基于四象限调速的直流电机控制器设计

介绍了基于单片机的直流串激电机四象限调速控制器。此控制器通过调节光电编码器的旋转方向及角度实现对直流串激电机转速和转向的控制;由功率场效应管组成可逆PWM系统实现了直流电机的四象限运行;同时对为系统供电的铅酸电池电压实时采样,由多个发光二极管显示电压范围;由霍尔电流传感器反映流经电机电枢的电流,当发生过流时采取硬件和软件双重保护。经过实际运行表明研制的串激直流电机控制系统达到了设计要求。     

基于LabVIEW的电机调速数据采集与处理系统

采用LabVIEW软件开发平台,针对直流电机调速系统,设计了电机转速数据采集与处理虚拟仪器系统。系统通过传感器获得电机转速数据进行处理,单片机MPC82G516产生PWM信号控制电机转速,并采用LabVIEW软件实现对数据的实时跟踪与显示。通过对实验板的测试,并对数据进行分析,结果显示系统实时性好,稳定性能好,具有较好的调速效果。     

一种小型直流电机控制系统硬件设计方案

设计了直流电机转速闭环控制系统的硬件电路,通过STC12C5A单片机输出PWM信号,驱动L298N功率变换模块,实现对电机电枢电压的控制.设计了系统电源电路,单片机系统显示及键盘接口电路,系统驱动电路,速度检测电路,进行了直流电机的驱动实验.实验结果表明,所设计的直流电机转速闭环硬件系统具有良好的控制性能,有一定工程应用价值.     

霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究

采用霍尔传感器和AT89S52单片机控制步进直流电机转速,介绍了测速原理与软硬件设计方法。通过1602LCD显示电机转速值,根据需要可调整控制电机的转速。测试结果表明:该转速测量系统满足设计要求,具有硬件结构简单、性价比较高、易于调节电机转速及系统性能稳定等优点。     

基于单片机的直流电机调速系统的设计

讲述了一种采用AT89C51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。系统使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。另外单片机控制直流电机调速系统可通过键盘读取输入调节直流电速度并且显示档位功能。     

基于光电传感器的风轮转速测定

介绍了一种利用光电传感器和STC89C52单片机快速测定风力发电系统风轮转速的方法.该测速系统的硬件主要包括单片机控制模块、传感器模块、显示模块和串口通信模块.光电传感器用于检测风轮叶片的存在与否,并输出相应的电平信号.单片机则对传感器的输出脉冲信号进行计数,然后推算出风力发电系统风轮的真实转速,并将结果输出至LCD.实验结果表明,该测速系统结构简单,成本低,测量准确,适用于尚未嵌入旋转编码器的风力发电系统.     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

本系统以TI公司的TMS320F2812DSP为控制核心来设计无刷直流电机控制系统,系统中控制部分利用DSP的事件管理器EVA的比较模块来比较产生六路控制信号,并利用其捕获模块来获取转子位置传感器（霍尔传感器）的电平状态,再根据霍尔传感器的状态来控制电机换相,解决了系统中PWM信号的生成和电机速度反馈问题,方便地实现了电机的闭环控制,极大地简化了系统硬件设计,提高了系统的可靠性,减小了整个系统的体积.通过试验得到了PWM波形,最终实现了对电机正、反转控制的目的.     

基于MC9S12DG128单片机智能车设计与实现

本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机作为唯一的核心控制单元,加以直流电机、舵机、光电传感器和电源电路以及其他电路构成。由安装在车前部的反射式红外传感器负责采集信号,并将采集到的电平信号传入核心控制单元,核心控制单元对信号进行判别处理后,由PWM4发生模块发出PWM波,分别对转向舵机和直流电机进行控制,完成智能车的转向与前进。智能车后轮上装有霍尔传感器,用来采集车轮转速反馈的脉冲信号,并经由核心控制单元进行PID控制算法处理后会自动调节输入到电机驱动模块的PWM波占空比,从而控制小车的速度。寻迹由RPR220型光电管完成。     

基于LabVIEW和Proteus的直流电机调速系统仿真设计

采用LabVlEW和Proteus设计了一个直流电机仿真调速系统.电机的驱动和速度的采集由单片机完成,并将单片机的硬件电路在Proteus中仿真实现,再通过虚拟串口实现单片机与上位机的通信.LabVIEW对接收的单片机的信息进行PID控制,并最终通过调节AT89C52单片机输出的PWM波占空比调整直流电机转速,达到对直...     

