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1.
基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统 总被引：5，自引：0，他引：5
本文论述了一个离线编程系统开发的全过程，包括系统的设计和该软件的核心技术，ＰＵＭＡ机器人的运动学动力分析与仿真，机器人与微机的接口技术及ＮＵＲＢＳ高级曲线的路径规划方法等。 相似文献
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面向对象机器人离线编程系统的设计准则 总被引：7，自引：0，他引：7
从机器人系统的结构行为特点出发，讨论机器人离线编程系统面向对象的设计准则和系统组成对象的设计衡量准则，阐述了面向对象方法用于研制和开发这种系统的优越性和不足之处，给出了面向对象的机器人离线编程系统的基本结构，并最终实现了面向对象的离线编程系统ＨＯＬＰＳＳ。 相似文献
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Ｗｉｎｄｏｗｓ９８本身并不是一个十分安全可靠的操作系统,任何一个用户都可以不经许可而进入,如何让我们的计算机更好、安全地运行,是每一个用户都在思考的问题,本文将按照微机启动的顺序并结合用户登录时的身份。介绍如何利用Ｗｉｎｄｏｗｓ９８自身的功能实现对系统的安全控制。１对微机本身的安全进行设置 对微机系统本身的安全进行控制莫过于对ＣＭＯＳＳＥＴＵＰ中的密码进行设置,具体方法为在开机自检过程中按下ＤＥＬ键进人ＢＩＯＳ的系统设置,接着选择ＳＵＰＥＲＶＩＳＯＲＰＡＳＳＷＯＲＤ（或ＵＳＥＲＰＡＳＳＷＯＲＤ）… 相似文献
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多重精度算术软件包的设计与实现 总被引：11，自引：0，他引：11
张振祥 《计算机研究与发展》1996,33(7):513-516
本文结合我们的ＴＵＲＢＯ ＰＡＳＣＡＬ语言编程的实际经验，介绍多重精度算术软件包的方法和在ＰＣ微机上的实现效果。 相似文献
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在机器人离线编程和加工仿真系统中，运动物体与静止物体间的几何干涉检测是必须解决的关键技术问题。本文在分析许多相关方法的基础上，提出了一种通过三维图形库ＯｐｅｎＧＬ利用微机硬件资源快速实现投影法干涉检测的新方法。 相似文献
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在机器人离线编程及仿真系统中，如何快速确定多面体之间的距离对无碰路径规划，细微运动规划和装配运动规划都有十分重要的意义，本文介绍了通用的机器人离线编程及仿真系统ＨＯＬＰＳＳ中计算多面体之间距离的一个有效算法。该方法通过直接计算凸多面体部分棱边之间的距离来确定多面体之间的距离，并利用Ｊ０函数来判别空间直线段与凸多面体是否有交。 相似文献
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一个装配机器人离线编程系统的设计与实现 总被引：1，自引：1，他引：0
机器人离线编程系统是机器人应用开发的有效工具。本文给出一个智能装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ。该系统提供了一个良好的机器人程序开发和调试环境。用户可采用交互方式建立机器人及环境模型，用操作手级的机器人语言ＡＲＬ描述机器人作业，通过图形仿真调控机器人程序，目标程序与数据通过串行口下装到机器人控制器。 相似文献
8.
