高精度数控分度头的仿人智能控制方法

针对我们所研制的2″高精度数控分度头提出了一种用于点位控制的仿人智能控制方法。给出了以该方法实现的2″高精度数控分度头的分度实验结果。     

飞机结构件复杂结构数控分度头加工技术的应用研究

随着航空制造业技术的不断发展,飞机结构件呈现整体化、大型化和复杂化的趋势。为满足飞机装配精度和飞机综合性能的要求,设计人员大量采用高精度的复杂结构设计,传统的数控加工手段难以满足加工要求。通过合理应用数控分度头加工技术,直接把分度头装在数控机床的双摆头上应用,能够提高数控机床的自由度,从而解决复杂结构的加工问题。     

GKF-210高精度数控分度头

数控分度头是一种应用十分广泛的精密圆分度器件。目前普遍使用的国产数控分度头的分度精度大多约为15″(角秒,下同),难以满足一些高精度分度工件的加工要求,如工具行业加工高精度花键塞规、花键拉刀、精密等分板等,纺机行业加工提花针织大圆机的圆筒,加工汽车、摩托车行业用的滚轧轮和国防工业用的送弹凸轮,电机行业定转子芯片散热孔的冲压定位等,其分度定位误差都要求在6″左右。如采用国外进口高精度数控分度头,由于价格昂贵,将增大加工成本。国外先进水平的镗铣数控分度头一般采用半闭环控制,以伺服电机的编码器作为位置反馈器件,每转脉…     

高精度密珠轴承的设计

随着数控机床,加工中心的高精度化,与其相配的仪器附件:如机外对刀仪、回转工作台、分度头等等,也应高精度化。问题虽多,但轴系如何高精度、高刚度、无间隙化设计成了其关键问题之一。     

一种数控分度头的结构精度分析

本文提出了一种高精度数控分度头.论述了它在结构实现上的关键技术.通过精度分析与计算,找到了提高主轴装配精度的有效方法.     

用经济型数控铣床加工蜗杆的研究与实践

分析了蜗杆加工的特点,针对存在的问题,应用数控技术对普通分度头进行改造.通过实践总结分度头误差产生的原因,找到解决的措施,为蜗杆加工和经济型数控铣床配套改造数控分度头,开辟了经济可行的新途径.     

6003A型数显分度头

60 0 3A型数显分度头主要用于精确的角度测量。配上测量附件后 ,可以对花键轴、齿轮轴、分度板、凸轮轴等工件进行精密计量 ,也可安装在坐标镗床或磨床等精密机床上 ,在加工零件时作精密分度用。该仪器除了把测量值通过数码管显示出度、分、秒外 ,还具备打印接口和BCD码输出口 ,EXE电平。例如 ,分度头配上数显阿贝头、打印机及其它外围设备 ,可实现凸轮的自动测量以及数据处理。仪器的角位移采用圆光栅精确定位 ,圆光栅分辨率 1″,示值准确度± 2″,是一种结构合理、经济实用的高精度数显分度头装置。60 0 3A型数显分度头的工作原理见图…     

在铣床上加工内凸轮

在精密仪器的讀数机构中,广泛采用凸輪装置。制造高精度凸輪(尤其是内凸輪)比较困难。我们把銑床分度头简单改装,就能在普通銑床上加工高精度阿基米德螺綫的內凸輪,凸輪曲綫的提升量在任意角度內誤差为0.014毫米,满足了設計要求,     

高精度密珠轴承的设计

<正> 随着数控机床、加工中心的高精度化,与其相配的仪器附件:如机外对刀仪、回转工作台、分度头等等,也应高精度化.问题虽多,但轴系如何高精度、高刚度、无间隙化设计成了其关键问题之一.高精度密珠轴承是近年来发展的一种新型轴承,由于其精度高,刚性好,广为高精度机械和仪器采用.但如何正确设计目前缺少资料,本文对此谈些看法如下:     

差动分度法在直齿锥齿轮加工中的应用

在铣削加工中,常常会遇到单式分度法无法分度的直齿锥齿轮,如果采用专用工装夹具,既不经济,也没有必要,为此,我们在分度头的装夹方法上解决了这一难题。 一般加工直齿锥齿轮,是把分度头向上扳起一个根锥角(图1)进行铣削加工的,这样的铣削方法就无法使用差动分度法。因此,我们把分度头主轴校正在0°,与工作台平行,分度头安装成一个角度,使主轴中     

压电陶瓷微动台的复合控制

压电陶瓷微动台的迟滞非线性严重影响其动态定位精度,为了解决这一问题,采用一种改进的PI模型对微动台的迟滞非线性进行了建模.为了提高传统PID算法对压电陶瓷微动台的动态定位性能,将改进的PI模型与传统PID算法组合构成前馈复合控制算法,并进行了微动台的慢速与快速动态定位实验.结果表明,对同频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差为传统PID算法的40％左右,平均误差为传统算法的20％～30％左右;对多频曲线定位时,前馈PID复合算法的最大误差和平均误差为传统PID算法的33％左右.数据表明前馈PID复合算法的动态定位性能明显优于传统PID算法.     

