试件特性对地震模拟振动台控制性能影响Ⅰ——对系统稳定性的影响

为了解决地震模拟振动台控制系统设计时将试验试件假定为刚性质量造成的控制系统控制频带窄、稳定性差、地震记录再现精度低等问题,通过系统建模分析了单自由度、多自由度柔性负载在刚性负载设计参数、空载设计参数控制下的系统性能.结果表明,柔性负载在空载设计参数下的系统稳定性更优.实例仿真表明,空载设计参数控制下系统稳定性得到大幅度改善.     

基于遗传算法的汽车底盘控制优化技术研究

为改善汽车底盘控制系统性能,提出了一种优化底盘控制系统参数的方法。通过构建汽车底盘控制系统模型,设计主动悬架系统控制器、主动前轮转向系统滑模变结构控制器及制动系统控制器,选用系统机械和控制参数作为优化变量,以汽车动力学集成性能参数作为优化目标,采用遗传算法进行优化方法设计。仿真实验结果表明,对底盘控制系统参数优化后,提高了汽车的操纵稳定性与乘坐舒适度。     

用单片微机实现烘箱温度集中控制系统

本文介绍了利用单片微机技术对八台烘箱进行集中温度控制系统的硬件、软件和主要性能。本系统采用大林和ＰＩＤ相结合的控制算法，达到了较好的控制效果     

H_∞鲁棒控制在改善DFB激光器中的应用

针对分布反馈式(DFB)激光器频率响应曲线存在明显张弛振荡峰的问题,设计了一种控制系统.该控制系统能改善激光器频率响应特性,提高激光器鲁棒稳定性.在激光器存在老化现象的基础上,建立了激光器模型,并采用H∞鲁棒控制理论设计控制系统,在不同条件下,分析和比较了激光器频率响应曲线.仿真结果表明,设计的控制系统能明显抑制频率响应曲线的张弛振荡峰,增强激光器系统鲁棒稳定性,降低参数扰动对系统的影响.     

基于ARM9的轨道油气润滑系统控制器设计

以三星公司生产的S3C2410作为控制系统核心,设计有轨机车轮缘油气润滑控制系统,介绍控制系统的主要功能和系统结构.根据有轨机车轮缘油气润滑系统的控制要求,完成系统的硬件设计和软件设计.通过实验验证控制系统的实用性.对影响油气润滑效果及润滑油消耗量等重要参数进行专项实验,实验结果对完善油气润滑控制系统的性能和进一步提高系统的实用性具有重要参考价值.     

用单片微机实现烘箱温度集中控制系统

本文介绍了利用单片微机技术对八台烘箱进行集中温度控制系统的硬件、软件和主要性能。本系统采用大林和ＰＩＤ相结合的控制算法，达到了较好的控制效果。     

模糊参数自整定PID控制器的设计与仿真研究

为实现PID参数的自动整定,在PID控制和模糊控制的基础上,设计了一种用于晶体生长炉温度控制系统的模糊参数自整定PID控制器,该控制器基于PID参数的优化规律,利用模糊控制规则对PID参数进行在线的自动整定.与常规PID温控系统比较,该控制器的系统超调量明显减小,控制系统的动静态性能均得到改善,升温速度和目标温度控制精度达到了设计指标,系统仿真验证了该设计的有效性与实用价值.     

改进型剑杆织机控制系统的设计

基于传统剑杆织机增加可视化人机界面和提高系统控制的精密度,提出了一种剑杆织机电气控制系统的改进型设计方案,给出了详细的系统软硬件设计方法.该系统采用单片机控制,具有数据显示、数据保存和参数控制功能,系统操作方便,优化后的软硬件设计改进了系统的工作精度和稳定性.     

逆变器电压电流双环控制设计及研究

在三相逆变器系统中,设计了电流内环、电压外环PI-PI控制器.根据逆变器及其控制系统的结构建立了双环控制系统简化数学模型,确定了传递函数.引入工程算法设计了电流内环,用bode图、阶跃响应优化了电流内环和电压外环的设计参数.将PI-PI控制系统置于Matlab/Simulink中进行时域仿真,对比分析了该控制系统与P-PI控制系统的性能.结果表明,所设计的PI-PI控制系统提高了逆变器系统稳态性能,改善了电压质量,限制了短路电流大小.     

磁悬浮平台电磁悬浮系统的模糊滑模控制

为实现开环不稳定且高度非线性的磁悬浮平台悬浮气隙的精确控制,采用模糊滑模控制方案,根据电磁悬浮系统的动态非线性数学模型,设计使系统状态在有限时间内到达稳定点的滑模面,通过等效控制和切换控制律实现对参数摄动和外部扰动的完全鲁棒性.根据滑模切换状态,利用模糊推理方法柔化切换控制.基于模糊滑模控制器的控制系统能够有效地削弱滑模控制抖振,并较好地抑制外部扰动,且对参数变化具有完全鲁棒性,实现磁悬浮平台的高刚度稳定悬浮.结果表明,所设计的控制系统对参数变化及周期性扰动具有很强的鲁棒性.     

