基于果蝇优化算法的斗轮堆取料机异常状态检测方法

目前对于斗轮堆取料机异常状态检测存在检测精度较低的问题,现提出基于果蝇优化算法的斗轮堆取料机异常状态检测方法。通过对斗轮堆取料机的在线监测数据进行预处理,得到参数特征数据集,利用优化后的果蝇算法构建出斗轮堆取料机异常状态检测模型,实现对斗轮堆取料机的精准检测。最后通过对比实验,建立斗轮堆取料机仿真模型,利用两种检测方法对模型异常状态进行检测,通过实验可得出提出的检测方法在检测精度上要优于传统的异常状态检测方法的结论,为研究同类型的异常状态检测方法提供积极的借鉴意义。     

基于模糊PID的圆形料场堆取料机作业控制方法

为促进圆形料场堆取料机作业效率和作业精度的提升,引入模糊PID技术,开展对其堆取料机作业控制方法的设计研究。采用激光扫描仪现场图像进行点云数据处理,将弦高法与多回波技术相结合,对采集的数据进行分析;利用模糊PID控制器确定关键参数,在参数设置的基础上,结合模糊逻辑理论,模拟作业控制过程,并对作业控制计划接收,判断堆取物料类别。为确保堆取料机在作业过程中的安全性,将圆形料场堆取料机与中控硬接线联锁,实现作业保护;通过实例分析可知：新的控制方法可促进堆取料机作业效率的提升,同时能够充分满足煤炭生产企业对堆料和取料的精度要求,具有应用价值,值得推广。     

封闭料场斗轮机智能控制系统关键技术的研究

针对目前封闭式料场堆取料机工作环境恶劣、作业效率低、误差大、成本高等问题,设计了一套堆取料机智能控制系统,该系统基于LiDAR技术,通过扫描仪采集料堆表面点云数据,利用定位系统与扫描仪的联合标定,完成定位传感器反馈的姿态数据与扫描数据实时匹配,实现点云数据的处理和料三维重建,同时通过图像处理技术,提前预测作业路径来指导封闭料场中堆取料机完成自动作业.实验表明该控制系统控制提高了工作的效率,降低了作业成本.     

堆取料机变幅技改变频矢量控制

公司使用的堆取料机悬臂变幅控制设计不合理,刹车时悬臂振幅过大对钢丝绳冲击严重。我们将堆取料机变幅技改为变频矢量控制,使其悬臂平稳变幅,大大减小了冲击振动,取得了良好效果。     

仪表自控率的动态显示

ExperionPKS系统在辽阳石化炼油厂成功的运用，满足各种自动化应用要求，有串级控制，分程控制和超池控制，是高性能、高灵活性、高可靠性的控制系统。炼油厂加氢三车间三套装置的DCS控制系统全部实现了仪表自控率的动态显示，在控制室的计算机上，就能查看即时状态下各仪表回路投自动情况．．仪表自控率是生产装置自动化水平的具体体现，仪表的自控率越高，越能反应出该装置生产效率高、能耗小、创效能力强。因此，辽化公司对各装置的自控率有着严格的考核标准。为了直观的反应仪表自控率，实现对装置运行状态进行即时的监控和科学的考评．．成功的将HONEYWELLPKS系统的内部参数PIDA．MODEFL．MAN．通过一个转换模块TYPECONVER，把布尔输入量转换成浮点输出量，利用ADDA求和模块，计算总的手动输出个数，再创建一个CM模块，通过组态计算出自控率数值，得出了自控率的动态显示。     

国内外自控温电缆发展状况及生产工艺的探索

本文介绍了国内外自控温电缆的发展概况，同时给出了自控温电缆的工作原理、特性及生产工艺。对我国开放、生产、应用自控温电缆提出了一些有益建议。     

悬臂式斗轮堆取料机臂架回转机构1／cosφ调速控制系统

悬臂式斗轮堆取料机臂架旋转取料过程中存在“月牙损失”问题,用可编程控制器（PLC）、变频器、PROFIBUS模板、增量式光电编码器、PROFIBUS-DP现场通讯总线及执行机构组成调速系统,在悬臂式斗轮堆取料机臂架旋转取料时进行1／cosφ无级调速,控制系统运行稳定、可靠。消除了取料过程中的“月牙损失”,使生产率保持恒定。     

