板材储存自动化立体仓库

《板材储存自动化立体仓库》是我国“七五”国家重点科技攻关中的一个专题,是我国锻压行业在高起点上自主开发的机电一体化产品,它主要用于板材储存,又能与数控加工机械组成板材加工柔性制造系统。本文介绍了我国自主开发的第一座板材储存自动化立体仓库的组成、性能特点、技术水平和效益。     

自动化立体仓库在企业中的应用

介绍了该企业使用自动化立体仓库后要充分发挥其功能,只有在使用过程中不断解决出现的问题,才能达到更好地为企业生产服务的目的.     

基于CPAC的银行自动化立体仓库控制系统设计

针对自动化立体仓库在银行以及安防领域的应用,设计并实现了以CPAC （计算机可编程自动化控制器）为核心的自动化存储控制系统。该系统具有提供友好的用户界面接收用户的命令并返回运行结果、精确控制堆垛机的动作、通过TCP／IP与远程服务器通信等功能,成功地将自动化立体仓库应用在银行与安防领域。     

基于VB的自动化立体仓库监控系统设计

根据自动化立体仓库监控系统的需求,设计了基于OPC和以太网的自动化立体仓库监控系统.在通信程序的设计中,对OPC服务器进行了配置,开发了OPC客户端程序以实现对OPC服务器的数据的读取,实现了自动化立体仓库自动监控软件与下位PLC系统的以太网通信.该系统采用Visual Basic编程语言,实现了堆垛机和输送机生产现场数据的实时显示和采集,将数据保存到Access数据库中.     

自动化立体仓库中堆垛机的变频调速及PLC控制

本文介绍了自动化立体仓库堆垛机的设计中可编程控制器（ＰＬＣ）及变频器的应用技术。着重分析了堆垛机的速度控制和位置控制的方法及程序流程图。     

自动化立体仓库的系统设计及应用验证

为适应物流业的快速发展,自动化立体仓库得到了广泛应用。为提高其自动化水平及稳定性,首先进行了整体机构方案设计,包括货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体、传送机构、电气设备及安全装置等,建立立体仓库与激光叉车AGV (Automatic Guided Vehicle)之间的货物传送和调度关系。进行了自动化立体仓库的控制系统设计,采用基于局域网技术的无线通讯方式,传输控制协议为TCP/IP。为实现立体仓库控制的灵活性,采用模块化的设计思想,进行了基于C#的自动化立体仓库监控管理系统开发。最后,搭建了自动化立体仓库示范应用平台,并进行了应用验证。     

自动化仓库中通讯和调度功能的研究与实现

文章介绍了一种在自动化仓库中应用的数据无线传输方法与通讯协议,以及出/入库作业任务优化调度的方法.系统采用射频芯片,串行通讯方式进行数据的半双工无线传输,具有较强的抗干扰能力.而优化的作业调度大大提高了自动化仓库的运行效率.     

自动化立体仓库监控系统的研究

利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统.结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值.     

钣金加工柔性系统的立体仓库管理和监控的设计应用

以板材加工柔性系统为背景,详细介绍了柔性系统中立体仓库控制管理系统,重点论述了自动化板材立体仓库的功能结构、出入库、监控和码垛管理、及单元通讯技术和方式等.对在板材加工和其他制造业中推广和应用自动化立体仓库技术具有借鉴意义.     

基于WinCE7和WiFi的数控转塔冲床数控系统无线通信的实现

通过分析基于PC的传统开放式数控系统的缺陷,提出一种基于高实时性、多任务的嵌入式操作系统WinCE7和CORTEXA8微处理器的数控转塔冲床数控系统,WinCE7操作系统是一个紧凑高效的模块化操作系统,配合CORTEXA8微处理器能满足数控转塔冲床对实时控制的要求。分析了计算机与数控机床之间通信方式的发展趋势和对机床加工高效化、自动化的影响,提出基于WiFi的数控转塔冲床无线通信解决方案。实验结果表明:WiFi模块工作正常,能实现上位机与嵌入式控制器之间的数据收发,降低了成本,提高了效率。     

轮式机器人遗传模糊神经网络转向控制实验研究

为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用基于遗传算法的模糊神经网络控制方法。首先建立车辆的神经网络模型,然后构造模糊神经网络控制器,再用遗传算法寻找模糊神经网络控制器的参数,最后提高控制器对速度变化的适应能力。在其中提出了性能指标要对响应曲线稳态段进行加权以减小稳态误差的思想,并对性能指标公式进行了改进。实验表明,该方法对机器人的转向控制效果良好。     

自动化仓储设备高速垂直输送机的研制

介绍了高速垂直输送机的结构和工作原理，并简述了在自动化仓储系统中控制技术要求。     

烟气排放连续监测系统远程通讯的设计

国家对环境污染问题越来越重视,尤其对火力发电厂的污染物排放要求越来越高,现场必须安装CEMS,实时监测污染物的浓度,系统必须可以实现远程通讯,便于环保中心的工作人员对烟气连续监测系统(CEMS)实行远程监控,了解现场污染物的实际情况。利用Modem接入公用电话网进行远程通讯设计,并使用AT指令集来控制,其性价比高,开发周期短。采用VB的MScomm控件设计软件,通过设置和监视其属性及事件即可实现异步通讯。该通讯方式特点突出,易于实现,适合于很多工业现场设备监控。     

嵌入式数控系统通信功能的实现

提出了一种网络化嵌入式数控系统，系统采用ARM＋DSP结构，实现了数控系统的小型化、网络化、智能化和集成化。详细介绍了嵌入式数控系统内CNC主控单元与伺服驱动及I／O逻辑控制等各单元间的通信、车间级工业以太网络的通信和Intranet／Internet网络通信，并给出了关键实现技术。     

VC++环境下数控系统远程控制功能的实现

数控系统的远程控制是发展智能制造装备的主要研究内容之一。以华中8型数控系统为对象,介绍了在VC++编程环境下,采用MFC、静态链接库等编程技术实现HNC-808M数控系统远程控制功能的方法,取得了较好的控制效果,具有很强的实用性。     

A new Fuzzy AHP method for the Evaluation of Automated Manufacturing Systems

The decision on production system acquisition for the automotive industry is very critical, given the number of different aspects to be considered. Indeed different automated solutions are feasible and evaluation techniques that take into account all the critical issues are needed to make a selection. In this paper a complete, precise and value driven Decision Support System is presented to support the selection of the best Automated Manufacturing System. The evaluation problem is solved using a Fuzzy Analytic Hierarchy Process (AHP) method able to manage uncertainty and to consider productivity and flexibility issues. Economic and financial performance and the effects on human resources due to the investment decision are also investigated.