用ASP技术将Web网页连接到数据库 总被引：1，自引：0，他引：1
本文介绍了ＡＳＰ技术的特点、编程语法、以及如何利用ＡＳＰ编制ＢＲＯＷＥＲ／ＳＥＲＶＥＲ方式的动态网页，并在结尾例举了笔者编制的一个程序片段。 相似文献
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CAD／CG在机器人离线编程中的应用 总被引：3，自引：1，他引：2
机器人离线编程是机器人应用的重要工具，它与ＣＡＤ／ＣＧ技术紧密相关，本文讨论ＣＡＤ／ＣＧ在我们开发的装配机器人离线编程系统ＡＲＰＳ中的应用，包括机器人世界的几何建模、运动位置的推理、碰撞检查和计算机动画。 相似文献
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ROPS——一种实时专家系统开发工具 总被引：1，自引：0，他引：1
传统的产生式系统由于执行效率低而且外部事件不敏感，在实时处理方面应用比较困难，本文针对这一问题详细讨论了一种新的实时专家系统开发工具ＲＯＰＳ的实现方法，ＲＯＰＳ实在用于开发自主式移动机器人的调度器，完全能足系统的实时性要求，说明ＲＯＰＳ具有很大的实用价值。 相似文献
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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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面向车间的编程方法（ＷＯＰ），是国际上９０年代初兴起的一种全新的ＣＮＣ机床编程方法。它采用直观的图形描述方式，进行零件加工过程参数的定义。具有参数的零件加工图形通过后置处理后，能自动生成加工所需的ＮＣ程序，并可以在数控系统ＣＲＴ上进行加工轨迹摸拟仿真等。这样，机床操作工人不需要知道抽象的编程语言，便可以熟练正确地进行ＮＣ编程，大大缩短了编程时间，提高了编程的可靠性和效率。本文概述了ＷＯＰ的方法与系统，并给出了德国ＩＮＤＥＸ公司在ＩＮＤＥＸＧＵ６１０车削加工中心上ＳＩＥＭＥＮＳ８４０ＣＣＮＣ系统中实现的ＴＵＲＢＯＨ２００回转体车削加工零件ＷＯＰ系统功能及操作过程。 相似文献
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本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ－１为系统基本开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ，并给出了其在一维模型世界下的具体实现。 相似文献
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实现PC机与多台单片机实时通讯的新方法 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据实际应用系统，介绍了一种ＩＢＭ－ＰＣ微机与ＭＣＳ－５１单片机多机系统实时通讯的新方法，并用ＴＵ ＲＢＯＣ语言编程实现，详细讨论了通讯的实现原理及软件设计思想。 相似文献
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微机机器人仿真系统PCROBSM 总被引：8，自引：2，他引：8
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学，轨迹规划，动力学，控制算法，力传感器和典型任务等进行仿真，它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法，系统具有良好的用户界面，为用户设计，验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ，三维示教和三维图显功能，同时为了更接近实用，系 相似文献
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解除微机口令的简单方法（４３００７０武汉华中师范大学计科系）左亚尧，舒忠梅１．解除３８６／８６微机ＣＭＯＳ口令在３８６系列微机上都增加了ＣＭＯＳ的“ＰＡＳＳＷＯＲＤ”选项，用于设置对ＣＭＯＳ的修改权。这可防止ＣＭＯＳ信息被非法修改．但时间长了，设置的... 相似文献
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软件工程环境ＥＰＯＳ能对项目开发进行全生存周期的支持，提供软件生存周期各时期、各阶段的描述语言和分析工具。本文介绍了用ＥＰＯＳ辅助实际项目开发的具体步骤、方法和实现技术，深入探讨了ＥＰＯＳ－Ｒ、Ｓ的应用。用ＥＰＯＳ成功地开发出程控交换机互界面系统交付运行，在国内还是第一次。 相似文献
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本文对６－ＤＯＦ液压并联机器人ＭＲＡＣＳ提出了一种基于ＭＣＳ－５１单片机的实时并行处理方案。采用本方案实时并行处理ＭＲＡＣ算法可以提高系统的实时信息处理能力，进而改善系统的控制性能，文中的内容对研究其它ＭＲＡＣＳ具有参考价值。 相似文献
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用ASP技术将Web网页连接到数据库 总被引：3，自引：0，他引：3
ＡＳＰ技术的特点、编程语法以及如何利用ＡＳＰ编制ＢＲＯＷＳＥＲ／ＳＥＲＶＥＲ方式的动态网页,并在结尾例举了作者编制的１个程序片段 相似文献