RV减速器虚拟样机仿真技术研究

利用Pro/E和ADAMS建立了RV-250减速器多刚体动力学模型,针对RV减速器主要传动部件如输入轴、行星轮、摆线轮和行星架进行了虚拟仿真分析,将理论计算数据与仿真数据对比分析,分析表明所建模型正确、合理、动力学性能稳定、均载能力强,所得结果为机器人用RV减速器的优化设计、振动和噪声分析提供了理论基础。     

AGVs虚拟样机系统

介绍了虚拟样机及其关键技术,并在此基础上介绍了将虚拟样机技术应用于AGVs的方法和过程.     

机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

针对机电系统虚拟样机设计的需要，在单学科仿真建模的基础上，进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析。以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例，利用ADAMS／Controls模块，将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接，建立连杆一关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型，并进行协同仿真运行，表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究。     

基于虚拟样机仿真技术的HD-XT401齿轮铣头研发

在HD-XT401齿轮铣头研发设计中引入虚拟样机仿真技术,对HD-XT401齿轮铣头传动系统及动力学性能进行了仿真及预测分析。提高了齿轮铣头设计效率及精度,构建了先进的齿轮铣头设计开发模式。     

基于虚拟样机技术的供弹系统仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的供弹系统计算机仿真环境,对供弹系统的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行供弹系统研究工作提供了新的条件。     

虚拟产品开发中的虚拟样机技术和数字样机技术

文章就虚拟产品开发,虚拟样机技术和数字样机技术产生的历史背景、特点、三者的关系以及在现代化机械制造业中的作用进行阐述。     

虚拟样机仿真技术在产品开发中的应用

传统的汽车产品开发流程是经验设计-样机试制-现场试验-样机修改-现场再试制-样机定型-规模生产,这种流程不可避免地要经过反复的试制和试验,开发成本高,效率低下。随着计算机技术的发展,作为计算机辅助工程(CAE)技术的重要组成部分-虚拟样机仿真技术,正越来越广泛地应用到现代     

倒立摆系统虚拟样机仿真

建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响。     

复杂产品虚拟样机工程

复杂产品虚拟样机技术是当前CIMS技术研究与应用的特点,其样机的开发工作已一项复杂的系统工程。复杂产品虚拟样机一切技术是融合与产品有关的专业领域技术与建模/仿真技术、信息技术、多媒体/虚拟现实技术、人工智能技术、系统技术和管理技术等多学科的一门综合性技术。基于笔者的研究与初步实践,本文提出了复杂产品虚拟样机工程的概念,并对其技术内涵、组成、运行模式、体系结构及其相关关键技术进行了探讨,以期促进复杂产品虚拟样机技术在我国企业的研究、实施与应用。     

基于虚拟样机技术的故障行星齿轮系统接触力仿真

为了获得故障行星齿轮系统的接触力变化规律,建立故障行星齿轮系统的动力学模型,结合基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动的计算方法,对含有断齿故障的行星齿轮系统进行动力学仿真。结果表明,与正常行星齿轮系统的接触力相比,断齿故障的行星齿轮系统的接触力在时域中含有明显的周期性冲击;在频域中,不仅出现了故障频率,而且在啮合频率及其倍频处还出现了以故障频率为边频带的故障特征。通过对故障行星齿轮系统动力学研究,可以为行星齿轮系统故障诊断提供参考和依据。     

自装卸系统虚拟样机设计与仿真分析

根据装卸作业原理,利用SolidWorks软件建立了自装卸系统的三维实体模型,通过其插件COSMOSMotion导入到ADAMS中,实现了自装卸系统虚拟样机的设计;对作业过程进行了仿真和分析.     

基于虚拟样机技术的铰接式铲车转向系统的仿真

在UG4.0环境下建立铰接式铲车的三维实体模型,在ADAMS/View的Hydraulic模块下建立液压系统模型,并设置两者间的关联;对机械与液压系统进行联合仿真,得到了铲车液压部分的性能曲线,可为铰接式铲车液压系统的设计提供理论依据.     

基于虚拟样机的机械设计方法

随着计算机技术的迅猛发展，虚拟样机技术正成为机械设计的发展趋势，以蠕动泵为例介绍了虚拟样机技术在机械设计中的一些典型应用，它包括了建模、仿真、有限元分析、优化、联合仿真等环节，相对于传统的机械设计方法而言，它提供了全新的机械设计思路。     

多连杆压力机虚拟样机系统

多连杆机构的运动与受力是杆系尺寸与杆系空间状态的非线性隐函数,它不能像四连杆机构一样用显函进行描述与解析,而是需要用状态方程组来构造数字模型。课题组在对多连杆机构设计、动力学分析、结构分析、参数优化,及网络化并行设计、虚拟样机技术研究的基础上,通过技术集成和系统集成,开发了多连杆压力机产品创新虚拟样机平台,不需物理样机制造即可实现性能预测、虚拟设计和虚拟装配,为多连杆压力机的产品创新提供了现代化手段。虚拟样机平台由下述六个系统支持：（1）多连杆机构参数化设计系统—以基本组建模法为基础,可实现多连…     

基于虚拟样机技术的大型起升设备液压系统的仿真研究

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型，并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析。通过调整模型中的各种参数，并进行对比分析，得出结论。结论表明，虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径。     

虚拟样机技术概述

虚拟样机技术的发展和应用与其关键支撑技术密切相关。本文阐述了虚拟样机技术的概念、国内外研究现状及其特点和技术优势,同时简要介绍了虚拟样机的主要软件平台和设计过程。此研究有助于针对性地应用和发展虚拟样机。     

基于虚拟样机的往复压缩机动力学仿真

采用虚拟样机技术对往复式压缩机曲柄连杆活塞机构进行动力学仿真，快速准确地得到了往复压缩机的各种动力学参数，为往复式压缩机动力学计算提供了有效的方法并为部件的有限元动态分析打下了基础。     

基于ADAMS的虚拟样机技术实践

阐述了虚拟样机技术的概念,运用虚拟样机技术,可简化机械产品的设计开发过程,获得最优化和创新的设计产品。基于ADAMS软件,建立了一级减速器的虚拟样机模型,对其齿轮啮合进行了仿真分析,通过实例阐述了应用虚拟样机技术进行机构设计的过程。     

虚拟样机仿真技术用于风机机械松动故障的仿真分析

根据现场风机结构,建立了螺栓松动动力学仿真模型,并进行不同工况下的仿真计算。仿真出的故障规律和文献[4]的结论基本一致,说明仿真方法正确,为进一步研究虚拟样机在机械故障诊断中的可行性应用提供参考和依据。     

滚动轴承仿真系统虚拟样机与物理样机相似度研究

仿真虚拟样机技术作为一种新兴数字化设计方法被应用在航空发动机滚动轴承设计中。定性定量地衡量虚拟样机和物理样机之间的关系是虚拟样机技术应用的关键问题。重点论述了滚动轴承仿真虚拟样机与物理样机相似度方面的研究,对虚拟样机和物理样机相似度研究所面临的问题进行了讨论。