一种用于焊接生产线大型工件上下料的智能天车

大型工件焊接生产线采用人工上下料方式,劳动强度大,且存在安全隐患。随着时代的发展、当前市场需求和技术水平的变革,传统制造业面临越来越多的困难,亟需智能化转型升级。因此,介绍了焊接生产线大型工件采用智能天车上下料的解决方案。该方案能满足现场的使用需求,取得了较好的效果。     

基于RobotStudio的机器人上下料工作站设计与仿真

以机器人上下料工作站为研究对象,针对其轨迹优化和自动化生产协调之间难度大的问题,提出了利用RobotStudio仿真软件进行机器人上下料工作站的离线编程和动态模拟.给出了工作站的结构布局及上下料平台的Smart组件设计,结合机器人离线编程对工作站进行了仿真调试.在此基础上,设计出实际的模拟机器人上下料工作站,工作站由双爪机器人、供料单元、机床卡盘、立体仓库及主控PLC等组成.给出了工作站主控系统架构和设备间的通信方式,将仿真工作站的程序导入实际工作站进行设备调试.这种由虚拟仿真到实际设计制造的方式,大大缩短了工作站的开发调试周期,对于传统机械加工类企业进行设备升级改造具有很好的借鉴意义.     

自动化控制技术在机床上下料中的应用分析

为了适应大批量重复性工件加工工艺以及恶劣工作环境,随着科学技术发展以及企业对设备自动化程度要求提高,越来越多的自动化技术被应用于机加车间。本文分析了基于工业机器人的机床上下料自动化控制技术应用,通过工业机器人与相机的配合,并以PLC为控制核心,实现各加工机床的相互协作。自动化控制技术的使用为机加企业提供了重复定位精度高、可靠性高、生产柔性化及自动化程度高的设备,使人力从生产岗位解脱出来,能够提高工件生产质量,全面提升工件加工生产效率。     

基于RobotStudio的机器人智能装配工作站仿真设计

该文以工业机器人智能装配工作站为研究对象,提出了一种基于RobotStudio仿真软件物理仿真功能和Smart组件设计的装配工作站仿真设计方法。工作站由机器人、立体仓库、快换工具模块、输送带模块、视觉检测模块、变位机及旋转料库等组成。对变位机、快换工具、旋转料库及视觉检测等模块的Smart组件设计进行了研究,设置了工作站相关对象的物理行为。在此基础上,分析设计了工作站逻辑控制,并编写调试了机器人程序,完成了工作站的仿真调试,工件装配效果良好。     

机器人自动化上下料应用设计

本文主要针对机器人在摩托车车架弯管线的应用设计,介绍自动化上下料的设计方式、项目应用过程以及自动化工作站在生产中的优势。     

基于PLC数控车床上下料机器人软件设计研究

随着社会的进步,科技的发展,机器人已被应用于机械加工领域,特别是PLC数控车床上下料方面,离不开机器人软件系统,唯有将机床与机器人软件系统有机结合,才更利于提高企业生产效率。为此本文首先介绍PLC数控车床上下料机器人软件设计的研究背景,其次阐述PLC数控车床上下料机器人软件设计的研究意义,最后重点论述PLC数控车床上下料机器人软件设计的具体内容,以便更好地辅助数控车床工作,提高其加工速度。     

一种柔性化组合的压装机构设计与研究

针对自动化生产线中工件上下料时工件存在的位置偏差及定位等问题，同时考虑到自动化生产线需要有较快的生产节拍，压装机构能高效地生产，设计了一种可柔性化组合的自动压装机构。该压装机构由高精度电子压机、集成XYZ方向浮动的双压头上压装模具、弹性压紧部件和下压装模具等四部分组成。测试结果表明该机构能可靠地完成不同类型和尺寸的电路板压装，柔性化、自动化程度高。     

烹饪机器人研究报告

具有智能加热、智能翻炒、智能调味、人机交互和远程操作功能为一体的烹饪机器人成功研制，付诸应用于家庭和餐厅，它实现了中国菜肴制作的数字化、标准化、自动化，为中国传统食文化的记录、存储、传播、发展创造了技术途径，为实现智能厨房、智能餐厅等新产业的诞生提供了技术基础。烹饪机器人是一个光、机、电、计算机为一体的智能化系统，机械机构是其主体，以光、电信号实现指令传输和操作控制，计算机软件将人的烹饪经验和技巧变成操作指令和控制过程，执行机构在实现程序化操作的过程中体现出人的经验和智能。以PC机为控制主机其功能强大又有友好交互界面并充分利用家庭资源。系统有两种结构，家用和商用，家用型为台式结构配有保鲜箱、保温箱和远程控制单元，商用型为立式结构供餐厅使用。     

基于ABB IRB2600机械手的一种数控车床自动上下料输送装备的设计

本文以ABB IRB2600机械手为核心柔性单元,西门子S7-1200系列PLC为过程控制单元,围绕单机数控车床设计了一种自动上下料输送装备。配有上料输送机、超声清洗烘干机、影像测量仪、下料输送机等设备,可在原有对工件坯料进行数控车削的基础上,实现对加工件的自动上、下料及其表面清理、精度检测等工作。     

电视天气预报图形图象自动及人机交互处理系统

在ＳＧＩ工作站上开发应用软件建立电视天气预报图形图象自动及人机交互处理系统。运用人机交互技术开发了使用灵活,简便的的系列图象检测,处理功能以及人机交互的进程控制方法,运用人机交互技术实现了从天气预报原始产品到现视频所需要的图形图象预报产品的全自动方案。     

