基于HyperWorks的全向侧面叉车车架结构有限元分析

利用Solidworks软件对全向侧面叉车车架进行实体建模,并将模型导入Altair HyperWorks软件中。在HyperMesh模块中建立有限元模型并进行多工况静力学分析。以shell单元为基础单元,建立采用梁单元和RBE2刚性单元焊接方法的车架有限元模型,分析车架的强度及刚度,为全向侧面叉车车架的设计提供参考数据。     

全向侧面叉车门架有限元分析及运动仿真

门架是全向侧面叉车的重要部件,其力学性能严重影响全向侧面叉车的使用。本文采用Solidworks软件对门架进行实体建模,直接导人COSMOSWorks插件对门架进行有限元分析,得出门架在危险工况下的力学性能,保证了门架工作的安全性;运用COSMOSMotion插件对门架模型进行运动学仿真,模拟了门架的实际工作过程,获得了门架支撑轮处的反作用力,为准确获得门架作用在滑道上的载荷提供了一种有效的计算方法。     

基于光电编码器和PLC的车轮转角检测显示系统

针对全向侧面叉车在狭窄区域环境下操作难度大等问题,设计了车轮转向检测显示系统。采用PLC和绝对式光电编码器作为全向侧面叉车的主要检测元件,通过PLC的RS485串行通讯口接收编码器的转角信息,运用PLC内部指令将格雷码转换为二进制码并以数字的形式在面板表上显示出来,该检测系统方便了驾驶操作,提高了操作可靠性和工作效率。     

基于ANSYS的叉车起重系统的结构轻量化及视野提升

叉车起重系统是位于叉车正前方的重要功能性承载部件,不仅需要必要强度和刚度,而且要求对司机前方的视野影响要越小越好。通过应用有限元分析软件ANSYS,对某款叉车起重系统进行有限元模型建模及对经典工况的分析;再通过电测试验,验证有限元模型及边界条件的正确性;最后通过对门架槽钢截面及力学结构的改进优化。在满足强度、刚度不变的前提下,实现了门架自重减轻24Kg左右,视野提升15%以上的显著效果。     

全向侧面叉车行驶平顺性的仿真

全向侧面叉车纵向尺寸长、横向尺寸短,主要用于价格昂贵的超长、高危物资的航运作业,为保证作业的安全性,对该车的行驶平顺性提出较高的要求。利用COSMOSMotion软件对全向侧面叉车进行了跨越门槛和崎岖路面2种危险工况条件下的行驶平顺性仿真研究,获得了作业对象冲击加速度的分布规律,为后续的实车实验奠定了基础。     

全向蓄电池侧面叉车工作稳定性仿真分析

采用UG软件对全向蓄电池侧面叉车进行实体建模,导入ADAMS软件中,运用View模块建立虚拟样机,在考虑轮胎的刚度和阻尼的情况下对叉车3种危险工况进行稳定性仿真分析,为设计提供了依据。     

基于推杆电机的全向移动多功能叉车的设计

普通叉车存在转向不灵活、排气污染等问题,为了解决这一问题,设计了一种全向移动多功能叉车,改变了传统叉车的转向方式,设计了由推杆电机和车架等组成的转向系统,实现了车辆的全方位移动,文中对全向移动叉车进行了机械结构、控制部分的设计,并进行了理论计算,利用Solid Works对整车结构进行了建模和运动分析,通过分析得知所设计的叉车能够满足设计要求。所设计叉车具有移动灵活、转弯半径小、工作效率高、智能化程度高等优点。     

全向侧面叉车双摆臂联动悬架的结构优化

全向侧面叉车纵向尺寸长（6100mm）,横向尺寸窄（1600mm）,采用传统的整体式摆动车桥,会导致车桥过长,强度和刚度降低,车桥和车身铰接困难等。为此设计了一种新型双摆臂联动悬架装置,保证在不平路面行驶时4个车轮同时着地,提高全向侧面叉车的牵引附着力和行驶平顺性。如图1所示。     

全向侧面防爆叉车液压马达的选型

根据全向侧面防爆叉车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之问的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,通过对所选的内曲线径向钢球马达和曲轴径向柱塞马达在低速稳定性、传动效率、“自南轮”工况和系统复杂性等方面进行综合比较,确定采用适合该车的曲轴径向柱塞马达,从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾,提高行走机构全工况范围内的传动效率,实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。     

全向叉车及其噪声控制

基于全向叉车研制,介绍了全向叉车运动原理,分析了样车噪声源及噪声产生原因,研究提出了油箱结构调整、液压泵流体脉动控制、结构声隔振、Mecanum轮调整等隔振降噪措施并完成验证,有效控制了全向叉车振动与噪声。     

