基于双目视觉的双臂协作教学机器人研究与设计

为弥补智能制造、机器人工程等新专业实验装置短缺、学生创新实践能力亟待提升等问题,本文设计了一种基于双目视觉的双臂协作教学机器人.双臂机械部分设计呈对称结构,底座大而稳定,可以降低制造成本及协作抓取难度;研究设计的示教动作还原算法和重投影误差最小化算法,可以提升机器人末端位姿数据采集精度,使双臂协作抓取更准确稳定.该系统不仅能够通过上位机拖动控制双臂运动完成示教编程及动作组实验,而且还能够进行基于视觉引导的图像处理及单臂抓取实验、运动分析实验、在线编程与协调抓取开放实验.该系统成本低、功能丰富、综合性强,且兼具拖动示教与开放性特点,有助于提升学生创新实践能力,非常适合在智能制造、机器人工程等专业实验教学过程中推广应用.     

教学机器人综合实验平台设计与研发

为了提升机器人工程专业学生综合实践能力,本文设计了一款集机、电、控、图像处理于一体的教学机器人实验平台,将机器人机械结构设计、运动学分析、运动控制、图像处理等技术有机融合,不仅提供了机器人关节装配及实物图演示实验,易于学生理论联系实际深入掌握机器人机械结构及工作原理,而且基于开放的控制实验平台,能够完成机器人的运动学分析、驱动控制、轨迹规划、图像处理及基于视觉引导的物体识别与抓取等实验.该实验平台具有很强的综合性和可操作性,激发了学生的学习兴趣,使学生工程实践与创新能力得到有效提升.     

基于3D视觉的机器人分拣实验系统研究与设计

针对智能制造工程专业多学科交叉融合特点,开展了基于3D视觉的工业机器人分拣实验系统研究与设计.采用Kinect相机、工业机器人、PC机、末端执行器搭建了系统硬件实验平台;采用支持向量机算法识别目标物体,提出了将中值滤波预处理和最近邻插值修复相融合的空洞毛刺修复方法;针对待识别物体是否重叠相互遮挡设计了基于霍夫变换计算物体中心点位置及基于点云配准的位姿估计定位策略;在上位机交互界面引导下完成机器人分拣系列实验.实验结果表明：该系统能够准确识别快速稳定分拣出特定形状和颜色的目标物体,实验内容涉及机器人、机器学习、图像处理、软硬件设计等多门课程知识与技术,综合性强、开放性好,为智能制造工程专业实验室建设提供了一种综合性创新型实践平台.     

现代学徒制培养背景下模具智能制造实训平台建设研究——以武汉城市职业学院为例

现代学徒制背景下,与合作企业共商、共建集MES管理、工业机器人、数控加工设备、智能检测设备、自动化加工系统、智能货架等构成的模具智能制造实训平台,以满足智能制造教学需要,提升人才培养质量.     

高职创业实践基地人才培养体系的研究与实践——以H职业技术学院为例

创业实践基地是学生进行创业实战、专业拓展、项目经验、项目孵化的实践平台,满足了学生进行文化、商贸、技术服务等多类型创业体验的需求.依托高职院校的创业实践基地完善创业型人才培养体系,是培养适应市场需求创业型人才的重要平台.因此,文章主要通过对创业实践基地建设的必要性进行分析,以H职业技术学院为例来构建高职创业实践基地人才培养体系,创新完善高职创业实践基地人才培养体系.     

制造强国背景下汽车制造与装配技术专业人才培养模式探索

针对传统汽车装调工的人才培养已经不能满足汽车制造类技术技能型人才需求等问题,运用“绿色+汽车”“智能+制造”“信息+设计”等方法,从课程体系重构、课堂教学改革、教学团队重塑、教学诊断与改进等方面对汽车制造与装配技术专业进行改革与创新。经过实践,取得了良好的改革成效,人才培养质量持续提升。其教学成果对专业改革创新、服务区域经济和产业发展具有重要意义,可供地方其他高等职业院校借鉴。     

校企共建实验室培养创新人才的探索与实践

校企共建实验室实现高校和企业的资源共享,优势互补,是实验室建设发展重要方向.结合实验室工作经验对学生实践能力培养方面进行了深入探索和实践.总结了开展校企互动,深化实验教学改革思路.提出了在完善管理体制的基础上,打破传统模式、更新教育理念、改革实验内容、跟踪专业热点、加强实验室师资队伍建设等创新理念.在教学方法上倡导建立网上实验预习系统,纳入成绩考核机制.以上措施有助于全面提高学生的综合素质,在创新精神和实践能力的人才培养上发挥积极作用.     

