无刷直流电机控制系统的仿真

在Matlab/Simulink环境下,基于无刷直流电机的驱动原理,构建其控制系统模型并进行仿真分析.根据电机转子的位置信号,利用PWM调制方法对无刷直流电机的定子各相绕组电压进行控制,从而达到控制电机转速并获得性能较好的转速曲线.     

单片机Keil软件仿真与调试技巧

<正>一、引言单片机软件开发过程中,软件调试遇到的各种问题常令初学者感到不知所措。实际上,各种仿真开发软件的程序调试基本方法和技巧大同小异,掌     

无刷直流电机智能PID控制系统建模与仿真

在无刷直流电机的控制中,由于被控过程具有很大的时变不确定性和高度非线性等特点,导致常规PID控制的参数整定效果不理想,在噪声、负载扰动等因素的影响下,过程参数甚至模型结构都会随时间和环境的变化而变化,使得常规的PID控制很难达到对直流电机理想的控制效果.在此基础上,提出将智能PID控制技术应用到直流电机的控制中,利用智能控制自学习、自适应的能力,自动识别被控过程参数,自动调整控制参数,从而获得最佳的过程响应曲线.在Simulink环境下,对直流电机智能PID控制系统和常规PID控制系统进行建模仿真,仿真结果表明:智能PID控制下的直流电机系统在3种不同运行状态下均得到比常规PID控制更好的控制性能,其控制效果明显优于常规PID控制.     

基于模糊控制的无刷直流电机建模仿真新方法

为提高无刷直流电动机(BLDCM)控制系统的精度,本文根据电机的数学模型,基于Matlab仿真平台构建了BLDCM电流、转速模糊PI复合控制的双闭环控制系统的仿真模型。该模型采用了一种基于分段线性化的思想,利用Simulink中的Look-Up Table对梯形波感应电动势和电磁转矩进行快速建模的方法。仿真结果表明,该模型准确易行、控制精度高,为实际BLDCM控制系统的设计和调试提供了有效的工具。     

电动车无刷直流电机simulink 建模仿真

在分析电动车电机的数学模型基础上,应用一种新的电动车电机建模方法,并利用电压方程、运动方程和电磁转矩方程,搭建了电动车电机实验平台。其中控制部分利用速度环采用PID控制,电流环采用滞环电流跟踪型PWM。仿真与实验研究表明,系统具有良好的动静态性能,表明了该方法的可行性,为电动车电机控制系统的设计和调速提供了重要依据。     

Keil与VSPD软件仿真的智能仪表串口通信调试方法

串口通信编程与调试是智能仪表开发的重要内容,本文介绍了一种基于Keil与VSPD的纯软件仿真的串口通信调试方法,无需硬件仿真电路,对调试计算机也没有特殊的硬件接口要求。这种调试方法使用简单方便,经济成本低,能大大减少研制成本,并可应用于其他硬件平台开发场合。     

基于MATLAB无刷直流电机伺服系统的仿真

该文对无刷直流电机的伺服控制系统进行了计算机仿真研究。在分析无刷直流电（BLDCM）数学模型的基础上．运用MATIAB软件建立了伺服系统的仿真模型。由于系统复杂，首先在Matlab/Simulink中，建立独立的功能模块．如BLDCM本体模块、转子位置计算模块、换相逻辑模块等，再进行功能模块的有机整合，搭建无刷直流电机系统的仿真模型。仿真结果证明了该方法的有效性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

基于MATLAB的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

从无刷直流电机的数学模型出发,提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法.该方法在Matlab/Simulink中,把独立的功能模块和s函数相结合,构建了无刷直流电机系统的仿真模型.系统采用双闭环控制:速度环采用PID控制,根据滞环电流跟踪型PWM逆变器原理实现电压控制.利用该模型分析了电机的动静态性能,得到了电机运行时的转速、转矩、相电流和反电动势曲线.仿真结果与理论分析一致,验证了该方法的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.     

无刷直流电机控制系统的建模与仿真研究

在分析无刷直流电机动态数学模型的基础上,通过MATLAB建立了无刷直流电机控制系统的仿真模型,并通过对实例电机的仿真,给出了仿真结果,验证了模型的可行性.     

