D-S证据理论合成规则的一些修正

在多传感器数据融合中，D-S证据理论对于处理不确定性问题是一种有用的方法。但是，D-S证据组合规则的一些不足影响了证据理论的应用。虽然Yager对此做了改进，但改进后的组合公式仍然存在问题。通过分析证据理论中关于冲突证据置信度分配中存在的问题，针对时域冲突的特点提出一种新的合成规则改进方法，由此弥补了D-S理论和Yager合成公式的不足，对于在时域上高度冲突甚至完全冲突的证据，能够取得理想的结果。     

用D-S证据理论方法实现多传感器数据融合

对 Dempster- Shafer证据理论用于多传感器数据融合进行了分析 ,并将其应用于飞机目标识别的数据融合中。结果证明 ,多传感器融合后降低了识别结果的不确定性 ,较单一传感器的识别效果好。说明这一方法是一种有效的数据融合方法     

一种冲突证据的融合方法

针对D-S证据理论的冲突证据融合问题进行了研究,通过对证据进行冲突检验及修正弥补了D-S证据理论在处理冲突证据时的不足。采用了加性策略对事件进行排序的方法,找出证据支持最大的q个事件,就是最有可能是识别结论的q个事件,对其进行冲突检验及修正。解决了D-S证据合成方法组合冲突证据时出现的问题,保证了非冲突证据的有效合成。通过仿真试验表明该算法能有效地排除干扰,得出了符合实际的组合结果。     

D-S证据理论的不足及其数学修正

针对D-S证据理论对高冲突证据融合得到有悖常理的无效结果问题,研究了国内外典型文献提出的各种改进方法,从原理上对其进行了组合规则的修正和证据源的修正两大分类,并对各种方法的不足进行了数理分析和总结.在此基础上引入证据信息容量和证据间距离函数来对各传感器提供的证据信息进行预处理,再对得到的新的证据信息用证据可信度作为权重进行加权融合.数值仿真实验表明:这种新的修正模型不但比较好地结合了两类改进方法的优点,在形式上和Dempster组合规则保持一致,而且能较好地处理冲突证据在信息交叉时的融合,取得了更加合理的效果,并且为D-S证据理论的完善提供了一个新的探索途径.     

D-S证据理论合成规则的一些修正

在多传感器数据融合中,D-S证据理论对于处理不确定性问题是一种有用的方法。但是,D-S证据组合规则的一些不足影响了证据理论的应用。虽然Yager对此做了改进,但改进后的组合公式仍然存在问题。通过分析证据理论中关于冲突证据置信度分配中存在的问题,针对时域冲突的特点提出一种新的合成规则改进方法,由此弥补了D-S理论和Yager合成公式的不足,对于在时域上高度冲突甚至完全冲突的证据,能够取得理想的结果。     

引入新数据源的D-S融合检测方法

针对火灾检测时延过长的问题,该文引入新的火灾探测数据源,将模糊逻辑和D-S证据理论融合,提出一种信号火灾探测方法。该方法使用CO浓度、烟雾浓度、温度、O₂浓度以及热释放速率等作为火灾探测数据源,建立火灾判别概率函数,计算各个数据源的无火、阴燃火和明火的判别概率,结合Jousselme距离为数据源分配权重,最终通过D-S证据理论对多源判别信息进行融合。仿真结果表明,该方法相比于未引入O₂浓度和热释放速率的火灾探测方法,能提早3~5 s探测出火灾,提升了火灾探测及时性。     

基于证据理论的信任模型中冲突证据

基于证据理论的信任模型是常用的信任模型之一,且证据理论是一种具有良好理论基础的不确定性推理方法。为了解决证据收集以及冲突证据合成可能会产生不合理结果的问题,通过改进证据收集方法提高证据质量,同时结合证据距离、相似度、支持度和可信度,在证据合成过程中将冲突证据进行重新分配。实验结果表明：改进的证据合成机制提高了合成证据的合理性,使得信任计算结果更为可信。     

基于神经网络与D-S证据理论的目标识别

针对目标识别中基本可信度分配需要专家知识在实际中难以实现的问题,提出一种基于神经网络和D-S证据理论相结合的多传感器数据融合的方法.该方法利用D-S理论来表示和处理不精确的、模糊的信息,发挥神经网络的自学习、自适应和容错能力,提高了系统识别率.最后通过实验,利用神经网络来处理证据理论中的基本可信度分配问题,对几种空中目标进行身份估计数据融合,经计算机仿真证实了该方法的有效性.     