单片机89C51在直流调速控制系统中的应用

该文介绍89C51单片机在直流电机转速控制系统中的应用、实现方法、硬件结构等。本系统采用霍尔元器件测量电动机的转速,用89C51单片机对直流电机的转速进行控制,用DAC0832芯片实现输出模拟电压值来控制直流电动机的转速。     

C8051F350的多传感器测控平台设计

以C8051F350单片机为主控芯片,结合Labwindows/CVI 2012开发平台,设计了一种多传感器测控系统.系统主要包含以下4个部分:C8051F350控制器模块、传感器模块、受控模块和上位机.系统主要实现2个功能:通过上位机使C8051F350控制器模块控制传感器模块实现温度、湿度、电压和倾角数据的实时检测和显示功能;通过上位机使C8051F350控制器模块控制受控模块实现风扇、直流电机和4路继电器信号的控制功能.     

基于PLC的直流电机转速控制系统设计

以西门子PLC输出的模拟电压控制PWM发生器的占空比,进而实现直流电机的PWM调速控制。在设计中,西门子S7-200系列CPU224XPCN（AC／DC／RLY）作为整个控制系统的核心部分,配备PWM产生模块、测速电路模块以及相应的调速按钮和系统指示灯,实现对电机转速的测量和调节。最后进行设计的实际测试,结果表明：用PLC来实现直流电机的转速控制效果符合控制要求。     

基于单片机电动机的运转制动和方向控制的设计

关于控制电动机的调速,大多采用模拟法。本文主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制,并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外,该系统还将会对直流电机的运转速度进行实时的测量,然后通过滤波,把得到的值送到A/D转换器并且把它作为最后的反馈值输送到单片机中进而完成PI的运算,从而得到控制直流电机的转速的目的。     

超声波避撞自动往返小车

本设计是超声波避撞自动往返小车。整个系统由单片机最小系统为核心,外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统。最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片,这是一款增强型51单片机,带双路PWM输出;黑线检测采用红外发射接收装置,以LM324作为比较器;避碰检测采用超声波实现较高精度的调节;电源模块采用5V稳压芯片LM2940为各部分供电;电机驱动采用L298N双H桥直流电机驱动芯片;显示模块用LCD1602液晶;测速模块采用对槽型光电传感器加专用编码盘。最终,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现贴壁行走和自动往返等要求。     

基于四轴飞行器的无刷电机驱动设计

详细论述了一种基于单片机为核心的四轴飞行器无刷电机驱动系统,主要包括大功率驱动模块,反向电动势检测模块,PWM输出模块,转速测量模块等四部分。系统可通过I2C通讯接受到主控板发来的信号进行相应的调速,减少控制周期,提高电机的响应频率。     

基于STM32的泵控马达恒速输出系统的设计

为实现泵控马达系统输出恒转速,建立了系统的液压工作原理,通过对泵控马达调速系统的整体控制设计,确定了以STM32单片机为核心的信号控制器.系统的控制器包括硬件部分和软件部分,从而使该信号控制器将PID控制与PWM信号输出相结合,通过调节控制电压调整变量泵的排量,以抑制外接转速波动影响,从而实现1500r/min恒速输出.通过搭建系统实验平台,对系统的调速特性进行实验验证,得到了系统控制电流与转速的关系,以及控制信号突变对系统响应的影响.最后验证了系统在转速扰动下的调速特性,结果表明本系统具有较好的调速能力,达到国家Ⅲ类发电要求.     

带霍尔式位置传感器BLDCM控制器设计

本文根据无刷直流电机的工作原理,设计了带霍尔式位置传感器的无刷直流电机的控制方案,和以PIC16F73单片机为核心的硬件实现、软件编程。通过对CAN总线接口的设计,方便的实现了基于CAN总线的无刷直流电机控制。     

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车.利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能.其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机.利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化.该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能.基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能.     

基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.     

基于Smith预估器的口腔治疗仪控制系统研究

基于Smith预估器原理设计了单片机控制的口腔治疗仪系统。单片机利用PWM调速原理输出控制信号调节气泵电机的转速，保持治疗仪容器内气压值恒定。Smith预估器的引入补偿了纯滞后环节对控制系统的影响，在此基础上介绍了系统硬件组成及软件编程。