现代控制理论在战术导弹控制系统设计中的应用展望

为了在未来的高科技战争中拥有技术优势,各国对于战术导弹的战术技术指标要求越来越高,突出体现在向着超声速、远距离、大包络飞行和高机动性等方向发展。对于以上要求,经典控制理论已经很难保证战术导弹的控制系统既满足鲁棒性又满足性能指标的要求。随着现代控制理论和计算机技术的发展,现代控制理论在战术导弹控制系统设计中的应用有很广泛的前景。     

现代控制理论在导弹控制系统设计中的研究与发展

介绍了现代控制理论的研究与发展，包括古典控制理论、线性二次调节器（LQR）和线性二次高（LQG）以及H∞回路传函恢复（LTR）等，分析了各种方法适用的条件及存在的缺陷，重点研究了既满足鲁棒性又满足性能指标的H∞和LTR控制理论。     

现代控制理论在导弹控制系统设计中的研究与发展

介绍了现代控制理论的研究与发展,包括古典控制理论、线性二次调节器(LQR)和线性二次高斯(LQG)以及H∞、回路传函恢复(LTR)等,分析了各种方法适用的条件及存在的缺陷,重点研究了既满足鲁棒性又满足性能指标的H∞和LTR控制理论.     

旋转弹解耦控制方法综述

介绍了国内外在旋转弹解耦控制领域的研究成果并分析了各种解耦方法的优缺点,以指令补偿解耦为代表的静态解耦控制方法仍是目前旋转弹常用的解耦控制方法,在现代控制理论基础上发展起来的动态解耦控制方法在适用范围和解耦效果方面均优于静态解耦控制方法,但工程实现复杂。采用两种及以上现代控制理论相结合的动态解耦控制方法可更好地应对旋转弹飞行过程中的参数时变特性及固有的不确定性,也是旋转弹解耦控制方法的未来发展方向。     

预测控制在PID调节器设计中的应用

在过程控制领域，长期以来ＰＩＤ控制占有主导地位，与此同时，现代控制理论已获得突飞猛进的发展，许多先进的控制理论和算法先后被开发出来。但当这些理论和算法会诸实际应用时了碰到了许多困难。     

状态观测器在导弹控制律重构中的应用研究

结合现代控制理论和经典控制理论,提出了设计状态观测器进行控制律重构的方法,以保证导弹飞行中因某些测量元件出现故障导致控制信号丢失时,仍能使导弹控制系统继续正常工作并跟踪目标。并对某防空导弹自动驾驶仪俯仰回路进行仿真,从而验证了这种方法的有效性。     

用现代控制理论设计直接驱动机器人

由于直接驱动机器人的非线性动力学直接影响执行电机的性能,故不能使用传统的线性控制方法,必须开发出一种新的前馈控制及基于最优控制理论的控制方法。本文是用现代控制理论中一些方法实现直接驱动机器人控制的一种尝试。     

导弹解耦控制方法综述

本文主要介绍近几年国内外应用于导弹控制系统解耦的各种方法,论述了基于现代控制理论的解耦控制方法如:动态逆、神经网络、滑模变结构、鲁棒控制等。对这些方法的优点与局限性进行了简要的总结。最后对这些解耦方法在导弹控制系统中的应用前景进行了展望。     

最佳控制理论的实际应用

现代控制理论这一学科在最近几年里受到了日益增多的关注,部分原因是由于在形态控制飞行器(Control Configured Vehicles-C.C.V)和相应的实际控制技术(ACT)研究中,它做为分析工具而具有的重要性。本文用一种易于仿效的程式通过例证介绍了这一理论的某些方面。附录A和B提供了一些贴切的辅助理论,这些辅助理论是以一些未加证明而采用的基本定则为基础的。     

高射速自动机后坐力控制

如何对高射速自动机后坐力及射击稳定性进行有效控制,对于自动机的适装性及系统的射击精度至关重要,是现代高射速自动机的一个重要研究方向。提出了采用最佳后坐力控制(FORC)理论对高射速自动机后坐力进行控制的思路,并以某高射速小口径自动机为应用对象,建立了其动态仿真模型,对自动机后坐运动特性进行动态仿真,并开展了高射速自动机后坐力控制试验,试验结果表明,该装置能够实现自动机在高射速下稳定浮动,后坐力较原缓冲器降低50%,本文研究结果对现代高射速自动机缓冲装置设计具有重要参考意义。     

