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日本THAMES公司研制了一种带手臂的人形机器人TemsacIV 它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的 而是采用遥控结构 由人辅助进行工作。通过简化它的控制结构而提高了它的耐用性 而且其功能也提高到以前在实验阶段保持的实际的人形机器人的水平 可以对其进行实时稳定地控制 并能利用移动通信网络 《机器人技术与应用》2000,(4):12
日本ＴＨＡＮＥＳ公司研制了一种带手臂的人形机器人Ｔｅｌｎｓａｃ Ⅳ,它的手臂能像人的手臂一样工作。该机器人不是自主型的,而是采用遥控结构,由人辅助进行工作。通过简化它的控制结构而提高了它的耐用性,而且其功能也提高到以前在实验阶段保持的实际的人形机器人的水平,可以对其进行实时稳定地控制,并能利用移动通信网络（如专用手机）进行控制。 以前开发的机器人臂只有７个自由度,而该机器人的手臂已达到１０个自由度,使其动作像人的动作一样维妙维肖。此外,对其操作必须进行改进,使机器人能够抓住纸杯,对此臂力的调整被认… 相似文献
2.
求势 《机器人技术与应用》1996,(5):9-9
瑞典Husqvarna公司研制出一种太阳能割草机.清晨当光线足够亮时,太阳能割草机就可自动开始工作.它可避开花园中有阴影的地方,等到阴影离开后再回到这一地区工作.研制公司称,这台机器人割草机一夏天可以整齐地修剪1200平方米的草坪.这种轻型割草机的上表面装有多晶太阳能电池,可将日光转换为电流.太阳能电池是封装的,以防天气损坏它.两组充电电池由太阳能电池获取能量,供机器人上的计算机使用.计算机中装有功能强大的微处理器,它是由该公司专门开发的软件控制的. 相似文献
3.
石川岛播磨重工业公司开发出排风吸附式壁面作业机器人。它装有金属制的圆筒状吸附帽入上部利用排风机排气而使帽内产生负压，故能吸附于壁面，并依靠三个车轮移动。吸附帽与壁之间有有制密封圈，与壁之间有少量的空气流动，因此主体易于移动。与孩吸附式机器人相比较，新机器人不会损伤壁的涂装，移动快速记对非磁性作也适用。该公司经水箱涂装、焊缝检查、大楼壁画等的实验，证实了它的功能。该机器人主体长83×宽83×高22厘米，重28公斤，能搭载80公斤的工具等重物，速度为10米／分。排风吸附式壁面机器人@张华 相似文献
4.
《机器人技术与应用》2006,(6):31-31
美国伊利诺大学的研究人员新开发出一种太阳能农用机器人。该机器人装有超声波探潮器、全球定位系统和两台小型摄像机，可轻易地找到隐藏在农作物中的杂草，能采用定时清除杂草的方式来达到保护环境和促进可持续发展的目的． 相似文献
5.
《机器人技术与应用》1996,(3)
法国的Cybernetix公司根据法国警察的要求研制了Minirob机器人.该机器人是一个轻型的爆炸物处理机器人,长0.7米,宽0.39米,高0.26米,重30公斤.它可以在机场或舰船的狭窄过道内使用.该机器人采用电池供电,可连续行驶1小时,最大速度为0.5米/秒,采用无线电遥控,行程随环境而定,最远可达150～200米.机器人装有可变几何形状的橡胶履带,以提高其跨越障碍的能力.机器人还装有一 相似文献
6.
《机器人技术与应用》1996,(3)
遥控武器销毁系统(RONS)是美军UGV总计划的一部分.它将取代各种现役的爆炸物处理机器人.这种新型机器人有2个大型的中心轮和4条铰链式履带,每个拐角有一条.该机器人装有一台可拆卸的CCD报像机、照明设备、无线电和光纤通信设备及一个装有三轴腕关节组件的7功能机械手.机械手的工作范围可以达到地面以上1.8米,地面以下0.6米,离开平台各边0.9米,并能提起45公斤的重物. 相似文献
7.
