无反回力矩擒纵机构运动模型的研究

本文以直冲面弧顶无返回力矩擒纵机构为研究对象,统一了它在各种传冲模式下的运动模型。在探讨了机构的角速比、力较比变化规律的基础上,建立了统一的啮合运动数学模型。本文重新推导了擒纵轮前置轮系的等效力矩及等效转动贯量,完善了其数学表达式。     

引信用无返回力矩擒纵机构起动特性研究

采用混合仿真方法，以某加榴炮引信无返回力矩擒纵机构为研究对象，对擒纵机构起动特性进行初步分析，找出对无返回力矩擒纵机构有影响的因素，为无返回力矩钟表机构设计提供理论参考。     

销式无固有振动擒纵调速器周期和振幅的计算

文中介绍了在高速摄影实验和理论分析的基础上,建立的销式无固有振动擒纵调速器的物理模型。提出(1)卡摆和擒纵轮的碰撞是非完全弹性碰撞,而是一系列衰减的多次碰撞;(2)一般说,销传冲阶段是存在的。传冲结束的位置由销传冲阶段的运动方程确定;(3)擒纵轮正转时的力矩M_1与擒纵轮反转时的力矩M_L是不相等的,M_L>M_l。本文提出了销式无固有振动擒纵调速器周期和振幅的计算方法及计算机程序。使用本文提出的计算方法对北京钟表厂、日本三协生产的两种调速器进行了计算,其计算与实测结果表明,周期的计算误差不超过5%,振福的计算误差不超过10%,碰撞、传冲等各阶段的计算与实验结果基本上吻合。无固有振动擒纵调速器广泛地应用于精度要求不高、抗干扰能力强、能够适应较为恶劣的外界环境的各种短时段定时机构中。随着现代技术的发展,对这种调速器的设计、生产提出了新的更高的要求。本文对目前广泛采用的销式无固有振动擒纵调速器进行了理论分析和高速摄影实验,在此基础上,建立了该调速器的物理模型,并提出了周期和振幅的计算方法及计算机程序。利用该算法不仅可以较为准确地计算周期和振幅,同时还可用以考察动力因素和结构参数变化对调速器运动特性的影响,为调速器的优化设计和生产提供依据。     

对两中心非调谐锺表机构研究方法的探讨

两中心非调谐钟表机构。即采用无返回力矩或无固有周期调速器的钟表机构。四十余年来,国内外作者发表了许多论著,讨论这种机构的设计计算问题,重点是关于擒纵机构运动周期或整个钟表机构走动时间的计算。本文试图对其中的主要论点作出评述。     

无返回力矩钟表机构动力学研究

为克服传统模型的缺陷,建立了无返回力矩钟表机构“自由一接触”动力学模型和在自由和接触两个阶段具有相同形式的动力学方程,结合Crossley公式对传冲过程进行了较精细的描述,并以M739为例进行了数值仿真,再现了“二次碰撞”现象,为无返回力矩钟表机构动态设计、故障分析提供了一种有效的数值仿真方法。     

无返回力矩擒纵调速器的高速摄影研究

本文扼要介绍了无返回力矩擒纵调速器高速摄影中的技术处理、数据猎取及回归的方法。还有通过实验研究得到的一些启示。     

无返回力矩擒纵调速器画法的修正

本文考虑了机构正常运动所必需的自由落角,对已往常用的平面卡瓦式无返回力矩擒纵调速器作图法进行了修正,井以已有的一种作图法为例,按步骤作了分析,可有助于进一步了解这种调速器的结构特点和运动规律。     

旋转弹用无返回力矩擒纵调速器开摆力矩的研究

本文对开摆力矩概念在无返回力矩擒纵调速器中的具体应用作了介绍,并指出,无返回力矩擒纵调速器开摆力矩的大小与走时机构的位置配置、结构参量、装配条件等有关。     

无固有振动擒纵调速器周期和振幅的测试方法

卡摆的振动周期和振幅是表征无固有振动擒纵调速器工作特性的重要参数。本文提出了这两个参数的测试方法。其中,周期是把这种调速器工作过程中的磁撞声转变成电信号后进行测量的,而振幅是利用涡流式非接触测振仪并重新标定后进行测量的。与高速摄影方法比较、本文所提方法比较准确、方便。此外,本文还提出了决定这种调速器工作特性的重要参效—擒纵轮力矩的测量方法,利用这种方法,既可测定擒纵轮工作力矩,又可测定卡摆使擒纵轮后退时所需力矩。     

销钉式无返回力矩钟表机构振动周期的研究

无返回力矩钟表机构是一种广泛用于导弹、火箭弹和中大口径榴弹上的成熟部件,前人对它的特性作过许多研究工作。随着计算机技术的发展,研究不断进步。本文介绍了一种以ＭＤＴ建模与Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ仿真相结合的计算机仿真手段,提出了以数学建模与虚拟实体相结合研究钟表机构振动周期的方法。     

水下机械延期保险机构调速器设计初探

主要介绍了水下机械延期保险机构的功能、工作原理,对该机构中非固有振动周期擒纵调速器的工作特性进行分析,并通过软件仿真,分析该机构在工程设计中的几个动力学问题。如该机构安装姿态对调速器振动周期的影响、输出扭矩与调速器振动周期的关系、稳速轮的转动惯量与周期的关系、外部振动环境对机构的走时精度的影响等。     

