基于Web CAD交互技术的制图模型的研究与开发

针对传统的实物模型种类少、可视化和交互性差等缺点,为了建立具备可视化网络交互的制图CAD模型,首先使用三维设计软件对制图模型进行CAD建模和渲染,并将其数据转换成静态的VRML文件,再对这种静态VRML文件进行编程设计,获得具备拆装动画效果和网络学习功能的动态VRML模型;最后使用基于Web CAD信息可视化交互协同技术,开发了具有Web3D格式的制图模型,可以让使用者按照自己的主观意愿去完成浏览、缩放、旋转、测量、投影、剖切、装配和拆卸等操作.实验证明,使用动态VRML和Web3D的制图模型去替代传统的木头模型,有利于教师授课,有利讴动性网络学习和提高学习效率.     

JAVA在虚拟变电站微机五防系统中的应用

与以往的变电站仿真培训系统相比,用VRML制作的虚拟变电站仿真培训系统拥有成本较低、形象直观、易扩充、能实现网络培训等诸多优点.只是VRML自身编程能力很弱,而Java语言拥有强大的编程能力,因而只要将Java与VRML相结合,便能使VRML的功能变得更强大.作者在文章中以一个实例说明了Java与VRML结合的良好效果.     

基于虚拟现实的输电线舞动三维场景的开发

在虚拟场景中观察导线舞动,为评估仿真模型的正确性和检验防舞装置的有效性提供了很好的方法.以虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language,VRML)为基础,结合AutoCAD,3DS MAX等工具,介绍了输电线路建模的方法及VRML的动画生成技术,创建了虚拟输电导线舞动的三维场景,并通过设定合适的视点以达到很好的观察效果.     

Java在控制VRML场景中的应用

本文介绍了VRML中使用Java的两种方式以及其通信原理。通过JAVA和VRML的结合,可以充分利用JAVA所具有的复杂运算能力和VRML建立3D场景的能力,从而实现动态的、交互的复杂VRML场景。     

动画人才培养模式探究

“动画就是要天马行空,夸张变形,做现实生活中没有或者真人电影拍不出的东西。”动画是一门综合性跨学科的艺术,动画艺术教育指的是通过对艺术语言的运用,掌握相应的艺术技巧,来激发受教育者的情感,塑造受教育者的艺术心灵。     

多机器人汽车焊接生产线离线编程系统设计

绍自主开发的多机器人汽车焊接生产线离线编程与仿真系统的结构与设计方法.系统采用层次结构与模块化设计方法,重点研究解决了如何提高系统开放性和适应性的问题.系统实现了多机器人生产线的离线编程与仿真以及不同机器人模型和不同机器人语言程序的仿真.     

21世纪，我与机器人有个约会

当下，距1956年达特茅斯会议首次提出“人工智能”仅半个多世纪，曾经遥远的达特茅斯，属于那个年代尖端“大脑”的盛会，还有那似乎只必于科幻电影，动画等虚拟环境里的“人工智能”机器人，     

动画制作在"燃烧学"课程教学中的应用

首先对现有动画制作软件进行了简单分析;然后,以暴轰波产生过程、热液层厚度变化过程和阴燃传播过程为例,介绍了它们的动画制作方法;最后,分析了动画制作对"燃烧学"教学效果的影响.研究结果认为,抽象的燃烧现象可以通过动画展现出来,动画对该课程的教学效果影响十分显著.     

小型断路器台闸机构的计算机辅助分析与设计

介绍了用计算机辅助分析和设计小型断路器合闸机构的方法,该方法基于产品机构设计的尺寸链理论,用PASCAL语言编程实现.运用这套程序,设计人员可以方便地进行产品机构零件尺寸及误差设计的校验、机构运动轨迹的动画模拟,并能确定保证产品有效合闸所必须的各零件尺寸的精度分配.     