基于Arduino控制的智能运料小车设计

为提高工业机器人技术专业的设备利用率,改变原有的单一工作站模式,实现两种及以上工业机器人工作站的联机运行,基于Arduino控制设计一种的智能运料小车。详细介绍小车的硬件结构和软件程序开发。包括单片机、电源、驱动电机、循迹、避障、小车外观设计与选型考量;编写了实现运料小车整个工作过程的软件程序。经实验,小车最终能够胜任搬运工作站与视觉工作站之间的运料任务。设计提高了设备的创新性应用,为同类专业设备开发工作提供参考。     

基于单片机的温室智能测控系统的设计

在传统的温室自动化监测系统的基础上,针对目前温室面积不断增大,温室内传感器种类及数量不断增多等情况,采用新型传感器设计出基于单片机的温室环境智能测控系统。该系统实现对温室环境参数数据的显示、存储、查询、统计、控制等。通过控制不同时期作物生长所需要的最佳环境参数,实现了温室的智能化管理。具有操作简便、自动化程度高和良好的人机交互功能,提高了产品质量和生产效率。实验结果表明:系统运行稳定、可靠。     

基于PLC的银行排队叫号系统设计

文章设计了银行排队叫号系统，采用西门子S7-200控制，通过数码管显示和蜂鸣器等人机交互设备实现银行取号自动化服务。排号系统主要由显示部分、取号部分、系统信息处理部分以及后台操作部分组成。通过合理排序程序结构，实现排队系统抽号，提高排队等待效率，防止出现队伍秩序混乱和在等待过程中插队或其他造成流程不规范的情况，以期借助智能数字化叫号系统提高银行业务办理水平。     

PCC在纸箱包装机中的应用

针对自动纸箱包装机工艺的特点和控制要求,采用PCC和ACOPOS伺服电机进行包装控制,并采用多电机同步伺服技术、触摸屏操作和快速成型技术,使包装纸箱的生产实现了智能自动化。实际生产结果证明,该方案可以满足厂方要求的各项指标,可靠地实现了自动化装箱包装过程,并提高了生产水平和经济效益。该方案为实现纸箱包装自动化提供了良好的基础。     

智能住宅小区及家庭自动化系统的设计

本在论述智能住宅小区及家庭自动化系统的需求与概念的基础上，着重介绍了智能住宅小区及家庭自动化系统的结构与功能，基于LonWorks现场控制网络技术，设计了智能住宅小区的网络结构，提出了一个全新的家庭自动化解决方案。该方案开放性好，功能完备；实施布线简单，工程周期短，经济实用。     

自动化生产线物料搬运站的设计

针对自动化生产线中物料搬运站控制要求,提出一种基于S7-200PLC控制的物料搬运站的设计方案。分别从物料搬运站的PLC系统设计、气动控制回路设计、工作流程设计、控制程序设计等方面详细论述物料搬运站的设计思路和实现方法。经实验运行测试,该物料搬运站能够实现将工件从上一工作站搬运到下一工作站的功能,且工作稳定可靠,实用性强。     

智能小区设备自动控制系统的设计与研究

使用现场总线技术实现智能小区住宅和公共设备的自动化与目前已成为可能。但是如何采用LonWorks现场总线技术构成小区局域操作网，降低成本仍旧是房地产开发商关心的问题。本文就利用电力线实现智能小区设备的LonWorks现场总线网络上智能节点的数据通信提出了应用方案和如何实现小区设备的自动控制。     

MELSEC—Q系列QD75MH定位模块在数控机床自动上下料控制系统中的应用

阐述了三菱QD75MH定位模块在自动上下料控制系统中的成功应用。该系统采用三菱公司256色GT1155触摸屏作为控制终端,采用MELSEC—Q系列Q01 CPU作为主站CPU,通过QD75MH实现两轴定位控制功能。通过应用自动上下料控制系统,能够满足用户大批量高节拍加工零件要求,缩短机械加工准备时间,提高生产效率,节省人力资源。该系统独立于数控机床数控系统,易扩展。通过简单的信号接口信息,可以扩展为不同类型的数控机床加工工件实现自动上下料功能。     

基于RobotStudio的第七轴料盒装箱工作站设计

以工业机器人料盒装箱工作站为研究对象，通过第七轴的移动对料盒进行搬运，并将多个料盒进行装箱。首先在RobotStudio中搭建一个带第七轴的工业机器人工作站，导入料盒及箱体；然后创建料盒拾放Smart组件，利用Smart组件可以实现对料盒的拾取与放置；最后利用离线编程对路径进行示教与仿真，并分析不同TCP速度下各参数数据，确定最优运行方案。该方案可为实际工业机器人带第七轴装箱工作站设计提供理论依据，提高运行效率。     

基于物联网的温室环境监控系统

围绕现代设施农业温室大棚的发展需求,针对温室监管控制因子多、运行环境复杂、稳定性要求高等特点,设计了基于物联网的温室大棚环境监控系统。系统综合应用单片机、无线传输及互联网技术,分为智能感知、智能控制、远程监测及人机交互等功能模块。在温室大棚模型搭建的基础上对系统进行试验测试,测试结果表明系统的软硬件方案可行,可实现自动灌溉、补光、高温预警、互联网监测及人机交互等功能。系统稳定可靠,成本可控,可提高大棚种植的智能化、自动化水平和管理效率。