介电弹性体驱动器在柔性机器人中的研究进展

简要介绍了用于介电弹性体驱动器的不同种类材料，总结了国内外介电弹性体驱动器的不同构型研究进展，详细阐述了介电弹性体驱动器在柔性机器人领域中的应用进展。此外，还指出了在实际应用中仍然存在的问题，并展望了未来的研究前景。     

硅橡胶介电弹性体在能量收集领域的研究进展

硅橡胶介电弹性体是一种新型电活性高分子材料,在航天航空、智能仿生、生物医学、机械等领域有广泛应用.近年来,其能量收集特性逐渐受到学者们的关注.从硅橡胶介电弹性体在能量收集领域的基础性研究和应用研究入手,综述了其研究进展.     

介电性弹性体的研究进展

综述了介电弹性体的种类、性能、制备方法与主要发展方向,概述了介电弹性体驱动性能的表征方法,提出了制备高介电低模量介电弹性体的几点建议。     

基于材料与结构的介电弹性体驱动性能优化研究进展

针对介电弹性体驱动性能的优化问题，详细综述了降低弹性模量和介电损耗以及提高介电常数及电击穿场强的原理和方法，并列举讨论了最新研究成果和进展；介绍了基于叠层技术的超薄多层介电弹性体、复合纤维增强的各向异性介电弹性体、柔性电极图案化和空间布局等改进工艺及结构设计；综述并总结了各项技术的最新研究进展和代表性成果，展望了介电弹性体驱动性能的优化发展趋势。     

介电弹性体智能作动材料技术研究动态及发展方向

介电弹性体作为一种受外加电压控制产生形变的新型智能材料,在仿生作动机械及结构减振降噪领域极具发展潜能。本文重点就介电弹性体智能作动材料技术的发展、作动元件及装置的国内外研究现状进行综述,并对其目前存在的基础技术难点及未来发展方向进行了总结展望。     

预拉伸对硅橡胶介电性能的影响

以液体硅橡胶DC 186为基体,通过控制交联体系的用量制备了不同的硅橡胶薄膜材料,研究了交联程度对硅橡胶材料力学性能影响,研究了预拉伸程度和持续时间对硅橡胶材料介电性能的影响。结果表明,交联程度的增加会降低硅橡胶分子链运动中的能量损耗;由于预拉伸使得分子链上的极性基团活性降低,发生取向极化的概率减小,因此预拉伸程度越高、预拉伸持续时间越长,硅橡胶材料的介电常数越小,低频下的介电损耗越大。     

介电超晶格研究进展

随着铁电薄膜制备技术和性能研究的发展，介电超晶格已受到人们的关注，本文简要介绍了有关介电超晶格的结构，性能及制作技术，并指出了存在的问题和可能的发展方向。     

聚合物/石墨烯介电复合材料研究进展

石墨烯具有超高的电导、热导率和比表面积，逾渗阈值很低，是一种理想的介电填充改性材料。综述了近年来国内外聚合物/石墨烯介电复合材料研究进展，指出将导电填料掺入聚合物基体中以制备具有轻质和优异介电性能的复合材料被认为是最有前途的工艺之一，高效实现石墨烯在聚合物中的均匀分散、解决界面缺陷、降低漏电流仍是今后的主要研究方向。     

石油介电谱的研究进展

阻抗谱或者介电谱测量是一种迅速的、非侵入的测量手段。国外的石油方向研究学者对介电技术的应用十分广泛。本文针对原油生产与运输中常见的问题,综述了介电谱在石油科学领域的研究进展:沥青质发生聚集或者絮凝前后,油样的介电性质会发生显著变化;原油乳状液稳定性与其电学性质密切相关;原油的流动性质与其电学性质之间存在定量关系。最后本文推荐了今后研究的方向:介电的角度研究蜡对原油流变性质的影响。     