基于X3D/VRML的飞机螺旋桨机构运动仿真

本文详细阐述了利用X3D/VRML技术实现飞机螺旋桨机构运动仿真的原理和过程,并解释了实现过程中的关键技术。用户可在装有VRML插件的Web浏览器中观察其仿真效果,并可通过鼠标进行交互操作。     

动画制作在“燃烧学”课程教学中的应用

首先对现有动画制作软件进行了简单分析;然后,以暴轰波产生过程、热液层厚度变化过程和阴燃传播过程为例,介绍了它们的动画制作方法;最后,分析了动画制作对＂燃烧学＂教学效果的影响。研究结果认为,抽象的燃烧现象可以通过动画展现出来,动画对该课程的教学效果影响十分显著。     

软银300台Pepper机器人上市 售价1660美元

<正>软银宣布2月27日正式发售Pepper人形机器人,限量300台,预计售价为1660美元,约合人民币10400元。据悉,Pepper机器人于去年6月正式亮相,可以通过人类表情、声音语气来判断语言,并且与用户交流。此后,Pepper系列在两家软银直营店开始客服工作的测试。此次公开发售的版本,公司只展示了部分的应用,并且鼓励开发者踊跃开发更多的app来扩充Pepper的功能。     

基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行。分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制。实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台。     

虚拟现实技术在输电网络GIS中的应用

为克服电力系统中应用的二维GIS的不足,在研究了输电线路GIS中不同模型的构造方法后,设计并实现了输电线路结合虚拟现实的三维地理信息系统(GIS)。系统虚拟现实的三维输电线路场景采用VRML语言建立,用JAVA语言控制,用JDBC-ODBC与空间数据库和电力设备属性数据库的连接。从而实现可交互的三维输电网络。研究表明此系统解决了三维模型与数据库中输电设备的关联问题,并具有三维设计、查询和分析功能,满足了输电线路GIS的各类要求。     

应用多媒体开展语言活动的优劣势分析

在语言活动中，应用多媒体开展教学能够将图片、文字、声音、动画、视频集于一体，充分调动学生的多种感官，但教师也往往会本末倒置，忽略了语言的发展规律。那么在语言活动中如何恰当地应用多媒体？笔者将做如下分析。     

机器人的应用可在新型冠状病毒（COVID-19）爆发地区确保医护人员安全

正目前意大利临床医生已经在使用机器人来检查意大利受灾最严重地区的新型冠状病毒(COVID-19)患者。机器人配有摄像头,医务人员可以远程观察病人和病人使用的医疗监护仪。机器人的外形设计(包括友好的面孔和大大的眼睛)可以让患者放松身心。这种情况下使用机器人不仅可以确保医护人员的安全,还可以减少使用稀缺的医用物资比如     

KUKA机器人智能化焊接解决方案

正可将多种焊接工艺融合一体形成紧凑型多功能单元通用单元将一台KR 6-2型KUKA机器人集成于一个H形平台的中央,利用一个回转平台,使生产过程中始终有一个焊接夹具在工作状态,同时第二个夹具由操作员装入工件,这样操作员的操作对节拍没有影响。该单元也可以用于别的场合:既可以单独用一个机器人作为一个非常紧凑的机器人焊接单元使用,也可以配合其他机器人使用,后者可以揉合不同的机器人焊接工艺。     

我国特种机器人市场很有潜力

不久前曾在国际贸易中心表演了一次擦窗户的机器人将在两个月后批量上市。专家认为,继工业机器人之后,特种机器人开始在我国形成市场需求。生产销售清洁机器人的北京蓝星哈工大机器人公司一位研发人员昨天对记者说,数百家单位已向他们表示了需求意向,预计年底可实现小批量生产。而正在建设中的生产基地将使这种机器人的年产量达到500台。国家863计划智能机器人专家组组长贾培发昨天告诉记者,针对市场需求,他们目前正在研究开发各种各样的特种机器人。有的机器人可以下到海底铺光缆,有的可以在火灾中取代消防员的一些工作,有的可以清洁地下管…     

输电线路绝缘子串检测机器人设计与应用

设计一种绝缘子串带电检测机器人。该机器人可以沿着绝缘子串自由攀爬,集绝缘检测、外观检测于一体,可以有效判别绝缘子低、零值和表面裂纹等缺陷。详细介绍绝缘子串检测机器人的整体结构、工作原理及现场应用,该机器人的应用能够减轻人工检测的劳动强度,降低输电线路运行维护成本。     

海外

(1)Korea LG电子发力机器人领域据韩国媒体报道,LG电子正致力于扩大在机器人领域的事业,包括可以支持人体下肢肌肉力量的可穿戴机器人"LG CLOi SuitBot"等。"LG CLOi SuitBot"可以用于产业生产和日常生活中,增强穿戴者的下身肌肉力量,用户可以使用更小的力量轻松搬动更重的物品,这将帮助日常生活中行动不便的老人和下肢麻痹的残疾人轻松活动。可穿戴机器人是机器人市场发