煤矿井下人力助行器的设计

介绍了一种用于煤矿井下工人在倾斜巷道行走能提供牵引力助行的装置,并详细介绍了该装置的设计方法、工作原理及主要结构特点,特别适用于煤矿井下工人在倾斜巷道行走助力和斜巷攀登,在实际使用中受到矿工普遍欢迎.     

穿戴式下肢外骨骼助行器的研究与应用

对穿戴式下肢外骨骼助行器的研究,在设计和开发上提出新的思路。在设计中应注重低功耗,穿戴舒适轻便,高安全性等性能,将会给下肢神经受损患者带来更多的方便。穿戴式下肢外骨骼助行器作为康复辅具中新兴的移动辅具,具有广阔的市场前景,在下肢瘫痪和膝关节活动受限患者中起到了积极的辅助治疗作用。     

用于老人与步行不便者的智能助行器设计

为了满足老年人与移动功能障碍者行走康复训练及室内外移动需求,解决以往普通助行器由于复杂环境对患者独立移动能力的限制的问题,开发设计了一款具有运动意图感知、控制驱动、越障等系统模块的多模态智能助行器,该助行器具有模块化组装的便利性、手动操控的易用性、使用的舒适性、康复护理的可扩展性,可以很好地助力使用者行走及康复训练.     

基于步态参数的助行器设计方法

以人机(助行器)适配为设计目标,提出了基于人体步态参数分析的动力式助行器设计方法.利用Vicon三维运动分析系统开展了人体步态实验研究,以获取的步态参数为动力式助行器运动控制依据.基于杆状模型,将ADAMS仿真结果与计算结果对比,得到了动力设计要求.在运动控制及动力需求的基础上,提出了一款基于直线角位移机构驱动的动力式助行器设计方案.     

基于语义差分法的残疾人助行器设计研究

残疾人助行器是辅助下肢功能障碍的残疾人行走的工具。由于在设计中缺乏对残疾人心理需求的研究,产品功能与形态设计不能很好地满足用户需求。基于语义差分法对残疾人助行器设计进行了研究,了解了目标人群的生理特征与心理需求模型,建立了感觉词语资料库,通过语义差异量表进行数据搜集,运用因子分析法进行数据统计分析,以分析结果为依据进行残疾人助行器造型设计,使产品更加符合残疾人的需求,设计方法与产品方案为弱势群体产品设计研究提供参考。     

斜巷绞车自动化控制技术应用

为实现斜巷绞车自动化运行,提升绞车运行能力,对斜巷绞车系统进行改造。详细阐述了绞车系统改造方案,并对其应用效果进行探讨,以简化现场人员工作流程,提升作业效率。     

下肢助行器结构设计及运动仿真

对用于辅助下肢瘫痪患者重新站立行走的下肢助行器的总体方案及其工作原理进行了设计与分析。根据人机工程学中的人体结构测量及结构几何关系确定了各杆长度。在CATIA中建立了助行器的三维样机模型,通过ADAMS进行了运动仿真分析,得到了助行器的速度、力矩等参数,并与正常人体步态参数比较,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

断层区斜巷段支护技术应用

基于惠阳煤矿15113断层区斜巷段掘进时,巷道顶板出现破碎、垮落现象,导致巷道上山掘进难度大、围岩控制效果差、掘进效率低等问题,惠阳煤矿通过技术研究,根据原支护设计主要存在的问题进行分析,提出了“超前注浆+梯形棚+护帮锚索”等联合支护措施。通过实际应用效果来看,采取联合支护技术后有效控制了斜巷围岩破碎现象,巷道过破碎区掘进效率由原来的1.5 m/d提高至4.5 m/d,取得了显著应用成效。     

常闭式跑车防护装置在煤矿斜巷运输的应用

介绍了ZDC30-2.05型跑车防护装置的结构、工作原理、安装与常见故障的处理。实际应用表明,该装置运行稳定可靠,符合煤矿安全规程的相关要求。该装置在新田煤矿运行期间,系统工作稳定,安全可靠,无故障,维护量小。结果表明,ZDC30-2.05型跑车防护装置运行效果良好,有效地避免了斜巷跑车事故的发生,值得推广应用。     

基于UGNX软件全参数化斜齿轮设计的研究

根据标准斜齿轮齿廓曲面的生成原理,在UGNX软件平台上,利用UG软件的表达式功能和其他参数化设计方法,研究全参数化斜齿轮的设计方法;通过控制齿轮端面轮廓参数:模数m和齿数z、齿轮螺旋角β的大小和旋向、齿轮厚度H等参数,实现斜齿轮的全参数化设计。     

三级斜齿圆柱齿轮减速器模糊可靠性优化设计

三级斜齿圆柱齿轮减速器的优化设计,是一个多目标优化问题。事实上把所有的优化原则作为优化目标,很难同时达到最优,只能在综合考虑各个目标的情况下,应用模糊可靠性优化设计理论将设计过程中大量的模糊数据进行科学的处理,定量的分析和研究,通过综合评价来求得一合适的优化方案。     

釜用剖分密封结构的设计特点及应用

介绍了釜用剖分机械密封和软填料密封结构的设计特点及应用效果。     

折弯模具刀口斜面磨削夹具设计

在分析影响某折弯模具产品质量的主要原因基础上,针对折弯模具刀口斜面的磨削夹具设计.该专用夹具对刀方便,工件定位精度高,满足工件加工要求.     

基于杠杆、斜楔增力原理的绿色手动夹具设计

采用组合创新设计方法,利用杠杆、斜楔原理设计出了一种绿色小型手动夹具,给出了其力学计算公式,该夹具简单易用,扩力比大,且具有自锁功能.     

等宽斜削面角度参数与数控铣削工艺性研究

等宽定斜角斜削面常出现在模具或一些特殊要求的零件中 ,其不良的结构工艺性使五坐标数控机床也很难顺畅加工 ,针对使用较多的三轴联动数控铣床 ,探讨机床的数控制造工艺与结构设计关系问题。     

斜圆锥体交线的展开计算

斜圆锥体交线的展开图形状较复杂且不易确定 ,用常规的方法更难找到较好的解决方法。而用类似替代的方法就避开了常规方法中遇到的问题 ,并能计算和准确的确定。文中对这种方法进行了详细的分析 ,提出的处理方法为斜圆锥体交线展开和类似问题的解决找到了一种很好的思路。     

倾斜螺旋输送机在赤砂糖中的应用及设计

倾斜螺旋输送机是一种粉状物料搬运装置,其在制糖厂是很好的运输设备,可实现赤砂糖向上提升及推送的作用,其设计保证对赤砂糖进行连续输送的效果。实践结果表明,其设计是可行的,实现了赤砂糖连续性生产,保证了输送量。     

副斜井提升系统的技术改造

在绞车的基本结构和提升速度等不变的情况下,对其制动系统、微拖动装置、衬木、电控系统等做了一系列改造,同时加强了技术管理和监督,实现了设备的安全和高效运转,提高了技术水平。     

车削倾斜椭圆的宏程序

在数控车床上使用尖形车刀车削倾斜椭圆,编制粗、精加工的宏程序。介绍了数学模型的建立、起始角度、终止角度的计算方法,并给出了加工程序。