基于ANSYS的两种货叉力学性能分析与设计改进

目前叉车货叉的结构形式一般分为两种:挂钩式和穿轴式。在正确分析总结叉车作业工况的前提下,结合有限元分析软件ANSYS,对两种货叉结构的力学性能进行了全方面的分析。从而得了一个基本结论,挂钩式货叉适用于轻载、对作业效率要求较高的作业环境,即配用于小吨位叉车;穿轴式货叉则适用于重载、对作业可靠性要求较高的作业环境,即配用于大吨位叉车。同时,对货叉的薄弱部位进行了设计改进,为了提高零件的抗冲击能力,挂钩与限位块的材料由45#钢改为铸钢件,取得了满意市场效果。     

CPC30型内燃平衡重式叉车工作装置轻量化设计

以CPC30型内燃平衡重式叉车工作装置作为轻量化设计的载体,在Creo软件精确建模的基础上,对该叉车工作装置实体模型在不同工作位置进行基于ANSYS软件的有限元结构静力分析,以此作为工作装置轻量化设计的依据,接着对该工作装置结构进行合理、有效的设计改进和校核分析,以达到减轻该型叉车工作装置整体质量的目的。经过分析优化,轻量化后的工作装置结构在满足强度要求的前提下,整体质量减轻了约4.70%。     

不同有限元建模方法对工程机械举升系统强度分析影响研究

工程机械的举升系统是其最主要的部件,其中有较多的转动连接部分,用有限元法计算其强度时,不同的建模方法对其强度仿真结果的准确性有较大影响。以某型号叉车的举升系统为研究对象,在相同工况下,对举升系统的主要部件和转动连接部位分别采用实体网格单元与梁单元约束、实体网格单元与耦合单元约束、壳单元与梁单元约束三种方案建立有限元模型。通过Ansys软件进行强度仿真分析,得到不同的强度计算结果,并与第四强度理论理论计算值进行比较。结果表明,在同一个工况下,采用四节点实体网格单元与耦合单元约束建立的有限元模型更加贴近实际工况,相对误差较小,提高了实际仿真工作的效率。     

叉车液压系统的故障分析与日常维护

叉车在现代工矿企业应用越来越广泛,据统计,液压系统故障占叉车总故障的60%,叉车液压系统质量的优劣直接影响叉车的工作性能和使用效率。因此,叉车液压系统的故障分析与日常维护尤为重要。     

伸缩臂叉车负荷传感转向系统研究

分析了伸缩臂叉车转向的形式和特点,研究了伸缩臂叉车转向系统的组成及各组成部分的设计功能,设计了伸缩臂叉车负荷传感转向系统。分析了负荷传感转向系统液压原理及系统的特点。所设计的负荷传感转向系统满足伸缩臂叉车多种转向方式的要求,实现了节约伸缩臂叉车液压系统能量的目的。     

一种实用的叉车转向桥有限元分析系统

结合叉车上转向桥强度，变质的算例，开发了一个实用的叉车转向桥有限元分析系统，通过研究表明，该系统能实现有限元网格的自动划分，及时了解变形、应力和最大部位。     

侧面叉车多负荷传感系统马达回路故障诊断

介绍了侧面叉车多负荷传感系统马达回路的工作原理,提出了多负荷传感系统对微动性的影响,以及掌握系统工作原理和各个液压元件的性能特点,是分析和解决液压故障的前提和必要条件,对多负荷传感系统几个故障原因的详细分析和排除的方法,给维修人员提供参考.     

叉车的运动学仿真建模研究

在虚拟环境中对叉车进行运动仿真研究,根据叉车行走装置和工作装置等构件的运动关系,将其简化为具有确定相对运动的杠杆,并根据其运动关系和约束条件为简化后的杆件建立相应的附件坐标系,描述其相对运动,推导了虚拟环境中各坐标系之间转换的齐次变换矩阵。     

浅谈F3智能安全管理系统在叉车上的应用

本文主要针对目前市场上新推出的一套应用在叉车上的管理系统:F3智能安全管理系统,介绍该系统的整体构架及组成(硬件+附件),以及该系统能实现的5大功能:驾驶员身份识别;安全驾驶和离位停机功能;违规操作提示及报警;车辆故障提示及报警;GPS定位监控及远程管理。探讨该系统在叉车上的应用能否解决叉车在使用环节、日常维护保养环节及监管环节中存在的诸多问题。