基于碰撞的全行程液压起竖油缸振动性能研究

针对液压起竖油缸在全行程位置处的动力学特性,采用“自由运动-接触变形”模型模拟液压缸的碰撞过程,建立了全行程起竖油缸的运动微分方程,研究了全行程起竖油缸在有无碰撞间隙条件下的振动性能。数值仿真结果表明,由于活塞杆与缸体的碰撞,活塞杆在缸内的振动过程较为复杂。液压油缸系统在振动频率较低时表现为分段线性特征,但在振动频率稍高时表现为非线性;活塞杆与缸体之间的间隙增加了活塞杆的行程,显著减小了活塞杆低频范围内的位移和加速度幅值,减小了活塞杆加速度的高频共振峰值,降低了活塞杆与油缸碰撞力的频率和幅值。研究结果为大型起竖系统的结构设计和控制设计提供了理论基础和分析方法。     

极低过载引信无返回力矩擒纵后坐保险机构

针对极低发射过载下引信安全系统的环境利用和保险问题，采用一种无返回力矩钟表机构和质量重块相结合的后坐保险机构，通过结构参数优化和设计，对保险机构在勤务处理环境和发射环境下的运动特性进行了仿真分析。通过Adams动力学仿真表明，该机构在极低过载发射环境中效果良好，其勤务处理安全性和发射可靠性均能满足使用要求，解决了极低过载发射弹药使用后坐保险机构的适应性问题。     

油气悬挂非线性弹性元件振动规律的探讨

本文建立并分析了非线性单气室油气弹簧振动的微分方程,用电算法求得了无阻尼、有阻尼和有外界干扰力作用条件下振幅及周期等参数的数值解,并对各种工况下振动特性进行了分析和讨论。     

引信惯性延期MEMS擒纵机构

针对传统自推式弹药引信惯性延期安全与解除保险机构尺寸大、集成化程度低的问题,提出了引信擒纵机构惯性延期MEMS安全与解除保险机构。该机构基于微机电系统技术,利用擒纵机构实现惯性延期解除保险动作,采用一组弹簧质量系统实现加速度的识别,满足自持复位、抗干扰、范围解除保险及抗过载等基本功能要求。仿真验证结果表明,在10 g加速度下该机构的理论延期时长为122.8 ms,仿真延期时长为169.6 ms,延期解除保险范围为7.7～13.9 g。验证了卡摆转动惯量及驱动力与擒纵机构延期时长的关系与理论相符,摩擦力及轴间隙的影响均可导致擒纵机构失效,对加速度识别功能的四个运动阶段的加速度作用范围均具有较好的分辨率。该机构能够切实解决自推式弹药引信用火工品在微型化过程中遇到的问题。     

高频发射浮动新结构发射动力学研究

采用多刚体系统动力学理论,考虑人体、自动机、浮动体与全枪的耦合运动及自动机循环各阶段的运动与碰撞,建立了高频浮动新结构无壳弹枪在卧姿有依托状态下的发射模型,通过数值模拟,得出三发点射状态下无壳弹枪的发射特性,并与常规自动步枪作了比较,分析了无壳弹枪性能的优越之处。     

数字信息处理的精密陀螺罗盘理论

本文致力于将一种力矩误差自动补偿方法应用于一种以自由进动的敏感元件组成的精密摆式陀螺罗盘和数字信息处理。研制出信息处理算法和陀螺罗盘误差理论。业已证实,主要的误差源是摆动频率的标定不精确性和敏感元件偏离子午面的有限转角所引起的误差;在扰动基座上,敏感元件在观测坐标内的强迫振动和系统的有害力矩影响着陀螺罗盘的精度,该有害力矩是由于进动频率的改变和误差引起的。实验证实了力矩误差自动补偿的有效性和误差的基本期望函数。“Zavod Arsenal”生产联合公司的中心设计室采用了研究结果,并用它来完善罗盘设计。     

格栅舵控制巡飞导弹纵向动态特性分析

为了研究某型采用格栅舵进行控制的巡飞导弹的纵向动态特性,分析了飞行时格栅舵偏转提供的控制力,采用小扰动线性化理论对气动力、气动力矩与运动方程进行了线性化,建立了纵向扰动运动方程组.选取巡飞初始状态为特征点,计算出该状态下各动力系数的值,由扰动运动方程组求得纵向自由扰动下各运动偏量的动态响应及以舵偏为输入的各偏量传递函数...     

含铰接间隙与杆件柔性的空间伸展机构单元的动力学建模与计算模拟第一部分:动力学建模

实验证明，在空间伸展机构伸展过程中，由于铰接间隙的存在，使机构产生内碰撞，并诱发整个机构的振动和摇摆。伸展机构的内碰撞使得关节内力比平滑伸展时要大大增加，但构件的柔性能减轻碰撞的强度。为了能正确估价在地面实验以及在空间中间隙内碰撞对关节内力以及伸展机构运动的影响，必须建立含铰接间隙及杆件柔件的空间伸展机构的动力学模型。在本文的第１部分给出了用摄动坐标和弹性模态坐标描述的系统动力学模型。计算模拟的详细结果将在本文的续篇第２部分中给出     

无返回力矩钟表机构优化设计

本文以某引信无返回力短钟表机构为研究对象,以机构作用时间尽可能长为主要目标,以擒轮导出转动惯量为最小、传动轮系的重量最轻为次要目标,采用线性加权和法与分层序列法相结合的混合算法及机构进行了优化设计,得到了诸战术技术性能指标均优于现设计方案的最优设计方案。