基于STM32的模拟工业自动化智能搬运小车设计

本文研究的智能小车又叫轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程。选用稳定的三轮结构车体,通过差速度,实现左转右转各种角度。采用STM32芯片作为嵌入式控制中心的核心,智能搬运小车系统由嵌入式STM32最小系统板结合稳压电源模块、电机驱动模块、灰度传感器模块、颜色识别模块等组成。     

基于STM32的可遥控智能分拣小车

为提高人们的劳动力和生产力,智能化技术的应用在各行各业中占据重要发展地位。智能小车设计是以STM32为主控板,基于Open Mv的视觉技术;小车实现自主循迹、避开障碍,通过人为遥控或根据系统设定指令完成物品分栋以及搬运。     

基于STM32单片机的智能送药小车系统设计

人工智能作业车因其诸多优越性被广泛应用于各行各业和日常生活中。本文设计并制作一种基于STM32单片机、OpenART摄像头、OpenMV 视觉识别模块、NRF24L01无线通讯模块等处理单元的智能送药小车系统。经实验测试,该送药系统能够模拟实现医院药房与病房间自动送药业务,多辆智能送药小车之间能够进行智能化自动通信、自动导航、协同运作完成送药任务。     

基于STM32的双模式智能避障小车系统设计与实现

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。     

基于STM32单片机的智能送药小车设计

本设计使用STM32F103RBT6开发板作为控制中心,采用无线模块实现控制端与运动端之间的交流,通过灰度传感器进行循迹,测出小车移动的位置经采样后反馈给单片机,及时矫正小车运动轨迹,实现智能小车按要求运动,并将信息实时反馈给控制端显示。系统实现了小车在规定区域上行驶并将信息实时反馈给控制端等功能。     

基于STM32的智能物料搬运小车

设计了一种基于STM32F103ZET6处理器的智能物料搬运小车。该小车使用红外传感器和激光模块进行循迹和定位,软硬件双重消抖;通过麦克纳姆轮实现全方位移动;使用openmv摄像头来读取信息和识别物料;通过六自由度机械臂配合空气泵抓取和放置物料,其中摄像头配合机械臂实现PI闭环抓取和放置;超声波模块完成避障;降压DC-DC变换器稳定各个模块的工作电压。经试验验证,该小车能够很好的完成信息读取,物料的抓取,搬运和放置任务。     

基于STM32的遥控小车

本文主要论述基于STM32的遥控小车,通过红外用NEC编码方式来控制小车,包括遥控模式和循迹模式。运动状态包括控制小车向前、向后、左转、右转、停止、变速(用PWM控制电机转速)运动。循迹模式用来模拟小车运行路径,对AGV小车的设计提供路径支持,需要用到避障模块,在检测到有物体后转向、前进一段距离再次转向,进入另一道路线,直至连续两次检测到前方有物体,小车停止。实验结果表明,小车在一定程度上可以模拟AGV小车的运行路径,搭配遥控模式,更加方便可靠。     

基于STM32单片机的坡道智能巡线小车

本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构,利用反射式光电传感器采集坡道轨迹方向,陀螺仪实时采集小车状态。本文分析了车体的前桥转动和后轮驱动对坡道巡线的影响,通过陀螺仪来判断坡道的位置,执行上坡加速、下坡减速的操作,使小车于各种角度坡道行驶。     

基于STM32的自动泊车系统

本设计主要由控制系统、智能小车组成。其中,智能小车由OLED显示模块、STM32F103ZET6最小系统、MPU6050模块、光敏电阻接收模块、超声波模块、电机驱动模块和舵机等构成。STM32F103ZET6具有丰富的外设,运行速度快,效率高。该智能小车的行走和转向机构采用舵机与直流减速电机方案,构成一套特殊机械结构,不仅可以横向运动,而且可以正常运动。该智能小车可以准确完成入库,且停车时间准确,出库不会发生碰撞,具有累计碰撞次数的功能。     

