轮廓曲线的确定奠定了基础。     

对称内啮合平行分度凸轮机构

提出了一种新型的平行分度凸轮机构——对称内啮合平行分度凸轮机构。对新机构的构造和主要参数进行了综合，确定了分度凸轮工作廓面的组成，给出了机构参数设计的计算公式。基于凸轮的反转原理和理论廓线的几何性质导出了凸轮的工作廓线方程和压力角计算公式。设计实例的仿真结果表明，对称内啮合平行分度凸轮机构的设计方法是正确的。     

盘形凸轮的参数化设计及仿真验证

介绍了利用Pro/ENGINEER进行盘形凸轮参数化设计的两种方法:一种是用可变截面扫描工具并由函数evalgraph调用从动件位移曲线生成盘形凸轮的轮廓;另一种是给定相关方程直接生成盘形凸轮的轮廓曲线.设计者只需输入必要的设计参数,盘形凸轮的三维实体便能再生更新.此外,利用Pro/ENGINEER的机构模块对从动件的运动规律是否符合设计要求进行了仿真验证.     

直动-摆动从动件圆柱凸轮组合机构的凸轮廓线设计

介绍一种从动件兼做直线运动和摆动，并可实现预定运动轨迹和预定运动规律的联动圆柱凸轮组合机构；提供了这种机构中凸轮轮廓曲线的设计方法；结合具体的设计实例，编写出计算程序并利用计算机进行了凸轮轮廓曲线的设计。     

偏心旋转-摆动式凸轮机构设计

运用极坐标矢量法对一种偏心旋转-摆动式凸轮机构的凸轮轮廓曲线进行了设计计算.首先,将机构中的构件用极坐标矢量来表示;然后,根据凸轮机构的矢量图,由从动件的运动规律逐步推导出凸轮从动滚子的运动规律;最后,由从动滚子的运动规律求解出凸轮的实际轮廓.这种方法具有计算精确的特点,能够完成具有复杂运动从动件的凸轮机构的设计.     

新型平行分度凸轮机构的综合与仿真

提出了一种新的平行分度凸轮机构 ,它的特点是其分度凸轮具有自共轭的凸轮齿 ,使分度期凸轮具有连续的工作表面 ,从而能够提高机构的动态性能。介绍了该机构的模型和工作原理 ;通过分析和综合 ,给出了该机构存在的一组参数。应用相对运动法导出了自共轭凸轮齿的齿廓方程。基于对该机构的综合结果 ,开发了平行分度凸轮轮廓自动设计和机构运动仿真的CAD程序。设计示例表明 :新机构的运动原理是可行的