耐久跑教学的分析研究

目前试行的耐久跑评价是采用定距计时的办法,只是用来检查学生的速度耐力水平,而不能作为学校学生耐久跑健身的标准.运动生理学研究表明,增强心血管系统和呼吸系统功能最有效的方法是有氧锻炼法,即以小强度、长时间匀速运动为主要练习目标.因此,必须尽快制定出适合我国大、中、小学的耐久跑评定标准.     

耐久跑教学的分析研究

目前试行的耐久跑评价是采用定距计时的办法,只是用来检查学生的速度耐力水平,而不能作为学校学生耐久跑健身的标准。运动生理学研究表明,增强心血管系统和呼吸系统功能最有效的方法是有氧锻炼法,即以小强度、长时间匀速运动为主要练习目标。因此,必须尽快制定出适合我国大、中、小学的耐久跑评定标准。     

采用模糊自适应速度估计的异步电动机调速系统

为提高无速度传感器异步电动机速度的实时估计与磁链的准确定向，在按定子磁链定向的矢量控制系统中，提出了模糊自适应速度估计的方法。并与传统的PI自适应速度估计进行了比较。仿真与实验结果表明，该系统具有较好的动态辨识特性和鲁棒性。     

用于提高全自动测试分选速度的系统设计

介绍一种通过程序判断来设置步进电机反转选择短路径转动,同时采用了通过步进电机加减速的运行方式,来提高全自动测试分选设备分选速度的没计方法.     

用于提高全自动测试分选速度的系统设计

介绍一种通过程序判断来设置步进电机正反转选择短路径转动,同时采用了通过步进电机加减速的运行方式,来提高全自动测试分选设备分选速度的设计方法。     

浅谈提高CAD绘图速度的方法

同样一幅图,有经验的人可以在很短的时间内完成,而初学者却要用很长的时间来绘制;可见仅仅学会了AutoCAD的基本绘图方法是不够的。笔者通过多年实践,总结、归纳出以下12种提高绘图速度的方法。     

无速度传感器感应电机控制速度辨识的研究现状与展望

速度辨识是无速度传感器感应电机控制中的重要环节.模型参考自适应观测器、神经网络等速度辨识方法,虽然都有较好的精度,但其低速下的辨识精度明显下降,而且电机参数的变化及干扰也影响辨识精度.因此,如何提高低速下的辨识精度和增强系统抗干扰、参数变化的鲁棒性,是速度辨识的基本要求.本文介绍了近年来出现的速度辨识方法,并分析了其优缺点.     

全电动注塑机螺杆速度的控制研究

介绍注塑机结构和工艺流程,设计注塑机螺杆速度控制系统,使用双环控制形式,给定电机参数进行仿真试验并进行结果分析.     

矢量控制系统的速度控制及速度辨识新方法研究

介绍了异步电动机矢量控制系统神经网络速度控制器的设计方法;同时提出了将开环直接计算与模型参考自适应方法相结合的神经网络混合转速辨识模型。仿真结果表明,基于该速度控制器和速度估计器的矢量控制系统动静态性能好,解决了瞬时无功模型参考自适应方法的转速不稳定问题,转速估计精度高。     

基于脉冲宽度预测的速度反馈机制研究

针对交流调速系统中速度传感器本体故障、线路异常或信号受到电磁干扰等不确定因素影响速度反馈精度的问题,首次提出了一种基于脉冲宽度预测的速度反馈机制。首先,对速度检测环节建模,推导并创建传感器信号占空比及其失真度模型,据此预测下一时刻传感器脉冲宽度范围,可有效辨识传感器故障和信号干扰。其次,通过选择合适的故障容忍度和干扰容忍度,并将辨识结果和扩张状态观测器所得速度观测值结合,建立相应的速度反馈机制。实验结果表明,该方法能够有效解决常规速度反馈机制在受不可知因素影响后检测精度下降的问题,有利于控制系统整体鲁棒性的提高。     

异步电机双向速度搜索再启动方法的研究

逆变器在无速度传感器条件下平滑启动非静止异步电机始终是一个很棘手的问题.提出一种可靠的电机再启动方法.该方法基于双向速度搜索模式,以功率因数角和输出电流作为同步速度的判别条件,适合任意旋转速度下电机的启动.速度搜索过程中分别嵌入两次软升压程序,使整个启动过程更加平稳.该方法不仅适用于V/f控制模式同样适用于矢量控制模式.通过在两电平、三电平及级联式多电平3种典型拓扑结构逆变器样机上实验表明,该方法具有速度搜索准确、启动电流冲击小、可靠性高等优点.     

