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简要介绍了用于介电弹性体驱动器的不同种类材料,总结了国内外介电弹性体驱动器的不同构型研究进展,详细阐述了介电弹性体驱动器在柔性机器人领域中的应用进展。此外,还指出了在实际应用中仍然存在的问题,并展望了未来的研究前景。 相似文献
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针对介电弹性体驱动性能的优化问题,详细综述了降低弹性模量和介电损耗以及提高介电常数及电击穿场强的原理和方法,并列举讨论了最新研究成果和进展;介绍了基于叠层技术的超薄多层介电弹性体、复合纤维增强的各向异性介电弹性体、柔性电极图案化和空间布局等改进工艺及结构设计;综述并总结了各项技术的最新研究进展和代表性成果,展望了介电弹性体驱动性能的优化发展趋势。 相似文献
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介电弹性体作为一种受外加电压控制产生形变的新型智能材料,在仿生作动机械及结构减振降噪领域极具发展潜能。本文重点就介电弹性体智能作动材料技术的发展、作动元件及装置的国内外研究现状进行综述,并对其目前存在的基础技术难点及未来发展方向进行了总结展望。 相似文献
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石墨烯具有超高的电导、热导率和比表面积,逾渗阈值很低,是一种理想的介电填充改性材料。综述了近年来国内外聚合物/石墨烯介电复合材料研究进展,指出将导电填料掺入聚合物基体中以制备具有轻质和优异介电性能的复合材料被认为是最有前途的工艺之一,高效实现石墨烯在聚合物中的均匀分散、解决界面缺陷、降低漏电流仍是今后的主要研究方向。 相似文献
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聚氨酯弹性体介电性能的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对比不同种类、不同相对分子质量多元醇以及不同异氰酸酯,研究了聚氨酯弹性体(PUE)结构与材料介电性能(体积电阻率、介电常数、介电损耗)的关系。结果表明,当多元醇种类变化时,聚氧化丙烯二醇(PPG)型PUE介电损耗最大;聚四氢呋喃二醇(PTMEG)型PUE、介电常数、介电损耗都最小;聚己内脂二醇(PCL)型PUE体积电阻率和介电常数最大。当多元醇相对分子质量增加时,PUE体积电阻率减小,介电常数和介电损耗增加;二苯基甲烷二异氰酸酯/1,4-二羟基丁烷(MDI/BDO)型PUE与甲苯二异氰酸酯/3,3’-二氯-4,4’-二氨基二苯甲烷(TDI/MOCA)型PUE相比,体积电阻率更低、介电常数和介电损耗更高。 相似文献
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因其优异的机械性能,热塑性弹性体是一种应用广泛的合成橡胶。随着人们对环保的不断重视,环保型热塑性弹性体的研究和开发引起了研究者的广泛兴趣。文章综述了三种常见环保型热塑性弹性体的制备进展。 相似文献
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综述了聚氨酯弹性体耐热性能的影响因素和提高聚氨酯弹性体耐热性能的一些方法,重点从调整链段结构,选择填料、原料、交联剂等方面介绍了聚氨酯弹性体耐热性能改进的研究成果和发展趋势。 相似文献
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纯聚氨酯弹性体(PUE)的耐极性溶剂和耐热性较差,限制了其在某些领域的应用,用纳米无机粒子对其进行改性是提高其性能的一种有效措施。介绍了机械混合法、原位聚合法、插层聚合法几种常用的聚氨酯纳米改性方法及其研究进展。 相似文献
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