晨光 《机器人技术与应用》1995,(2)
单轮机器人很实用,它不仅可以在高低不平的路面上行走,而且还可以穿过狭窄的通道,也可以在拉紧的绳子上行走。它的行走特技可以给人带来欢乐。为此,日本Iguchi实验室及Waseda大学开发出一种单轮移动的娱乐机器人(见图)。 作为娱乐机器人,控制其姿态是非常重要的。该单轮移动机器人采用陀螺稳定装置以保持机器人的姿态。这是一种自主式机器人,机器人中装有几个镍镉电池和一台微机。电池的另一个作用是可作为平衡重量及飞轮。 机器人是由直流电机驱动的,转向是通过有意改变扭矩及反扭矩实现的,而扭矩和反扭矩的变化是通过陀螺仪的加速及减速控制的。将扭矩及反扭矩的变化转换成前进运动的陀螺理论,在这里被用来保持机器人 相似文献
8.
江山 《机器人技术与应用》2005,(4):29-30
日本从事机器人开发的Speecys公司在6月28日宣布他们发明了装有复合燃料电池的机器人,这个机器人最大的特点是采用了备受瞩目的作为下一代清洁能源燃料电池系统“Speecys Composite Fuel Cell System”。“Speecys-FC”机器人高约50cm,重4．2kg。头部装有16L的氢气瓶,双肩和背部装有燃料电池,工作时间大约为1小时。“Speecys-FC”机器人主要用于研究和展览,7月份开始销售,价格约为23,000美元（含税）。 相似文献
9.
王树魁 《机器人技术与应用》1995,(2)
日本中央铁道公司与Seiko公司合作,开发出一种清扫车站地板用的机器人。 以前的自动清扫系统是由放在车站地板上的装置监视和控制的。而在新的系统中,机器人接收主计算机发出的指令,主机可同时控制多台机器人工作。当机器人探测到障碍物(例如人)时,它会以缓慢的步伐行走或者停下来。 已研制出两台具有真空吸尘器功能的机器人样机,并将在Shizuoka车站试用。从1993年秋季开始日本中央铁 相似文献
10.
王瑞良 《机器人技术与应用》2000,(5):11
英国ＪＣＢ公司研制的ＪＣＢ１６５灭火机器人可以深入到８００℃的火灾中心地带。坚持工作１０多分钟，而操作人员则可在１００米之外，通过机器人头部两台摄像机传回的画面，进行遥控指挥。 这种机器人其实是一台用钢材制成的牵引车，它使用２２升的柴油机有４个实心的橡胶轮胎（这种轮胎比充气轮胎的耐力和阻燃性强得多，（重量约２５吨，前进或后退的时速为１８公里。其最大特点是有一副类似起重机机械臂的铰接臂，臂上可以装上叉子、钳子、铁锹，以及一种通过液压系统制动、能够抓握物体的夹子，从而能够在火灾现场抓起一些危险物品，… 相似文献
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赵春英 《机器人技术与应用》2001,(1):32
以往使用机器人检查水道管路多用于内径１００毫米以上的大中型管道 ,而对１００毫米以下管道的机器人的开发则明显滞后。由于上下管道在接近末端时 ,管径逐渐变细 ,需要具备能通过异径管接头功能的机器人。日本东京工业大学的林严教授等人和菅清工业公司共同开发了一种新型机器人 ,这种机器人能通过带有阶梯差的细水道管路。机器人的驱动装置作螺旋式旋转 ,使得机器人即可在管内进行前后移动 ,也可跨越内径不同的水管接头 ,若连接多台驱动装置还可增加牵引力 ,使其能停止在垂直管内。该机器人不是在与驱动装置轴倾斜方向上安装脚轮、直接驱… 相似文献
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腊月 《机器人技术与应用》1996,(5)
1994年12月,由达索等四家法国公司组建了Syrano公司集团,为法国国防部从事战场机器人的研究与开发工作.目前该集团正利用私人资助的Météor(移动式试验遥控机器人)演示车,对有关技术进行试验.Météor装在履带式底盘上,自重4吨,可携带2吨的有效负载.通过掩体中的指挥与控制装置对它进行控制,在遥控距离达4公里时,车辆的越野速度打算达到20公里/小时.其车载避障传感器组件中装有电视摄像机,今后将装备激光雷达. 相似文献
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机器人操作器姿态性能的自动测量 总被引：1，自引：1，他引：0