提高稀土永磁压机成型速度和降低功耗的一种方法

取向电磁铁采用定压电源,电流上升和下降时间较长,影响了成型速度,采用恒流电源可缩短压制取向电磁铁励磁电流的上升和下降时间,从而缩短压制时间.励磁电流上升和下降时间的缩短也降低了电磁铁功耗.     

模拟电动自行车的速度测量与控制研究

以STC89C52RC芯片为系统核心处理器,最小系统板为硬件平台,设计并制作了模拟电动自行车速度测量与控制装置.根据霍尔效应原理和采用脉宽调制控制(PWM)技术在模拟装置上分别实现了速度的测量与控制.速度测量和速度控制都利用STC89C52RC芯片内的定时器实现,这使得硬件电路得到简化;直流电机采用L298驱动器驱动,既方便最小系统板的控制又可实现不同工作电压电路之间的衔接.实验结果表明,速度测量的结果精度较高,达到1 r/min,符合应用要求,并可实现多级速度的手动控制与自动控制.     

神经网络结构参数对收敛速度的影响研究

本文介绍了 BP神经网络 ,并通过实验分别研究讨论了初始权值、阈值、学习率以及隐层层数等对网络收敛速度的影响 ,给出了实验数据 ,对如何选取网络结构及参数有着积极的指导意义     

PI-神经网络混合速度控制器的研究

文章提出了一种新颖的PI-神经网络混合速度控制器的方案.在该方案中PI参数是不变的,控制器的学习由隐含层和输出层之间的权值自调整来实现,而且PI参数可在一个较大的范围内取值.仿真结果证明了该方案是可行有效的.     

异步电动机速度辨识方法的研究

在直接计算法基础上应用递推最小二乘法 (RLS)在线辨识异步电机转速和转子电阻。转速的辨识精度与转子电阻无关。仿真结果表明该方案的有效性     

一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究

提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点,在无速度传感器的电机控制系统中,能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置,其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其应用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器的感应电机控制系统,实验证明,在整个调速范围内都取得了很好的效果,系统具有很好的稳态精度和动态响应性能。     

基于MRAS的异步电机无速度传感器应用研究

针对异步电机基于转子磁链模型参考自适应(MRAS)速度观测器中的积分直流偏置和PI自适应率参数不能在线修正的问题,将转子磁链的电压模型进行改进,并提出一种自适应线性神经元(ADALINE)速度观测器.通过一阶惯性环节代替了电压模型中的纯积分环节,消除了积分直流偏置和误差积累,利用ADALINE算法对MRAS观测器中的自...     

基于自适应神经网络的PMLSM速度控制研究

针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动系统的非线性与电机参数时变、易受扰动的特性,提出一种基于BP神经网络的自适应神经网络速度控制器.该控制器由一个传统的PID位置控制器、神经网络控制器(NNC)和神经网络辨识器(NNM)组成.仿真结果表明,当突加负载扰动或参数突变时,系统具有较好的动态性能和较强的鲁棒性,能够满足工业场合高精度、微进给的需求.     

基于Elman神经网络的潜油电机速度辨识研究

鉴于潜油电机独特的高温工作环境所导致传感器安装困难的不足,该文利用Elman神经网络对无速度传感器潜油电机进行了速度辨识。实验方案中把数据采集卡采集到定子电流用小波分析,滤除高温所产生的高频噪声的影响,提取有用的信号作为样本输入,把测速发电机采集到的速度信号作为样本输出,按照"离线训练,在线辨识"的思想训练神经网络,使之仅通过定子电流就能对潜油电机速度进行辨识,实验证明本系统具有很高的稳态精度和良好的动态性能,其辨识结果可为进一步实现潜油电机的闭环控制和故障诊断提供有力保障。