无刷直流电机的建模与仿真

该文在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型和工作原理的基础上,利用Matlab软件的Simulink和PSB模块,搭建无刷直流电机及整个控制系统的仿真模型。该BLDCM控制系统的构建采用双闭环控制方法,其中的电流环采用滞环电流跟踪PWM,速度环采用PI控制。仿真和试验分析结果证明了本文所采用方法的有效性,同时也证明了验证其他电机控制算法合理性的适用性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

无刷直流电机双闭环控制系统的建模与仿真

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,提出一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中按功能进行模块化建模。用M文件和S函数来缟写功能模块,实现电流滞环和转速单神经元PID控制的双闭调速系统仿真。仿真结果与理论分析一致,验证了该控制系统设计的合理性。此仿真模型可以验证各种控制算法,为无刷直流电机控制系统的分析和设计提供有效的途径。     

用ST72141实现无刷直流电机的控制

意法半导体的ST72141是专门用在无刷直流电机(BLDC)控制的单片机。内部包含意法半导体自有的反电动势检测专利技术,专门用于电机控制的片内外设,大大减少了电机控制系统的成本,简化了电机控制系统的设计。     

无刷直流电机锁相环稳速系统建模与仿真

研究无刷直流电机高精度稳速系统中的转速、电流双闭环控制技术,采用了锁相环（PLL）技术用于无刷直流电机转速控制中。根据数学模型推导出了锁相环的传递函数并建立了仿真模型。在Matlab7．0／Simulink环境下,搭建了无刷直流电机双闭环锁相稳速系统仿真模型进行仿真,得出了速度阶跃响应的相电流、反电势、转速响应曲线以及转速波动曲线。仿真结果验证了各环节数学模型的有效性,证明了锁相环控制是提高无刷直流电机转速稳定度的有效手段。     

基于模糊PID的无刷直流电机调速系统的建模与仿真

无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,传统的PID控制很难实现无静差控制。基于模糊PID的电机控制,利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程,通过模糊原理对PID参数进行模糊化,实时调节PID的参数,从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明,采用模糊PID控制方法控制无刷直流电机,系统响应速度快、无超调、控制精度高。     

基于新型Z源网络的无刷直流电机建模仿真

针对无刷直流电机在高精度驱动领域中转矩脉动过大,影响电机稳定性的问题,提出了采用新型Z源变换网络的转矩脉动抑制新方法.通过增加一级电容拓扑和滤波网络,改变了传统Z源变换器电路特性,使之具有更高的增益和更好的可靠性,并将这种新型结构用于电机换相转矩脉动的抑制中.同时针对转矩脉动抑制过后电机将升速的问题,加入PI调节器,改变母线电压以维持转速恒定.仿真结果表明,无论在低速还是高速,都能得到较为平滑的转矩,转矩脉动都控制在7％左右,同时转速维持在给定值,验证了所提出Z源变换网络的正确性,为无刷直流电机优化建模提供了依据.     

基于Dymola的无刷直流电机仿真模型

随着无刷直流电机的广泛应用,建立其仿真模型变得十分重要。使用新型的面向对象的仿真软件Dymola建立无刷直流电机仿真模型可以克服以往一些无刷直流电机模型的缺陷和不便之处。该文在分析无刷直流电机数学模型的基础上,建立了基于Dymola的无刷直流电机的仿真模型并进行了仿真试验,从而可以通过使用仿真模型来验证不同的控制策略和算法,对无刷直流电机的动,稳态进行分析,方便了无刷直流电机的分析和设计。     

无刷直流电机模糊PI系统的建模及仿真

针对无刷直流电机的传统PI控制策略存在的局限性,即PI控制器控制参数不能随环境变化而调整,不具有整体优化功能,给出了一种模糊PI控制建模方法。利用模糊集合的隶属度函数,模糊控制规则以及清晰化方法,基于Matlab/Simulink平台并结合电机转子位置信号,建立无刷直流电机模糊PI控制系统的仿真模型。仿真结果表明,模糊PI控制加快了系统响应时间、减小了超调,具有较强的鲁棒性和自适应能力,使系统获得了较好的控制性能,具有较好的应用价值。     

基于新型单片机的无刷直流电机控制系统

本文介绍了ATmega128单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。     

Keil软件的虚拟仿真

随着C语言使用者的增多，越来越多的人开始使用KEIL软件进行单片机产品的开发。KEIL uVision允许用户自己编写动态链接库仿真外围器件功能。于是有人编写了一些动态链接库文件，这些动态链接库文件可以使KEIL增加LED、LCD、12C的仿真功能。通过使用这些功能，开发者可以在没有硬件的条件下，轻松的编写和调试这些需要硬件支持的程序。并且能够实时地看到器件运行的情况。既降低了成本又缩短了产品开发的时间。下面我就介绍一下具体的使用方法：     

基于Proteus和Keil软件虚拟仿真技术在单片机系列课程中的研究应用

针对单片机系列课程在传统教学中存在的弊端,本文引入了Proteus和Keil软件对教育教学实践进行改革。随着近几年不断增长的扩招及新上专业的需求,实验室对多种实验仪表的更新和维护需求也不断增长,除了各种成套实验箱外还需配置多种的实验仪器。这样一来不仅仪器的种类和数量增加很多,而且对实验经费和实验室的使用面积也提出了更高的要求。在这样的环境下,虚拟仿真技术的优势就得到了体现,它不仅能够节约大量仪器设备的经费投入,而且具有更新速度快,更新方式简便等优点,能够很大程度地提高单片机系列课程的教学科研质量和效率。