物流配送与跟踪的动态车辆调度问题研究

对物流配送跟踪问题进行分析,探讨应用GPS/GIS/RFID等物流新技术进行跟踪的方法,建立基于GPS/GIS/RFID的配送跟踪架构与管理模型,实现配送计划执行全过程的跟踪和信息反馈支持配送计划的调整以及货物信息、车辆信息的闭环流动,并进一步研究基于GPS/GIS车辆信息闭环流动后的动态车辆调度问题。     

新能源汽车车联网关键技术与网联控制平台的设计实现研究

传统“GPS+INS”惯导系统用于城市空间区域汽车循迹定位中,通常存在着精度低、成本高等问题,在此基础上提出基于V-SLAM技术拍摄道路环境信息、RTK-GPS高精准车辆质点定位的方案,使用EKF滤波器建构起观测环境图像的三维特征图,能够确定ORB三维地图中跟踪车辆对象的目标位置。基于NVIDIA JetsonTX2微处理器、激光测距雷达、GPS定位技术建构起网联车辆行驶的任务控制管理系统、车联网云控系统,使用Pure Pursuit算法跟踪被测车辆的行进轨迹、前后轮转角的运动姿态并修正位姿,利用ApriITags视觉定位方法监测车辆泊车的视觉定位位姿、生成高精度泊车轨迹,可提升自动驾驶车辆的状态反馈效率、循迹任务跟踪的监控质量。     

基于GPS/GSM和电子地图的车辆定位系统设计与实现

介绍了一个基于电子地图和GPS/GSM的车辆定位系统的设计原理、系统组成、功能、主要技术特点及其应用。系统融全球卫星定位系统、地理信息系统、全球移动通信系统以及计算机数据处理技术和数据通讯技术于一体,可实现全天候卫星定位、电子地图显示和车辆实时监控、历史记录回放、发送监控命令、数据查询等功能;能够及时迅速回传车辆基本定位信息和报警信息,以图形和数据两种方式显示车辆运行状态,简便快捷发送监控命令,一车运动多方监视及自动报警等。实际应用表明,该系统能够实现车辆智能监视、调度与管理,能够满足定位与导航的需求。     

基于Android系统的厦门公交查询系统设计

设计并实现基于Android系统的城市公交查询系统。该查询系统结合SQLite数据库和百度地图应用程序编程接口,通过GPS实时定位车辆当前位置,完成公交线路查询、公交站点查询、公交换乘线路查询等功能。实际测试表明,系统可运行于基于Android系统的移动设备。     

基于MMA7260的新型汽车防盗报警系统

针对目前汽车防盗报警系统存在的误报、不能检测静态倾角和接口电路复杂等不足,采用MMA7260加速度传感器,结合GSM通信、GPS定位技术,设计并完成了一种新型的汽车防盗报警系统．实验结果表明,基于加权平均方法的系统软件执行效率高,可以准确地检测出包括整车拖运在内的盗窃信息,有效地避免了声波和车辆经过造成的误报。同时实现了车辆状态监控、跟踪定位和车栽通信系统．     

GPS定位在车辆管理的应用

GPS定位系统的主要功能应用是对目标车辆的实时定位监控,从而及时获取车辆的最新动态信息,方便车辆监控管理部门进行科学的指挥与调度.车载GPS系统不仅为第三方用户提供了车辆的位置信息,还可以进行规划车辆运行线路、增强车辆防盗功能、发出车辆报警信息等功能内容,极大的提高了车辆的管理和监控功能.鉴于此,本文对车辆管理中GPS定位的应用进行了分析探讨,仅供参考.     

