基于单片机与LabVIEW的自动泊车系统设计与实现

为解决狭小空间内的停车问题,采用与实际车辆运动规律类似的汽车模型作为研究对象,设计了一种基于STC89C52单片机与LabVIEW的自动泊车系统;依据车身大小以及车辆运动规律计算满足泊车条件的最小区域;通过RCWL-1601超声波传感器以及霍尔编码器测量车辆与侧方障碍物的距离以及车辆行驶距离,从而搜索满足泊车条件的车位;利用舵机控制车辆前轮转向并通过直流减速电机提供后轮驱动,通过预先设定的程序指令控制车辆完成自动泊车入位;车辆行驶数据经无线WIFI模块发送至上位机,并利用LabVIEW软件实现车位轮廓、倒车轨迹以及车速实时显示;实验结果表明,该系统可搜索到符合条件的停车区域,并完成车辆的自动泊车入位,具有较强的稳定性和可靠性。     

基于平行泊车路径规划的智能泊车系统设计

针对智能泊车系统对泊车准确度及计费实时性要求,提出一种基于距离和避障信息融合的自动泊车路径规划方法和泊车计费方法,解决当前泊车与计费不能有效融合,不利于进行智能管控的现实问题。系统采用STM32单片机作为系统主控芯片,电机驱动模块RZ7889D驱动直流电机,转向舵机采用MG996,超声波测距传感器HC-SR04用于测量车身与障碍物物理距离并结合LM393实现红外避障,实现智能泊车。系统采用LabVIEW设计智能泊车系统上位机面板,实时显示泊车车位、数量、时长和费用,并具有历史数据查询和车辆数据波形显示功能。经仿真测试和系统微缩物理模型测试,该系统能够实现平行泊车路径规划,可实现平稳、顺滑的良好泊车,平均泊车时长为41s,能够根据停车时长进行计费,满足简单、可靠且准确的智能泊车计费系统设计要求。     

基于单片机和OpenMV的具有自动泊车功能小车的设计

为满足当前时代人们对无人驾驶的需求，并解决在狭小空间内停车不准确的问题，利用和实际汽车相仿的汽车模型作为研究对象，设计一种基于CH32V307单片机和OpenMV结合的自动泊车系统；根据车身大小以及所处环境，利用总钻风和OpenMV双路摄像头、霍尔编码器、ICM-20602陀螺仪，计算出最优泊车路线，通过编写程序代码对舵机和电机进行转向打角和后轮PID算法驱动控制。实验结果表明，该系统可以准确实现小车自动泊车功能，具有较高的稳定性。     

两种基于单片机的自动小车设计

介绍了两个以AT89S51芯片为核心的智能自动小车设计.第一个方案采用H桥电路,通过红外光电传感器对地面状态进行判断并把信号传送到CPU进行相关运算.整个系统能完成小车的正向和反向运行,并有定时倒车等功能.第二个方案设计的光电电动小车能够实时显示时间、速度、里程,可程控行驶速度、准确定位停车等.     

智能小车运行控制系统的研究

本文是基于AT89S51系列MCU芯片上开发的智能小车系统,具有路径识别和智能驾驶功能,通过寻线、红外线、碰撞等传感器等电路及模块,可以达到对智能小车的速度、位置、运行状况的测量,并将测量数据传送至单片机进行逻辑处理,再由单片机根据所检测的各种电平实现对智能小车的控制。     

基于单片机的智能玩具小车设计

单片机具有可靠性高、易扩展和控制功能强等优点,是制作智能玩具小车的首选技术之一.采用STC公司16位单片机STC89C52作为核心控制单元,通过单片机控制传感器模块检测信号,并根据程序控制小车电机运行,实现玩具小车自动循迹、避障、语音播报行驶状态信息、光电显示等功能.实验结果表明,该智能玩具小车设计符合实用要求,具有一定的应用参考价值.     