仓库温湿度检测系统设计

本仓库温湿系统检测以STC89C52为控制核心,通过DHT11数字温湿度传感器,实时采集仓库环境的温度、湿度,并利用LCD液晶显示屏1602显示数据,达到实时监控温湿度的目的。     

广义预测控制算法在JN43型焦炉立火道温控中的应用

在研究了JN43型炼焦炉对象特性的基础上,将广义预测控制算法应用于焦炉立火道温控中,较好地解决了由于装煤量、结焦周期、配煤水分等因数引起的炉温波动。     

基于DSP技术的模糊控制在枸杞烘干中的应用

基于TMS320F206 DSP为核心的处理器，采用自校正的模糊算法而构成了枸杞烘干炉的温度检测控制系统．该系统利用了DSP的数据处理能力强的特点，解决了系统模糊控制过程中模糊关系矩阵计算工作量大，且需离线计算而带来实时性不强的问题，使枸杞烘干炉的温度变化符合其不同时间段需要不同温度值的分时段异值的烘制工艺要求．为智能控制应用于实际生产提供了一种新的控制方法．     

微波炉的智能控制系统设计

介绍了基于MCS-51单片机的微波炉智能控制系统.该系统采用温度传感器检测食物的温度,采用压力传感器检测食物的质量,通过模糊推理自动推算加热时间,实现微波炉系统的智能加热,从而避免了因操作者经验不足、设定时间不准确而造成的烹调失败.测试表明,该系统具有操作简单,控制精确的特点.     

微波炉的智能控制系统设计

介绍了基于MCS-51单片机的微波炉智能控制系统．该系统采用温度传感器检测食物的温度，采用压力传感器检测食物的质量，通过模糊推理自动推算加热时间，实现微波炉系统的智能加热，从而避免了因操作者经验不足、设定时间不准确而造成的烹调失败．测试表明，该系统具有操作简单，控制精确的特点．     

基于多工况分析的焦炉加热过程火道温度模糊控制

对于焦炉加热这一复杂工业过程,提出一种包括协调层和优化控制层的多工况火道温度优化控制方法。协调层根据对焦炉加热过程工艺参数的分析,采用多信息融合的二次决策方法,由荒煤气的温度识别焦炉加热过程的实时工况,针对不同的工况选择合适的优化控制模型。基于工况分析,在优化控制层采用一种基于自适应遗传算法的多目标模糊优化控制方法,针对不同工况下的模糊控制器量化因子和比例因子调节困难的问题,采用精英保留和赌盘算法相结合的选择策略,以及具有自适应交叉概率和变异概率的遗传算法对模糊优化控制模型的参数寻优,有效地提高了遗传算法的全局搜索能力和收敛速度,并且通过对控制精度、能量消耗和调节时间等各项指标适当加权,构造适应度函数,使优化后的模糊控制模型达到满意程度。采用具有多工况火道温度智能优化控制结构的方法取得了良好的控制效果,为焦炉加热过程的优化控制问题的解决提供了一条新的途径。     

汽车燃气烤漆炉热工控制系统设计

根据汽车燃气烤漆炉的工作原理 ,分析确立了烤漆炉热风温度自动调节控制系统的被调量、调节量、调节规律 ;提出了以送风温度为被调量 ,燃气流量为调节量 ,采用比例调节规律的燃气烤漆炉热工控制系统。     

基于自适应神经模糊推理系统的微波炉温度控制

针对微波炉温度对象的不确定性，作者提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对微波炉温度进行自适应控制的自适应神经模糊控制器。对ANFIS训练及检验的结果表明，该自适应神经模糊控制器具有较高的控制精度，控制效果较好。     

立火道温度的广义预测控制

研究了JN43型炼焦炉对象特性,将广义预测控制应用于立火道温控中,由于采用直接算法,减少了在线计算量。该控制算法较好地解决了由于装煤量、结焦周期、配煤水分等因素引起的炉温波动,运行结果表明:炉温变化由原来的±10℃减少到±5℃,年平均节煤气量约为1 032万m3,节能量达3.1%。     

嵌入式Linux在矿热炉智能控制系统中的应用

为解决工业控制系统中日渐复杂的控制系统逻辑结构问题,以“矿热炉微机智能控制系统”为背景,提出了嵌入式Linux应用于现代工业控制系统中一个比较完整的解决方案,给出了该系统的整体设计及各个组成部分的实现,并且指出了嵌入式系统应用于工业控制领域需要注意的细节问题,目前系统在试验平台上经过测试,运行稳定可靠,抗干扰性强,整个控制流程可以在100ms内完成,完全满足该系统对软实时的要求。