巨介电材料的研究进展

随着电子工业的发展,为了满足电容器、存储器、谐振器、滤波器等重要电子器件的高性能化和尺寸微型化的需求,高介电常数材料越来越引起人们的重视。研制出新型的高介电常数材料,在宽频、宽温范围内,既具备高介电常数和低介质损耗,又有良好的频率和温度稳定性,是高容量电容器发展的需要。本文对现有的介电材料进行总结,并揭示了其巨介电机理。     

聚氨酯弹性体介电性能的研究

通过对比不同种类、不同相对分子质量多元醇以及不同异氰酸酯,研究了聚氨酯弹性体(PUE)结构与材料介电性能(体积电阻率、介电常数、介电损耗)的关系。结果表明,当多元醇种类变化时,聚氧化丙烯二醇(PPG)型PUE介电损耗最大;聚四氢呋喃二醇(PTMEG)型PUE、介电常数、介电损耗都最小;聚己内脂二醇(PCL)型PUE体积电阻率和介电常数最大。当多元醇相对分子质量增加时,PUE体积电阻率减小,介电常数和介电损耗增加;二苯基甲烷二异氰酸酯/1,4-二羟基丁烷(MDI/BDO)型PUE与甲苯二异氰酸酯/3,3’-二氯-4,4’-二氨基二苯甲烷(TDI/MOCA)型PUE相比,体积电阻率更低、介电常数和介电损耗更高。     

环境友好型热塑性弹性体的研究进展

因其优异的机械性能,热塑性弹性体是一种应用广泛的合成橡胶。随着人们对环保的不断重视,环保型热塑性弹性体的研究和开发引起了研究者的广泛兴趣。文章综述了三种常见环保型热塑性弹性体的制备进展。     

耐热型聚氨酯弹性体研究进展

综述了聚氨酯弹性体耐热性能的影响因素和提高聚氨酯弹性体耐热性能的一些方法,重点从调整链段结构,选择填料、原料、交联剂等方面介绍了聚氨酯弹性体耐热性能改进的研究成果和发展趋势。     

氟碳弹性体涂料的进展

对氟碳弹性体涂料的发展史、制造与施工、应用及进展进行了简介。     

聚氨酯弹性体/无机纳米粒子复合材料研究进展

纯聚氨酯弹性体（PUE）的耐极性溶剂和耐热性较差,限制了其在某些领域的应用,用纳米无机粒子对其进行改性是提高其性能的一种有效措施。介绍了机械混合法、原位聚合法、插层聚合法几种常用的聚氨酯纳米改性方法及其研究进展。     

聚氨酯弹性体改性方法及研究进展

聚氨酯弹性体是一种兼具塑料和橡胶二者特性的弹性体材料,改性的聚氨酯弹性体材料具有优良的耐水性、耐油性、低温性能、吸振性、电绝缘性能、防霉菌性以及机械性能可调性,被广泛应用于汽车、建筑、体育设施、电子灌封胶等领域。综述了目前存在的聚氨酯弹性体的主要改性方法及研究进展。     

热塑性弹性体增韧PP研究进展

热塑性弹性体增韧聚丙烯(PP)材料在常温下显示橡胶的弹性,在高温状态下可采用树脂的方式进行加工,因加工方式简便,扩展了PP材料在工程领域的应用。从单一弹性体增韧、弹性体协同增韧、刚性粒子/弹性体协同增韧、成核剂/弹性体协同增韧几方面对热塑性弹性体增韧PP材料进行阐述,并指出弹性体协同增韧、刚性粒子/弹性体协同增韧、成核剂/弹性体协同增韧将是今后的发展方向,新型的动态硫化加工技术及设备也是今后的研发重点。     

弹性体和成核剂协同改性聚丙烯研究进展

简述了聚丙烯(PP)成核剂的分类及其增韧改性机理,针对近年来α成核剂/弹性体、β成核剂/弹性体、复配型成核剂/弹性体协同改性PP的研究成果进行了综述,并展望成核剂/弹性体改性PP的研究前景。