基于TC264的自动泊车系统设计

为了研究自动驾驶技术在自动泊车系统中的应用,提出了将倒车入库和侧方位泊车两大功能集于一身的,基于TC264单片机结合摄像头的自动泊车系统。系统硬件部分采用总钻风摄像头MT9V032结合多种传感器进行图像处理和多路信号检测,软件部分采用多种图像处理算法与PID控制算法结构。测试结果显示,小车具有良好的稳定性和精确性,能够在误差允许范围内到达规定的停车位,为自动驾驶技术的进步提供了帮助。     

基于多传感器的智能物料搬运小车设计

为了实现智能识别物料,并按照任务搬运和摆放物料,设计并制作了一款基于多传感器的智能物料搬运小车。该小车以32位单片机作为核心控制器,采用多个传感器模块搭建外围控制电路,通过单片机的数据处理实现任务领取、路径规划、颜色识别、无线通信、实时显示、机械臂抓取、物料搬运等功能。通过对物料搬运小车的整体优化设计,小车可按照领取的...     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

汽车智能防撞报警系统设计

主要设计了以AT89C51单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的智能防撞报警系统。包含有智能防撞报警系统,包括正向防撞预警系统、自动泊车系统和倒车防撞雷达系统。该系统利用超声波进行测距,性能可靠,增强了驾驶的安全性,同时也提高了泊车和倒车时的安全与效率。     

基于AT89C2051的超声波泊车防撞系统设计

简要介绍了基于AT89C2051单片机控制的汽车泊车防碰撞系统，在本系统中，包含了超声波信号的发生、发射、接收、处理等模块，以及单片机的接口控制、软件设计，使系统在汽车倒车时具有测距和报警功能，该系统成品已通过专家鉴定并装车使用。     

智能小车快速控制原型平台设计与开发

基于MATLAB/Simulink设计并开发了智能小车快速控制原型平台,实现了代码自动生成并编译、实时验证与参数在线调整等功能。针对硬件,开发了相应的接口模块。开发了用于上位机与控制器之间数据交互的OPC UA服务器,进而开发了基于Web的智能小车监控界面。设计了Simulink模型,通过开发的快速控制原型平台,完成了智能小车实物验证,实现了一键代码生成并编译、控制算法的调用、实时验证与参数在线调整等功能。结果表明,智能小车能实现路径跟踪。通过路径跟踪实验,验证了系统的可行性和实用性。     

基于单片机的智能玩具小车设计

随着技术的不断发展,基本的儿童玩具的科技含量也越来越高.单片机凭借自身所具备的的可靠性高,扩展能力强,控制能力强等优点在智能玩具的制造领域得到了广泛的应用,目前单片机技术是制造智能玩具的首选技术.本文以STC公司的16位单片机为核心,利用其具有的控制传感器模块进行信号的检测,通过程序的调控控制玩具小车的电机的运转,进而使玩具小车具备自动避障,自动追寻轨迹,自动进行语音播报,光电显示等功能.本文在完成设计之后,依照相关的标准对智能玩具小车的各个方面进行了严格的评价和考核.考核的结果显示,本文设计的玩具小车符合实际生产和儿童的需要,具有非常强的实际运用的价值.     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

基于STC89C52的轮式智能小车控制系统的设计

为了研究智能小车的路径跟踪控制算法,设计了一种自动循迹的智能小车。智能小车的控制系统以单片机STC89C52为核心,主要由路径识别模块、传感器模块、电机驱动模块、速度检测模块及相应的软硬件设计。实验结果表明:该控制系统具有循迹效果好、起停快、性能稳定等特点。     

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。     

基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法

针对窄空间平行泊车路径规划问题, 提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线, 其中前进路线用于调整车辆位姿, 实现倒车入库路径曲率最优. 根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境, 结合车辆运动模型, 搜索自由空间内无碰撞路径. 仿真结果表明, 二段五阶多项式法可以实现在有限空间范围内的智能泊车, 且在由两段路径连接得到的路径上方向盘转向角连续变化.     

基于单片机的无线遥控智能小车的设计与实现

从控制的角度论述基于单片机的无线遥控智能小车的工作原理。该智能小车采用STC8C52单片机作为核心控制器,通过无线通信模块遥控小车,实现前进、后退、转弯、刹车等基本功能,并利用红外传感器探测障碍物,实现小车的自动避障。整个系统电路结构简单,且可靠性高。     

基于单片机的智能机器人设计与实现

设计采用STC89C52单片机为控制核心,红外避障模块、声控模块、光电寻迹、电机驱动及语音播报模块等功能模块设计智能机器人。采用模块化设计方案,实现智能小车的自动循迹和避障功能。小车可以自动循迹在设计好的线路上行走,在遇到障碍物时可以白行停止并可以实现反向运行,可以利用声音控制小车的启停。整个系统小巧紧凑,控制准确,性价比高。