现代控制理论在坦克火炮稳定器中的应用

本文从坦克的实际情况出发,讨论了现代控制理论在坦克火炮稳定器中的应用。对其中的最小误差控制、最小时间控制的指标函数和计算方法进行了探讨,并对稳定器性能可能得到的改善作了基本的论述。     

越野车辆可控悬架及其控制理论的发展现状

可控悬架可以使越野车辆兼顾越野行驶和道路行驶。可控悬架可分为车高控制、主动、半主动和慢主动悬架。对于越野车辆而言,慢主动悬架最适合实际应用。可控悬架控制方法随着现代控制理论的发展而发展,并出现了一些由多种原有控制理论相互结合而成的新控制方法。目前,在军用和民用越野车辆上,可控悬架的研究与开发仍处于试验阶段。     

空空导弹末端控制滑模导引律研究

针对现代空战中目标大机动条件下, 末端控制(ENDGAME)段导弹和目标间的相对运动, 结合滑模控制理论设计了工程上易于实现的滑模制导律, 并进行了仿真计算。最终仿真结果证明了滑模导引律比传统的比例导引律在ENDGAME中对目标机动有更好的制导性能。     

超稳定的自适应控制

现代控制理论的发展,使自适应这门比较古老的技术获得了新生,无论是控制问题或者是辨识问题,超稳定性自适应技术都有广泛的应用,例如在控制方面有电厂系统的电压与频率控制,飞行器机仓通风调节,电炉热交换器控制,直流或交流电机调速等,在辨识方面有精馏塔与造纸机的递归辨识,内燃机特性的动态辨识等方面都有成功应用的报告。在兵器控制中自适应方法也是相当有用的,譬如导航、雷达跟踪目标等。虽然现     

简易制导航弹非线性控制

针对简易制导航弹非线性模型,运用微分几何理论和现代控制思想,提出了一种分层控制方法,即将该模型分为质心层、速度层、姿态层和角速度层,使其具有仿射型特点,然后根据各层间的关系进行控制器设计.仿真结果表明,这种分层控制器较传统控制器具有更好控制品质,且实现简单,同时满足简易制导航弹低成本要求.     

非线性控制理论的回顾与展望

回顾了非线性控制理论的发展过程,详细讨论了非线性控制理论的微分几何方法、变结构控制理论、鲁棒控制理论、自适应控制理论、逆系统方法与智能控制理论的研究现状与存在的问题,展望了非线性复杂系统、混沌动力学与非线性系统的辨识与控制。     

现代引信的控制功能及特征

提出了现代引信具有的9种控制功能,对每种控制功能进行了分析;指出引信控制功能可分为两大类：一类是由引信本质属性决定必须具备的,另一类是从总体与结构最优整合出发赋予引信的,这些控制功能也可由引信以外的子系统完成;提出了更为完整的现代引信定义及组成原理框图。     

变结构控制在导弹制导与控制中的应用综述

对变结构控制理论在飞行器制导与控制中的应用研究了简单综述，侧重论述了开关面的选择，滑制导律对干扰和参数摄动的鲁棒性，最后，了变结构控制理论在航空航天飞行器自动驾驶仪设计中的重要应用。     

高超声速飞行器制导控制及一体化设计方法

针对高超声速飞行器制导与姿态控制问题,从慢回路质心制导、快回路绕质心姿控、制导控制联合设计和制导控制一体化设计四个层面对高超声速飞行器制导控制方法进行了总结综述。基于当前各国高超声速飞行器的发展脉络和高超声速飞行器典型飞行特点归纳总结制导与姿态控制方法的重难点;以飞行阶段为准则分别阐述了高超声速飞行器助推段、滑翔段和俯冲段的制导策略及其内涵,结合现代控制理论剖析了已成功用于高超声速飞行器姿态控制的非线性控制过程;基于已公开的有限数目的文献,对高超声速飞行器制导控制联合设计和制导控制一体化设计方法进行了分析。最后,对高超声速飞行器制导控制一体化全集成设计的思路和趋势进行了探索总结。     

基于智能体技术的导弹飞行控制

为了提高现代导弹的抗干扰能力,针对现有导弹制导技术存在的弊端,将智能体技术与传统制导技术相结合,提出了基于智能体的导弹制导理论,对导引系统进行了概略设计与实现.仿真试验证明,以智能体对导弹进行飞行控制效果良好,对提高导弹抗干扰能力有显著作用,提高了导弹导引命中率,对未来飞航导弹制导的智能化研究有现实意义.