可自动调焦的实时图像采集系统的研究（上）

一、概述 在邮政行业中，包裹、信函的分拣是物流分拣的典型实例。全国每年大约有103．8亿件信函，2．13亿件特快专递（EMS），1．234亿件包裹需要寄往各地。如上海的分拣中心，从事分拣的工作人员只有几百人，单靠人工是无法完成每天将近10万件的邮件分拣工作的，因此迫切需要高效率的自动化分拣设备。现阶段我国邮政设备主要从发达国家进口，拥有自主知识产权的产品相对较少。比如信函分拣机主要从西门子、阿尔卡特等大公司进口；而EMS、包裹等分拣设备更依赖于国外的产品，主要是购买ACCUSORT等行业领先公司的产品。     

物品智能分类抓取机械臂

随着快递服务市场的渗透率越来越高,快递的分拣难度也随之上升,传统的人工分拣和半人工分拣人力成本较高,效率相对机器也会更低.提出了一种小型机械臂智能分拣模式,整个系统由树莓派统一控制,摄像头读取图像,PC处理图像,识别图像中的物料和二维码,计算出物料的三维坐标,并获取该物料的分类放置信息,然后由树莓派控制机械臂活动完成物...     

基于RFID 的物流自动分拣系统研究与设计

RFID技术因其快速读写、移动识别等优势,在多个领域得到广泛应用。针对物流行业中快递包裹人工分拣效 率较低、错派、丢件等问题,提出了一种基于RFID的物流自动分拣系统方案设计。论文首先对物流快递行业的现状进行了分 析,分析物流快递的配送流程和RFID在自动分拣中的优势,对基于RFID的物流自动分拣系统的架构和系统工作流程进行了 论述,并对系统的效率进行了分析。     

邮政分拣设备技术综述

本文介绍一些大型邮政分拣设备技术的发展情况,其主要内容是,信函分拣设备中的ＯＣＲ技术、运用网络技术的分拣处理模式,在扁平件分拣技术以及包裹分拣技术。同时,还介绍一些当今先进的分拣设备,这些设备在一定国家的邮政自动化中发挥着重要的作用。     

摆轮式快递分拣机控制系统设计

为提高传统快递分拣系统的分拣效率与分拣准确性,设计了一套摆轮式快递分拣机控制系统;该系统根据前端扫码系统扫描的单号信息,获取包裹单号地址所对应的分拣口信息,采用队列的方式对分拣线上的包裹进行管理,分拣机通过红外对管检测分拣线上的货物位置,按照计数值获取对应包裹存储在队列中的信息,根据分拣信息确定包裹出口;实验结果表明,采用队列方式、双重红外检测、变速双摆角的控制模式分拣准确率、分拣效率较高,每小时可达6 000多件;摆轮式快递分拣系统可以显著提高包裹分拣效率和准确率,对降低包裹处理时间,节约物流成本具有重要意义。     

机器视觉加速快递物流行业智能化升级

<正>近些年,随着快递物流行业的高速发展,快递包裹量与日俱增,国内日均包裹量高达2亿件左右。为了提高快递分拣的时效性,降低快递分拣的成本,以及避免发生错误分拣,快递分拨中心不断提升自动化程度。机器视觉系统作为机械设备的智能感官系统,可以完成测量、定位、识别和检测等工作。在快递物流行业,机器视觉的应用克服了人眼标准的不一致性、非重复性和主观性等问题,为行业制定品质管控的数字标准。随着深度学习等智能算法的导入以及3D视觉技术的精进升级,机器视觉系统在高速、高光谱、高分辨率、高可靠性以及工作持续性、环境适应性等方面不断突破原有的效益瓶颈,显著提高了快递物流行业的智能化程度。     

基于RFID的智能快递管理与分拣系统

本文提出了一套基于RFID的智能快递管理与分拣系统,该系统采用Android端的应用软件,Web端的管理软件和RFID标签技术,对整个快递运输和分拣过程进行监控。论文首先对快递分拣系统进行了需求分析,分析了传统人工分拣存在的问题和RFID技术在快递分拣应用中的经济、技术可行性,对基于RFID的快递分拣系统的体系结构进行了论述,最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID在快递领域的应用做了展望。     

基于边缘检测的邮件地址标签图像分割方法

为了提高邮件分拣的效率,邮政分拣中心投入使用了自动分拣设备。尽管OCR系统对印刷体字符的识别已经达到了很高的准确率,但是邮件地址标签的准确定位问题仍然是分拣系统设计中的难点。一般情况下邮件尺寸不一、地址标签位置不固定、标签表面经常有污损,这使得地址标签的定位变得非常复杂。在经典图像处理理论和大量实践的基础上,提出了一种基于边缘检测的图像分割方法——行扫描灰度渐变法。该方法在邮件自动分拣的图像预处理环节中取得了良好的效果,经实践证明是一种可行的图像分割方法。     

基于ZigBee的快递监管系统

针对快递业需要大量人力完成快件的地区分拣、信息核对、派送的问题,为实现快递行业自动化、智能化,减少劳动力的投入,提高快递业运作效率,设计了一种新型智能快递监管系统。该系统采用ZigBee组网技术,建立了协调器节点和与快件绑定的电子标签终端节点,实现了对快件的高效管理、自动分拣和快速查找。通过可靠通信协议,实现了节点间数据的高效稳定传输,设计加工了自动分拣机械装置,有效融合了通信技术与自动化技术。经过实验表明,该系统实现了快件自动分拣和派件过程中的快速查找,大大提高了物流效率。     