本文介绍了作者在里昂国立应用科学学院工业自动化实验室发展的一个无机械接触的姿态性能自动测量系统.该系统由测量头、靶子和数据采集、处理子系统构成.测量头是一铅质直角三面体.其上装有六个感应式位移传感器;靶子是一钢质直角三面体.与被测机器人相联接;靶子相对测量头的姿态可根据传感器给出的距离数据算出,一台微计算机管理着数据的自动采集处理以及与机器人控制器之间的通信与协调动作,对两台机器人进行的实际测量应用.已展示了一些有意义的结果;同时也表明,该测量系统可以在工业环境中可靠和方便地用于多种工业机器人的姿态重复性和动态性能的测试,并且具有造价低,适应性强和自动化程度高等特点. 相似文献
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《机器人技术与应用》1998,(5)
地面机器人(UGV)在人道主义的排雷计划中正起到越来越重要的作用.美国陆军在波黑地区的排雷行动中使用了几种排雷机器人,其中包括洛克希德·马丁公司的小型排雷机器人(Mini-Flail)、OAO公司的遥控机动排雷系统(TODS)和Schiebel公司的装有地雷探测装置的遥控车.小型排雷机器人(Mini-Flail)Mini-Flail由装在一部滑动转向底盘(现在用John Deere375滑动转向4轮车)上的遥控系统构成.它装有链条扫雷系统,以便引爆杀伤雷及反坦克地雷.目前美陆军有2部Mini-Flail在波黑地区执行排雷任务,去年陆军又与洛克希德·马丁公司签订了200万美元的合同,再购买6部系统,使总数达到8部.新系统于今年交付.UGV联合计划办公室也决定再为陆军购买2部Mini-Flail,这些机器人将加入在这一地区的其它UGV的排雷行列中,其中有15辆改装的M60豹式坦克、一些5吨的卡车和3辆瑞典派遣的Remotec公司的Andros MK VA机器人.据报道,Mini-Flail在波黑的排雷工作是很出色的,截止到1996年5月,它已无故障工作了数百小时,并已引起了与美军一起工作的其它国家的重视.该机器人是第一个正式编入陆军装备的地面机器人.遥控的机动排雷系统(TODS)TODS是一辆遥控反向铲挖土机.该系统包括一个密集植物切削工具和一个可迅速更换的带有专用附件的臂,附件有 相似文献
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３监控网络模型的软件编制 作为网络监控系统,它必然包括与硬件密切相关的嵌入节点的用户应用软件和位于ＰＣ节点上的人一机交互界面软件。 ７个功能节点的用户应用软件采用ＮｏｄｅＢｕｉｌｄｅｒ开发环境下的Ｎｅｕｒｏｎ Ｃ语言开发。Ｎｅｕｒｏｎ Ｃ语言包括了ＡＮＳＩ Ｃ的基本内容,并针对监控系统的特点,增强了与神元芯片相关的多种有利于输入输出口操作的功能。由于嵌入式控制的特点,Ｎｅｕｒｏｎ Ｃ语言在其基本配置中略去了与文件操作有关的函数,而浮点运算功能是作为选件提供的。Ｎｅｕｒｏｎ Ｃ语言采用事件驱动方式编程,… 相似文献
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仿人步行二足机器人的研制 总被引：3，自引：2，他引：1
本文介绍一种关节采用滑块－摆杆机构的仿人步行二足机器人。该机器人具有１２个自由度，动力源为１２个伺服电机，每个伺服电机都配有相应的轴角编码器。机器人的脚上装有力传感器，身体上装有电子陀螺。机器人的步行由计算机控制。 相似文献
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《机器人技术与应用》2000,(5):11
东京电子通信大学机械控制工程系开发了一种能表达简单情感的宠物机器人。该机器人的前肢、耳朵和嘴都可以用来表达情感，如高兴、忿怒和吃惊等。各种年龄组的人都能很容易地从机器人的动作理解它的情感。 当与环境相适应的机器人能感知、明白人要求它做什么，并且能对此作出反应，如果人能够识别这些反应时，就在人与机器人之间建立了相互了解情感和进行交流的可能性，通过引人具有情感的机器人，在人与机器人之间进行意向交流将成为可能，在机器人环境中也将会使生活变得更加愉快。 该机器人的形状像只呢绒玩具狗，携带很方便，它的腿、耳… 相似文献