大恒构筑车辆移动监控网

中国大恒信息技术公司利用美国 GPS（全球定位系统）的成熟技术,将自行开发的计算机地理信息系统、数据库和数字无线电通信技术以及计算机网络等溶为一体,开发了一套完整、实用的车辆安全防范体系—— GPS移动目标定位管理系统。通过该系统可对监控区内的车辆运行状态及在固定场所被劫等突发事件实施动态追踪监控。利用车载无线电通信装置,以自动或手动方式向监控中心发送车辆的位置、速度、方向或状态信息,可及时准确地掌握车辆状态。适用于公安、银行、消防、救护、邮政、货运、公交等行业和舰船救援、精密进港等移动目标的实时监…     

BDS/GPS双系统软件接收机实现与性能分析

在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS B1和GPS L1双系统数字中频信号,设计了楼顶静态和动态实验,比较分析了实际场景下BDS/GPS双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子,验证了接收机性能并得到系统差异结论。     

GPS/INS动态卡尔曼滤波优化算法

GPS/INS组合导航系统动态定位数据的随机误差消除的重要方法是卡尔曼滤波,但运用扩展卡尔曼滤波器进行动态定位滤波时,需要对系统模型和观测模型以及误差模型进行准确建模,特别是载体状态机动时滤波器跟踪能力不强。提出一种GPS/INS组合导航动态卡尔曼滤波的优化算法,引入遗忘因子限制卡尔曼滤波器的记忆长度,充分利用现时的测量数据,改善滤波器的动态性能,并进行计算机仿真实验。仿真结果表明,遗忘因子增加,滤波器的跟踪能力增强,使滤波器达最佳性能。该优化算法比普通的扩展卡尔曼滤波算法的动态跟踪性能好,从而可显著提高导航系统定位精度。     

基于JAVA的GPS位置服务系统的构建与应用

介绍了利用JAVA技术构建一种GPS移动定位服务系统的方法.GPS接收终端接收GPS卫星发送的定位数据,由基于J2ME的移动计算系统采用差分GPS算法进行解析,并通过无线GPRS网络向定位服务器提交位置查询,基于J2EE体系的定位服务器经过计算和数据查询,将结果返回给移动系统,由移动系统进行位置图形显示或进行进一步的处理,从而构建了一套完整的高精度移动定位服务系统.     

基于JAVA的GPS位置服务系统的构建与应用

介绍了利用JAVA技术构建一种GPS移动定位服务系统的方法。GPS接收终端接收GPS卫星发送的定位数据，由基于J2ME的移动计算系统采用差分GPS算法进行解析，并通过无线GPRS网络向定位服务器提交位置查询，基于J2EE体系的定位服务器经过计算和数据查询。将结果返回给移动系统，由移动系统进行位置图形显示或进行进一步的处理，从而构建了一套完整的高精度移动定位服务系统。     

智能车辆弧线跟踪控制算法

建立了车辆预瞄运动学模型,通过最优控制选取切换超平面,采用滑模变结构控制实现了智能车辆弧线跟踪中弧线曲率小变化时的导航控制。根据模糊控制快速跟踪弧线曲率大变化时的导航路径,结合车辆转向系统当前状态和最快动态响应能力建立了智能车辆弧线跟踪时的变结构控制输出集。仿真分析和实验验证了该融合控制算法在智能车辆弧线跟踪过程中的平稳性和可靠性。     

四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制

对具有量测噪声、模型噪声和输入信号干扰的四轮移动机器人轨迹跟踪的最优状态反馈控制进行研究.建立系统的运动学与动力学方程和轨迹生成方程,导出了相应的离散状态方程式,采用卡尔曼滤波器对伴有高斯白噪声的系统状态方程进行了状态估计,提出一种基于李亚普诺夫稳定性的最优状态反馈控制策略.给出了补偿输入信号干扰的自适应算法.仿真结果表明,所提出的控制算法,在四轮移动机器人轨迹跟踪中,能有效地抑制系统的模型、量测和输入信号中的随机噪声和扰动,提高系统的跟踪精度和动态响应速度,使系统具有优良的静、动态特性．     