手写中文信封的地址行字符切分算法

在手写体中文信封处理系统中,地址行字符切分是实现地址行识别的关键步骤。本文根据邮政信封地址行字符的特点,有针对性的提出了一种字符切分算法。首先对地址行图像利用投影、求连通区域、笔划穿越数分析等基于字符结构的方法进行初始切分,得到基本字段序列;然后通过对相邻的基本字段进行组合形成多条候选切分路径,再通过识别的可信度和邮政目标地址库的先验知识信息对路径进行评价分析,从而得到最优的切分路径。该算法经过邮政分拣机采集的实际信封图像测试,纯地址行识别正确率达到78.61%,地址行识别与邮政编码识别相结合的分拣正确率达到95.42%。     

基于树莓派的机械臂视觉抓取系统设计

针对快递物流企业中,包裹供件智能化的需求,提出了一种基于树莓派的机械臂视觉抓取系统.通过运用相机校准、机械臂手眼标定、图像识别、机械臂控制等方法,实现了物体的准确、快速抓取.该系统在快递物流分拣、人工智能相关专业教学等领域具有一定的应用价值.     

快递智能自动分拣系统设计研究

设计的快递智能自动分拣系统采用C/S架构,分为智能终端和信息系统两大模块,两者根据TCP/IP协议建立连接,基于档板式分拣机实现自动控制功能。具体在DSP处理器平台上开发作为客户端的智能终端,摄像头会在包裹的位置通过红外感应器完成检测后被触发,执行对包裹运单图像的采集和处理过程,最终译出运单号码,再通过计算机信息系统完成包裹目的地的查询,智能终端据此通过控制分离旋转挡臂实现自动分拣过程。测试结果表明该系统能够有效实现对运单号码的自动识别过程及自动分拣,使物流中心的快递包裹分拣效率得以有效提升。     

民营快递回归主业

《邮政法》第七稿规定的“350克以下的信件（包括商业信函）全部作为邮政企业专营”，引发了民营快递的讨伐。其实350克的争论只是佯攻。双方很清楚，信函的邮政专营是普遍法则，民营快递因为历史原因错误地进入了这一市场，现在是要改邪归正，而不是一错再错。民营快递真正的主战场在包裹快递市场，实际的进攻点是在逐步退出信函快递、转战包裹快递上寻求政策支持。[编者按]     

我国大城市投递段数据库的研究

邮政服务于千家万户，它的许多业务和生产环节如营业、收寄、运输、内部处理、分拣和投递等都需要信息支持，其中投递处于最末端，直接影响到邮政服务的质量。建立投递段数据库，将其纳入全国邮政综合计算机网，并嵌入到信函分拣机上，能够将信件自动按投递顺序排序并向投递人员提供最优的投递线路，     

邮政分拣机的上件器控制模型的建立与实现

邮政分拣机是一种大型的机、电、计算机一体化设备．介绍了遗传算法和图像识别技术在邮政分拣机控制系统中的应用，解决了上件器的优化控制中的控制模型的建立、控制模型中的参数测量、控制策略中的参数求解等问题，提高了该设备的整体技术水平，明显改善了分拣机的分拣效率和分拣准确率．     

基于RS-485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统的设计

本文结合沈阳邮政通信枢纽大型邮件分拣系统的技术改造，指出了原分拣系统中存在的问题。提出了基于RS—485及UDP的邮包自动分拣与邮单自动生成系统的解决方案。     

处罚“暴力分拣”意义何在？

针对近日网上疯传的《申通快递暴力分拣物品现场》视频,国家邮政局公布了对此事的处理结果,对当事方上海浦东金桥申通快递有限公司作出了罚款6万元、停业1个月的处罚。这也是国家管理部门针对“暴力分拣”问题开出的酋例罚单。     

高噪声环境下的快递包裹条形码的快速定位分割识别

随着国内物流行业的快速发展,人们对于快递包裹派送信息的快速查询的需求日益迫切,快递单号的自动化获取有望解决该问题。该文针对复杂环境下的包裹单扫描件图像中的条形码/二维码定位分割识别问题,提出了一套条形码区域定位分割识别算法,将原始图像从RGB空间转换成HSV空间,之后使用MSRCR算法进行增强处理。整个算法在实际快递单扫描件图像中进行了充分测试,结果显示本算法快速、准确、误码率低,具有很强的实用价值。     

基于概率统计模型的快递地址自动分类方法

快递货物在中转点向取送点分拣时需要人工判断收货地址所属取送点,为提高分拣的自动化程度和分拣速度,提出一种基于概率统计分类模型的快递地址自动分类方法。该方法以基于概率统计的地址分类模型为核心,通过统计出的最小地址要素与取送点的对应概率分布,对快递地址所属的取送点做出判断。在某快递公司提供的快递地址分类数据上的实验结果表明,该方法的自动分类准确率可达99%以上,每个地址的分类用时为0.43 ms。     

快递跃居世界第一释放的信号

统计数据显示,2014年我国快递业务量达140亿件,同比增长52%,跃居世界第一。自发的电子商务是背后拉动这种增长的新引擎。更深入观察,我们还可以发现其中释放出一个怪信号:政府落后于市场,反而出现"无心插柳"式的增长。如何看待?首先让我们解剖快递这个具体行业的事实。快递本来应是邮政这一行的事情,但在快递的爆发中,官方色彩浓厚的邮政处于被动而非主动的位置,是在被拖着走。在这一过程中,市场跑得快,官方反应慢。正如国家邮政局局长马军胜表示的,全球电子商务兴起,网络购