基于STM32的变电站智能巡检小车

为提高变电站工作人员日常巡检设备的效率,文中设计了一种基于STM32的变电站智能巡检小车。所设计的变电站智能巡检小车利用工业级CCD摄像头采集变电站的环境信息,通过STM32核心控制板处理环境信息,并生成变电站巡检地图。根据变电站地图中RFID写入巡检点的位置和当前巡检点需要执行的温度采集、图像采集等任务,完成变电站设备巡检。智能巡检小车接到变电站下发的设备巡检任务后,结合RFID射频技术检索巡检点和执行巡检任务,搜索一条从起始点到终止点的路径,完成变电站的设备巡检。巡检结果由无线模块更新至巡检数据平台,供变电站设备巡检人员实时查看设备状态信息。     

基于STM32的智能监控系统设计

基于STM32的智能监控系统设计,主要用于检测居家环境的温度、湿度、烟雾以及监控来往人员信息,经过处理后根据结果对驱动模块发出指令,对周围的环境变化采取相应的措施,以智能的方式来解决潜在的问题。     

基于STM32单片机的智能购物车设计

超市购物是中国家庭日常购物的方式之一。为实现自动化购物,提升消费者的购物体验,提出一种基于STM32单片机的智能购物车设计,采用STM32作为主控制器,各功能采取模块化的思路完成。智能购物车不仅解决了部分传统购物中存的问题,也为未来智能化购物提供了一定参考。     

基于STM32的智能小车设计

为更加安全地检测可燃气体,设计了一款基于STM32的循迹、避障智能检测小车。系统具有循迹检测、距离检测、可燃气体检测及电机控制功能。系统通过红外模块,对白色地板上的黑色轨迹进行探测,从而实现循迹功能,通过超声波模块对小车到障碍物距离进行检测,加上PS2遥控模块控制小车,实现手动自动切换避障功能,并能实时检测可燃气体。     

基于STM32的智能仓储系统设计

基于人工管理仓库耗时费力、准确性差、效率低下的问题.提出了一种基于STM32的智能仓储系统设计方案.该设计通过手机软件记录货物位置,使用无线通信模块与STM32单片机通信,实现货物自动存取与自动运输.本文从机械结构与电气系统的设计来讲述智能仓储系统的设计过程.智能仓储系统包含两个子系统——存储系统与运输系统.该系统实现记录、清点货物信息,货物出库、入库完全由智能仓储系统完成,全程无需人工参与,是对以往人工管理仓储系统的创新.     

基于STM32的智能语音药箱控制系统的设计

针对部分老年人经常忘记吃药和大型医疗机构繁忙的配药等现象,本文以STM32F103C8T6微控制器为主控芯片,设计并制作出了一个智能语音药箱控制系统.该系统由硬件和软件两大部分组成,硬件部分主要包括微控制器最小系统、语音信号处理、键盘输入和直流电机驱动等几部分电路和印制电路板的设计,软件部分主要是对STM32单片机的控...     

基于STM32的自平衡小车PID控制算法研究

自平衡小车的原理与倒立摆类似,通常使用PID算法对其进行控制,但在参数调校方面往往只能依靠经验来进行,通过目测来判断参数大小,具有较强的主观性。基于此种情况,提出了一种利用上位机来进行更为精确的调整参数的方法,对进一步提高小车的性能有一定的帮助。同时,通过上位机的图像显示,可以更加准确地观察到PID各参数变化对系统带来的不同影响,对理论教学也有一定的参考意义。     

基于STM32单片机智能灌溉小车设计

园林绿化不但可以防风固沙,涵养水源,保持水土,还可以改善、美化城市环境,健全城市的生态平衡。其次还可以给城市居民创造良好的自然环境,给人们提供良好的休息、锻炼和娱乐的场所。为了解决园林绿化中多样化植物不同需水量的问题,减少人工浇灌的单一性,因此设计了一款STM32单片机智能灌溉小车。该设计可以通过网络终端界面对土壤的温湿度进行远程监测并控制小车前往指定地点进行灌溉作业,满足用户对植物进行远程控制灌溉及实时监测和观察植物的生长状况。