精密超精密定位技术及其应用

介绍精密超精密定位技术的基本概念，目前国内外所能达到的定位精度水平和定位系统的构成，并对实现超精密定位的关键技术进行分析和讨论，最后介绍笔者在这一领域的研究工作。     

基于视觉定位的高精度多功能贴片机技术

本文介绍了一种基于视觉定位系统的高精度多功能SMT站片机技术。它通过视觉识别系统对不同元件进行视觉识别,能高速高精度贴装微小片状元件、精细IC元件或异形元件。该机具有自动化水平高．操作方便,运行平稳等特点。其贴装精度、识别元件范围、贴装建成等性能达到国际水平。     

一种基于D-H参数的7自由度机械臂机构精度综合方法研究

提出了一种基于最佳精度模型的机械臂机构精度综合的方法,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配,为机械臂的精度设计提供理论依据。以一种基于双电机伺服驱动关节的7自由度协作机械臂为研究对象,机械臂的几何定位精度的设计目标为1.4 mm,建立该型机械臂末端执行器的几何定位误差模型;对参数误差进行敏感性分析,找出对机械臂末端执行器几何定位误差影响相对较大的参数误差;根据最佳精度数学模型,利用遗传算法对D-H参数公差优化分配;经过对误差仿真计算分析,机械臂的最大几何定位误差为1.226 7 mm,均值为0.485 9 mm,方差为0.216 5 mm,满足设计要求。为该机械臂的制造装配提供了理论参考依据。与基于最小成本模型的精度综合法相比,提出的精度综合方法不需要统计加工制造成本信息,能够确保机械臂的设计精度满足设计要求,可用于单个或者小批量生产制造机械臂的精度设计。     

一种提高射频仿真系统目标定位精度的校准算法

本文从幅度重心公式入手,提出了一种新的校准算法,建立了三元组辐射信号幅度补偿表格,从而提高射频仿真系统在低频段时的定位精度。此方法已成功应用于某研究所射频仿真系统,取得了良好的效果。     

二维精密定位系统的误差分析与补偿

针对所设计的基于运动控制卡的精密定位平台,提出了一种测量系统总体误差状况的方法,通过对精密定位系统中宏动平台进行定位误差的测量和分析,根据测量的误差情况提出了误差补偿的方法,采用闭环控制对系统的误差进行补偿,使其定位精度得到了大幅的提高.     

超精密定位的定位方法

精密定位的高精度是精密定位技术研究的重要课题。文中在分析利用激光莫尔信号实现精密定位的基础上,提出了差动式、修正式两种精密定位控制方式,并进行详细的理论分析及实验验证;利用研究的两种定位方法,建立了精密定位的复合控制系统,可保证在较大的信号捕捉范围内,实现高精度定位。     

精密定位平台的系统误差分析及螺距误差补偿方法的实现

简要地介绍了研制的大行程纳米定位系统宏动工作台的组成,详细地分析了其系统误差特性及几种误差补偿方法。实验表明,通过双向螺距误差补偿法可使其定位精度得到较大的改善。     

压电陶瓷驱动器的滑模神经网络控制

由于压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,本文提出了一种滑模神经网络控制方法来改善它的性能.用径向基函数神经网络的输出作滑模控制的等价控制量,由迟滞补偿器估计控射器参数误差、外部扰动和近似计算所造成的不确定量对神经网络的输出控制量进行补偿,从而使驱动器系统状态保持在滑模平面上.基于Lyapunov稳定性理论推导了控制器和补偿器的自适应调节律,分析了控制系统的收敛性和稳定性,以可变幅值的低频三角波为参考位移量对控制系统进行了实验测试与分析,结果表明,只采用神经网络控制时的平均定位误差为0.43 μm,最大误差为0.77 μm,而采用滑模控制方法对神经网络控制量进行补偿后,平均定位误差减小为0.27 μm,最大误差减小为0.49μm,定位精度有了显著的提高.