多传感器的车辆装载状态动态监测方法

为了研究车辆装载状态实时监测方法,建立了路面随机高程激励仿真模型,并将其作为二自由度四参数的1/4车辆振动模型的输入激励。在不同运行工况下用SIMULINK对悬架动态特性进行仿真分析,得到悬架动行程与动载荷具有全局线性关系。基于悬架动态特性分析结果,提出了一种多传感器的车辆装载状态动态监测方法。以解放赛龙Ⅱ重型载货汽车为试验车、MC9S12XEP100单片机为车载终端,设计开发了车辆载荷动态监测预警系统平台,并进行了标定试验。在A等级路面、不同车速的状态下,采用预设货物滑移的方法进行了道路试验。试验结果表明:该方法实现了车辆装载状态的实时监测,为车辆行驶过程中装载状态异常监测预警提供了一种新方法。     

一种车辆机动目标跟踪的多传感器信息融合估计算法

为了保证自动高速公路系统对车辆机动目标的实时、精确跟踪,提出了一种车辆机动目标状态的多传感器信息融合估计算法.建立了车辆运动状态的离散时间多模式非线性动态系统模型,利用当前时刻的各个传感器量测数据,结合交互式多模型和扩展卡尔曼滤波器得到各个局部状态估计值和滤波误差协方差阵,并采用动态加权信息融合准则获得更为精确的车辆融合航迹估计值.通过仿真验证表明这种多传感器信息融合估计算法能实时有效地提高车辆机动目标跟踪精度.     

基于位移传感器的汽车超载动态监测预警系统

针对物联网中载货汽车异常装载状态动态监测预警问题,基于位移传感器设计了一种高精度带过载保护的汽车载荷状态动态检测装置。结合悬架的动态特性,应用经验模态分解法(EMD)构建了动态检测装置对悬架变形量动态检测信号的处理算法以求解移动中车辆的动态载荷状态。以中国第一汽车集团公司生产的解放载货汽车为试验车、研华UNO2170工控机为车载终端,结合全球定位系统GPS和通用无线分组业务GPRS,设计开发了车辆超载动态监测预警系统平台。经过反复多次试验,系统可以准确地检测车辆的载荷状态,检测误差小于5.0%,实现了监控中心对车辆超载远程实时监测预警。     

GPS车辆定位监控系统设计与实现

GPS车辆定位监控系统是将GPS全球卫星定位系统、GIS地理信息系统和GSM短信服务系统相结合的一套综合的定位、监控、调度指挥系统。这样的系统可以增强突发事件的反应能力 ,提高车辆运行率和运车安全度 ,实现移动车辆与指挥监控中心之间的交互。安装在车辆上的移动车载台可实时通过GPS系统确定自身的位置信息 ,车辆定位信息通过GSM以短信息形式传送到监控中心 ,并显示在电子地图上 ,而GSM又可将指挥中心的命令传送到车辆上。论述了一个具体系统的设计与实现 ,该系统具有人机界面友好 ,稳定可靠 ,使用方便的特点     

GPS/电子地图车辆导航系统研究

介绍了基于GPS/电子地图的车辆导航系统.该系统利用模式识别方法实现地图匹配,并采用GPS接收机所记录的车辆行驶轨迹来更新道路,可以较好地校正GPS定位和显示误差.车辆行进实验表明:地图匹配和GPS更新算法可以使系统导航性能得到明显改善.     

适应高动态环境的GPS载波相位估计方法研究

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点 ,分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可能方法 ,对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较 .提出了一种适合GPS系统的高动态环境载波相位测量方案 .     

基于DSP和GPS的车辆监控系统设计

在车辆监控系统中,利用GPS能够全天候、连续、实时地获得高精度的三维位置航向和速度信息.但是,GPS卫星信号在隧道和山谷容易受到遮挡,通过GPS接收机不能获得连续准确的导航信息.为解决此类问题,讨论了利用滤波算法辅助GPS进行定位,弥补了GPS的缺陷.介绍了车辆监控系统的原理和数学模型,给出了基于DSP的车辆监控系统的硬件组成和软件编程,实现了车辆监控的组合方法.