专业认证背景下电气与控制工程实验中心建设改革与实践

提出以工程教育专业认证为契机,对照专业认证标准,找出实验中心目前在人才培养的实践教学方面存在的不足。树立工程认证理念,整合实验室资源,加大投入力度,从专业训练平台、工程实践平台、虚拟仿真平台及实验室开放等方面阐述了电气与控制工程实验中心的改革与建设工作,为学科的人才培养提供实践教学支撑,从而使人才培养质量不断提升,符合工程认证要求。     

关于高校开放性实验室的几点思考

高校实验室是从事实验教学、科学研究、技术开发和学术交流的重要场所，是培养人才创新思维和创新能力的重要基地。开放性实验室，就是为实验教学、实验技术研究、科学研究提供必要条件，包括实验时间、实验仪器设备、实验场地、实验资料、实验指导人员等，部分或全部向实验者（包括本科生、研究生、教师、技术人员等）有目的地开放，从而为实验者完成某个实验项目提供服务。学生在开放性实验室这个创新活动基地内，能够充分发挥他们的想象力与创造力。对培养学生的创新意识、创新精神和开拓能力具有重要作用。高校开放性实验室可为各类科研和企事业单位培养和培训高素质专业技术人才，满足社会发展对专业技术人才的需求。因此，对高校实验室开放与管理的研究具有重要意义。     

以能力培养为核心加强实验室建设与改革

介绍重庆科技学院在实验室建设和实验教学改革方面的做法.在实验室建设方面,依据学校办学定位、人才培养目标的要求,按照"特色立校"战略,依托石油、冶金等行业,以培养学生实践能力、应用能力和创新能力为核心.集基础性、综合性、先进性、开放性为一体进行建设.在实验教学改革方面,围绕专业培养目标,以学生能力培养为主线.加强实验教学改革与创新,全面推进素质教育.     

犯罪嫌疑人住处及下次作案地点预测

用正态分布概率密度函数叠加最大值法预测系列犯罪嫌疑人居住地点,建立了系列犯罪心理图像分析模型,给出了作案熟悉程度计算表达式和预测作案地点计算方法,定量分析了作案心理变化的4个阶段.对模型中影响熟悉程度的最大半径、安全距离区间和熟悉程度区间3个参数进行了灵敏度分析,以2010年国际数学建模B题(破案学)中PETER的犯罪足迹为例进行了预测,其预测正确率为80%.结果证明,该模型能够预测犯罪嫌疑人住处以及下一次作案地点,且具有良好的稳定性.     

加强专业建设 提高人才培养质量

专业建设是高等学校重要的教学基本建设,对高等学校的改革与发展具有深远影响。对我校专业建设中如何坚持特色与优势专业的建设、构建“大包装”专业群的经验进行了介绍,并就专业建设中应进一步加强的几个方面进行了探讨。     

加强专业建设提高人才培养质量

专业建设是高等学校重要的教学基本建设,对高等学校的改革与发展具有深远影响.对我校专业建设中如何坚持特色与优势专业的建设、构建"大包装"专业群的经验进行了介绍,并就专业建设中应进一步加强的几个方面进行了探讨.     

人的主体性在道德内化中的作用

在社会转型中,由于利益的驱动和社会关系的调整,出现了道德约束乏力的现象,一些人对社会道德规范的认同感弱化,究其根源主要在于社会道德规范没有内化为人的内心自觉,而道德内化不力又源于人的主体意识的缺失。本文从人的主体性和道德内化的关系入手,提出发挥人的主体性是道德内化的关键,同时在道德内化过程中不断提升人的主体性。通过关注人的主体性,培养人的道德判断能力,把外在的道德规范内化为人的自觉需求,从而自愿地遵守社会道德规范。     

我国刑事诉讼法人性化问题完善之研究

法律天生就具备了人性化的属性。法律人性化作为一个备受社会关注的热点问题,与每个人的利益都息息相关。我国随着民主、人权和法治建设的深入,特别是新时期着眼于理性与全局的和谐社会的建构,人性和人性化在中国理所当然受到格外关注。我国刑事诉讼法是规范司法机关如何追究犯罪、惩治犯罪的程序法,从人性化视野来完善我国的刑事诉讼法就显得尤为重要。     

600MW汽轮机汽缸预暖系统的运行分析

汽轮机汽缸预暖系统是汽轮机节能降耗的一项有效措施。本文对某600 MW汽轮机汽缸预暖系统的运行条件和运行操作进行了分析,为进一步的优化运行分析做好技术基础。     

交会图形对点位精度影响的分析

两点后方交会是交会定点中的最简单的方法 ,本文通过理论和模拟两种方法对不同的观测角、已知距离以及测角精度进行计算、比较 ,得出交会点图形的状况对点位精度有直接影响的结论 ,为特殊地区的野外测量作业提供了参考依据 .     

稀土元素电弧过渡研究

本文以OCr25Al5为例,对稀土元素在焊接电弧高温作用下过渡的可能性进行了研究,从热力学计算和试验结果证明了稀土元素焊丝过渡和焊条药皮过渡是可行的,并在此基础上对影响稀土元素过渡系数的诸因素进行了试验研究。