变频调速在斗轮堆取料机行走控制系统中的应用

采用变频器在斗轮堆取料机行走机构驱动中进行变频调述，整机运行平稳，无震动。可提高整机结构安全可靠性，延长行走减速机主要零部件的使用寿命。使故障及检修率下降，系统的控制水平大大提高。     

国内外自控温电缆发展状况及生产工艺的探索

本文介绍了国内外自控温电缆的发展概况，同时还给出了自控温电缆的工作原理、特性及生产工艺。     

斗轮堆取料机尾车变幅机构液压控制系统设计

斗轮堆取料机主要用于大型干散货堆场,是既能堆料又能取料、可连续输送的高效装卸设备。针对斗轮堆取料机设备尾车变幅机构安全可靠、动作平稳、无振动和冲击的控制要求,对其控制回路进行研究,加入平衡回路、闭锁回路和防爆回路,保证尾车变幅液压缸动作平稳、速度可调,保证油管爆裂后能够及时锁止臂架,在此控制要求的基础上对其液压系统进行设计及计算。     

一个二级机器人控制系统的I／O子系统实现

本文介绍一个二级机器人控制系统的I/O子系统.该系统设立一个专门的I/O处理机负责数据采集和机械手伺服控制,并通过二级总线互连构成的分级式结构实现了数据采集、控制与模型求解的分级并行处理,从而大大地减少了专门用于I/O操作的时间,提高了控制系统的实时处理能力.     

最少拍无纹波数字控制器设计

本文介绍了对一阶惯性环节控制对象,采用最少拍无纹波控制算法设计的一种数字控制器,并给出了用单片机8098实现的方法.     

单片可编程DSP及其在高速控制中的应用

数字信号处理器是一种面向信号处理和计算密集型任务的单片微机。本文以ＴＭＳ３２０系列ＤＳＰ为例，对ＤＳＰ和一般微控制器的性能进行了比较，讨论了单片ＤＳＰ用于高速实时控制的结构特点，最后给出了ＤＳＰ在计算机控制中的应用实例。     

FWK—A型大功率发射台微机控制系统

本文详细介绍了采用8031单片机实现对广播发射台自动检测、控制的智能化FWK-A型发射台微机控制系统的软硬件设计与实现方法,并针对发射台现场具有多种复杂强干扰源的特点,给出了为提高系统可靠性所采取的具体措施.     

基于状态空间法的加密器设计研究

本文基于控制理论中的状态空间方法,提出了一种设计加密器和解密器的方法.加密器没计为—个非线性能观系统,这种加密器在同等的安全强度情况下,较之传统的移位寄存器式加密器没计容易,计算复杂度低,加解密速度快,结构灵活,易于实现.本文还讨论了提高这种加密器性能的基本途径,并举了几个说明性例子说明这种加密器及其设计方法的可行性.     

基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究

传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。     

有源逆变器的电流移相多重叠加并联运行分析

有源逆变器是近年来电力电子领域的一个热点,它可实现电能的再生利用。本文首先对三种有源逆变模式相位控制,相移控制,PWM控制模式的单元电路进行研究,分析其网侧功率因数、电流谐波等各方面的特性。然后提出两种可行的有源逆变器并联运行方案,通过在Marlab中的汾真研究,比较它们在网侧功率因数,电流谐波,器件开关频率,系统实现难易程度等方面的特性。     

MCT列阵光电性能参数自动测试系统

本文介绍了霍尼威尔公司电光分部研制的MCT光电导列阵自动测试系统和洛克希德公司Palo Alto研究实验室研制的焦平面列阵光电参数的自动测试站。检测的光电性能参数包括光电响应率,响应光谱,噪声,探测器的RA乘积,响应频谱,光学串音和电学串音,响应率的空间频谱,调制传递函数等。     

单片机、单板机在屏显系统中的应用

介绍一种应用单片机、单板机作为主机的实时控制屏显系统的工作原理,硬件、软件设计及程序举例等.     

通用变频器的最新技术

本文介绍了富士电机公司通用变频器系列化产品的最新技术,包括无传感器矢量控制的高效率永磁电动机及永磁电动机驱动专用的FRENIC-MEGA系列,能确保工业应用中高精度的转矩/速度控制、离线自整定以及高效率的运转等。高效的驱动性能和良好的控制特性,不仅大幅度节能,而且为变频调速系统提供了广阔的发展前景。