基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建

针对非结构化环境地图构建问题,提出了一种基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法。使用移动机器人多超声波传感器进行了环境探测;针对某些情况下不能应用D-S证据理论进行信息融合和D-S证据组合过程有时会产生有悖常理的无效结果的问题进行了讨论,提出了采用近似处理算法对D-S证据理论进行改进,并将其用于多传感器信息融合,构建了2维D-S栅格地图;运用D-S证据理论进行了判决,构建了2维0-1栅格地图;对D-S栅格地图进行了分析,提出了基于D-S栅格地图的环境评价与环境探测效果评价方法。仿真结果表明,基于改进的D-S证据理论的栅格地图构建方法适用于非结构化环境的地图构建。     

基于D-S证据理论的月球探测机器人的信息融合

为解决传统的D—S理论在判别传感器数据之间的相互关系时过于绝对化和经验化的问题，引入了互信因子的概念，用于表示不同证据间的相互支持程度，提高决策的可靠性．采用D—S证据理论实现了月球探测机器人的信息融合，并以障碍物检测为例进行了验证，实验结果表明了该方法的可行性和有效性。     

一种改进的冲突证据判别方法

根据证据冲突程度选用不同融合规则可有效解决Dempster规则难以处理冲突证据的问题,但前提需要对冲突证据做出正确判别。分析了目前常见的几种冲突证据判别方法存在的局限,借鉴Murphy规则平均信度优先的设计思想,提出了一种改进的冲突证据判别方法。实例表明：采用这种改进的判别法衡量证据冲突对融合结果的影响,可获得满意的效果。     

证据冲突的衡量方法研究

对于有冲突的证据,D-S证据理论无法使用或得出错误的结果,解决该问题的基础首先是研究证据冲突的衡量方法.分析了D-S证据理论在合成冲突证据时遇到的问题,定义了一些衡量证据间冲突程度的参数,包括证据一致度、证据冲突度、证据冲突强度、证据冲突/一致度等.通过实例证实了这些参数能够较好地说明证据间存在冲突的程度.     

基于改进D-S证据组合规则的目标识别算法

为了更好地解决高冲突证据的融合问题,提出一种3条证据直接融合的改进D-S算法.该算法首先根据证据支持贴近度函数给出识别框架下各焦元支持度的计算方法;其次根据三维证据直接融合产生的冲突因子的性质及各焦元的支持度,提出一种基于D-S证据组合规则的冲突信息加权分配算法;最后以多传感器多目标识别系统为背景进行仿真实验.理论分析和仿真结果表明,基于三维证据直接融合的改进D-S算法具有较强的抗干扰性能,能有效融合各种冲突信息,提高目标识别概率.     

修正的D-S证据理论在液压故障诊断中的应用

针对液压系统出现故障隐蔽性强、可变性强的问题,给出基于修正的D-S（Dempster-Shafer）证据理论的多传感器时空域信息融合方法。通过测试待诊断部分的压力、温度、流量并结合经验值,得到各部分信度函数分配,根据D-S组合、决策规则,对多个传感器多个测量周期的时空域信息进行融合,识别出故障部分。实验表明：该方法在证据高度冲突时仍有效果并有效防止了指数爆炸现象,算法简单,能准确定位故障。     

改进的冲突证据组合规则

针对信息融合中冲突证据的组合问题,提出一种新的利用均衡信度分配准则的冲突证据组合方案．首先分析原始Dempster组合规则及其改进组合规则的不足,然后利用均衡信度分配准则合成新的mass函数,最后数值实验表明新组合方法有效地解决了现有Dempster证据组合规则中存在的Zadeh悖论、一票否决、鲁棒性和公平性等不足．     

D S证据理论在多传感器身份融合中的改进

D-S证据理论是一种处理不确定性问题的有效方法,但是D-S证据理论组合规则的一些不足影响证据理论的应用。通过深入研究Dempster组合规则存在的问题,文章提出了一种新的基于Dempster组合规则的改进方法,理论分析和数值实验结果表明,改进后的方法弥补了Dempster组合规则不足,并能提高合成结果的可靠性。     

基于D-S理论与QFD结合的物流服务产品设计

针对B2C电子商务物流的全过程,利用证据理论协同处理需求信息,应用质量功能展开法实现需求到服务的转换,设计了相应的物流服务产品。研究结果表明,为了满足B2C电子商务物流的需求,快递企业只有提供订单服务、仓储服务、运输与配送服务、末端派送服务及重构信息系统等全过程服务,才能实现自身在B2C电子商务物流服务领域的特色及竞争优势。     

基于D-S证据理论的多类支持向量机融合方法

多源信息决策级融合是一种高层次、直接针对具体决策目标的融合,融合结果直接影响决策水平．针对决策级融合问题,提出了一种基于D-S证据理论的多类支持向量机融合方法．首先构造多个多类支持向量机分类器,然后采用一种新的基于成对类别概率的基本概率赋值方法,应用D-S证据理论将它们融合．仿真结果验证了该方法可以得到更高、更稳定的识别率．