基于AMESim的泵控马达变转速系统仿真分析

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成,推导了变频器及电机的数学模型,根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型,并与液压系统回路仿真模型相结合,从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型,并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析,通过仿真分析,得到了有益的结论。     

变转速泵控马达软件补偿速度降落

软件补偿变转速泵控马达调速系统中马达转速降落的方法有软件间接补偿法和软件直接补偿法,该文讨论了软件间接补偿法和软件直接补偿法。对直接补偿法,推导了马达速度降落公式,为软件直接补偿控制提供了理论依据。     

变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究

针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题,建立了定量泵-变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础,考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰,提出了前馈补偿控制方法,并对其数学模型进行了推导分析,得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量,通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角,以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础,采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入,并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台,最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明,所提出的控制方法具有良好的控制效果,为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。     

变转速泵控马达自抗扰控制

变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力。     

变转速泵控马达系统转速降落补偿试验研究

分析变转速泵控马达调速系统产生转速降落的原因,指出系统泄漏、电动机机械特性和因系统压力变化带来的油液压缩性均能引起马达转速降落。给出基于系统压力反馈的转速降落补偿控制框图,推导出因系统泄漏和电动机机械特性引起转速降落的补偿系数和因油液压缩性引起转速降落的补偿系数。对变转速泵控马达调速系统,编制LabVIEW测控程序,在此基础上分别进行恒负载、变负载和变转速情况的转速降落补偿试验,由理论分析和试验结果得出了不同工况下的转速降落补偿方法,达到了在不同工况下变转速泵控马达调速系统转速降落补偿的目的。     

变转速泵控液压缸实验仿真分析

将电机作为控制系统中的一个环节来考虑，建立了变频器在矢量控制和变频变压方式下的变频电机模型，并利用matlab中的Simulink工具箱构建了相应的液压缸系统模型，对其动态特性进行了仿真研究。     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,对实际工程很有指导意义.本文建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

对电液比例变量泵控马达系统进行了研究,建立了泵控马达系统的数学模型,并对控制系统进行了设计.使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

比例变量泵控马达系统的建模与仿真

建立了电液比例变量泵控马达系统的数学模型,并使用MATLAB软件进行了控制系统的设计与性能仿真;应用了PID控制算法,使系统得到了令人满意的控制性能。     

比例变量泵控马达系统的PID控制与仿真

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控制系统进行了设计,应用了PID控制,使系统得到了令人满意的控制性能.本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究,使控制系统的设计难度大为降低.     

变转速液压系统瞬时转速测量与误差分析

为实时监测柱塞马达的运行状态,准确测量瞬时转速,结合基于工控机与数据采集卡的瞬时转速测量原理与算法,讨论了数据量化误差的主要来源、影响机理以及处理方法,利用LabVIEW与Matlab混合编程的方法,设计了变转速液压系统柱塞马达瞬时转速的测量系统,通过实验验证了测速系统的可行性.仿真与实验结果表明,采样频率对马达转速测量具有重要影响.提高采样频率可以减小数据量化误差、提高测量精度.     

起重机定子调压调速系统（上）

介绍起重机定子调压调速系统的工作原理、调速范围、功率分布、电阻器的计算、系统的应用以及决定电动机容量的因素等,提出在调试中应注意的问题。还介绍了国外公司该类产品的特点。     

变频调速起重机的特色

在总结起重机变频调速技术研制工作的基础上,通过与其它起重机进行比较,说明该项技术的特殊性,产着重叙述运用该技术的起重机的特色。     

基于DSP的泵控液压缸变频调速系统

变频泵控调速系统通过改变输入供电频率来改变电机的转速,从而改变定量泵的排量,实现对液压缸的速度调节.相比于传统的阀控调速系统,无节流损失,效率高,结构简单,精度高,适用于对精度要求高的大惯量液压提升机械.本文利用智能IPM模块及DSP控制器搭建1套基于DSP的泵控液压缸调速系统平台,通过DSP输出SVPWM波控制IPM...     

A speed-dependent variable preload system for high speed spindles

High speed machine tools are required to operate in a wide range of spindle rotational speeds with high stiffness and high accuracy. The stiffness of the spindle is largely dependent on the axial preload of the angular contact bearings. A large preload is required at lower range of speeds to provide sufficient stiffness for vibration-free heavy cutting. However, at higher speeds, it results in rapid temperature rise and reduces the life of the bearing. For optimum performance, it is essential that the bearing preload is reduced as the rotational speed increases. In this paper, an automatic variable preload system is proposed that changes the preload on the bearings as a function of rotational speed. This system is based on the use of centrifugal forces and requires little space inside the spindle. The performance of this mechanical system is determined using finite element modeling. A prototype of the system is fabricated and its performance is investigated using a specially devised test stand for direct measurement of the preload. The effectiveness of the proposed system in reducing the preload at higher speeds is demonstrated.     

变频调速在起重机中的应用

变频调速具有节能、维护工作量小、自动控制性能好等优点,得到广泛应用。现就其在起重机应用方面的有关问题,如变频器、电动机及其辅件的选用以及有关验算公式,提出一些看法和意见。     

变频调速液压电梯

在液压电梯速度控制系统中采用变频调速技术,构成一种新型的变频容积调速系统,它结合了电气控制和液压传动控制两方面的优势,具有控制性能低,节能等优点,文中介绍这种液压电梯的原理和技术特点。     

汽车恒速下坡滑膜变结构控制的仿真研究

汽车车速因路况变化较大而存在的不可预测性对驾乘人员安全造成很大危险,为此汽车恒速下坡控制对行驶安全性有着重要意义。为精确控制汽车下坡车速,首先根据滑膜变结构原理,以发动机输出扭矩作为控制函数,设计了滑膜变结构控制策略。针对给定的某款车型,通过Matlab/Simulink仿真,得到汽车30Km/h车速下坡时的控制曲线图、发动机输出扭矩与车速关系图以及路面随机波动对车速影响图。仿真结果表明:滑膜变结构控制策略能使汽车下坡时车速稳定在设定值内,控制系统抗干扰性强,动态性能好。     

Active surge control for variable speed axial compressors

This paper discusses active surge control in variable speed axial compressors. A compression system equipped with a variable area throttle is investigated. Based on a given compressor model, a fuzzy logic controller is designed for surge control and a proportional speed controller is used for speed control. The fuzzy controller uses measurements of the change of pressure rise as well as the change of mass flow to determine the throttle opening. The presented approach does not require the knowledge of system equilibrium or the surge line. Numerical simulations show promising results. The proposed fuzzy logic controller performs better than a backstepping controller and is capable to suppress surge at different operating points.