虚拟主轴同步控制策略在张力控制中的应用

为了改善薄膜材料在卷绕涂覆生产过程中由于张力波动过大导致的薄膜质量问题,分析了卷绕涂覆装置张力控制原理、张力与线速度的动力学关系,在此基础上设计了卷绕涂覆装置张力控制系统,同时采用虚拟主轴同步控制策略来同步各环节基准线速度,并在控制器中实现。实验结果表明,在张力控制系统中应用虚拟主轴同步控制策略可有效地抑制启动阶段和受扰阶段的扰动张力,较好地实现恒张力控制,对改善系统性能和提高薄膜质量有着重要实际意义。     

基于虚拟主轴法的同步控制策略研究

为解决多轴控制系统中各运动轴的同步性问题,研究了虚拟主轴法同步控制方案.将它与目前常用的同步控制方案相对比,分析了其控制特点.以传统机械主轴同步系统的力学模型为依据,对虚拟主轴系统进行了建模仿真,并与其他同步模型相比较,体现了虚拟主轴方案的优势.研究了虚拟主轴同步控制算法在DSP上的实现,通过实验证明了该方案能够实现更好的同步控制效果.     

高速列车牵引电机的同步虚拟主轴控制

针对高速列车牵引电机的同步控制问题,分析了系统同步性对于列车运行状态的影响作,并比较了不同控制策略的优势与不足,提出了利用虚拟主轴控制满足列车牵引系统高同步性的需求的方案,在Matlab中结合传统的虚拟主轴控制理论及列车牵引电机实际运行情况,对传统虚拟主轴控制模型控制参数做出调整,对启动阶段的控制策略进行了优化,建立了一个包含四台永磁牵引电机的同步控制系统模型。利用所建模型分析了系统发生负载扰动,负载不平衡等情况下转速,转矩,转速差,转角差的变化情况,并分析了系统保持同步的临界条件。研究结果表明,将虚拟主轴控制策略应用在高速列车牵引电机的同步控制之中,有着同步性高、响应迅速等的优点,该控制策略有着良好的应用前景。     

数控系统主轴同步控制的实现与应用

在自主研发的数控系统上设计主轴同步控制的方法,通过速度同步调节、相位同步调节和相位监视调节三个阶段的调节,完成主控主轴和从控主轴的同步控制,从而实现工件在旋转过程中的对接和抓取,通过LabVIEW测试分析和机床实际应用,证明设计的控制方法是有效、可用的。     

多丝切割机走丝系统的张力控制

多丝切割是一种新兴的硅片切片加工方法,在硅片的多丝切割加工中,金属丝的张力控制是影响加工的重要因素,本文分析了多丝切割机走丝系统的特点,采用张力控制电机实现走丝系统的速度差张力控制。仿真结果表明该方法可以满足走丝系统张力控制的高精度、高响应速度、波动小的控制要求。     

矢量控制在数控机床主轴调速系统中的应用

矢量控制技术的出现，使异步电机在工业领域和日常生活中得到了更广泛的应用。首先从异步电机的数学模型出发，阐述了矢量控制的基本原理。结合数控机床主轴调速系统的特点，给出了几种矢量控制系统的框图。     

变频矢量控制在数控车床主轴中的应用

本文介绍了采用数控车床的主轴驱动中变频控制的系统结构与运行模式,并阐述了无速度传感器的矢量变频器的基本选型。     

多电机同步控制策略的改进

多电机同步控制正在越来越多地应用于机电系统中,目前在多电机同步控制中主要应用的控制算法有两种,一种是非耦合控制算法,另一种是耦合控制算法.但这两种控制方法并不能完全实现多电机的同步运动,为提高多电机的同步运行性能,采用了一种改进的多电机同步控制方案和控制算法,并应用Matlab/Simulink对其进行了建模仿真,得到了改进策略的仿真结果,并证实应用该策略可进一步提高控制系统的控制精度.     

基于广义预测控制的多电机环形耦合升降同步控制研究

针对多电机升降系统受负载扰动等原因升降不平稳的问题,提出了一种基于广义预测和环形耦合策略的控制方法。建立以所有电机作为一个整体的统一受控自回归平均模型,简化了传统控制结构中的参数调整的过程。融合广义预测中的多步预测、滚动优化和反馈修正思想,将同步误差引入二次性能指标函数,使得跟踪误差和同步误差同时在线滚动优化并收敛,获得最优控制输入信号;采用环形耦合同步策略,降低单电机受扰动对其它电机同步性能的影响,提高了多电机连续升降中的鲁棒性。结果表明：能准确跟踪运动轨迹,提高同步跟踪的瞬态性能,使得同步误差趋于0。     

模糊PID控制在纱线张力控制系统中的应用

针对络筒机中纱线张力的随机性和不稳定性,设计了一种用于纱线恒定张力控制系统的模糊PID控制系统,它可以实现PID参数的在线调整,进一步完善PID控制器自适应性能,实现张力的恒定要求,并对该系统进行了仿真实验.     

PLCD在复卷机张力控制中的应用

通过对纸张复卷机张力控制研究,提出一种PLC控制方案,给出系统的硬,软件设计,构成实用的控制系统,能有效地满足不同纸卷控制的需要。     

PLC在复卷机张力控制中的应用

通过对纸张复卷机张力控制研究 ,提出一种 PLC控制方案 ,给出系统的硬、软件设计 ,构成实用的控制系统 ,能有效地满足不同纸卷控制的需要 .     

可编程控制器在纸机多点张力控制中的应用

从介绍纸机的张力传感器和信号处理器出发,通过可编程控制器的硬件构造和软件设计等方面阐述了多点张力控制和基本设置,应用原理,控制流程以及良好的实际效果。     

丹佛斯（Danfoss）变频调速器在主轴机床中的应用

目前市场上所使用的高速切削、高速磨削等机床,主轴电机的转速都很高。一般有8 000～60 000r/min等多种不同规格,最高有90 000r/min的主轴电机。对于以往使用的中频发电机组供电的方式,由于体积大、效率低、耗电多、噪声大、故障多、     

浅谈冷轧机电气控制中的张力控制

阐述了张力的概念、张力在轧制过程中的作用、张力控制原理以及影响张力波动的因素。     

多股张力均衡的捻制装备自适应控制技术

为解决钢缆捻制中多丝股的张力不均衡问题,针对丝股行进运动与捻制运动的干扰因素,研究了基于自抗扰技术的张力自适应控制方法.基于Hamilton力学系统建立了等效丝股旋转运动下的轴向行进索模型,获得了丝股行进索动力学方程.为实现多丝股捻制张力均衡协调,抑制不同路径对丝股张力的影响,根据丝股捻制运动机理分析丝股运动过程中受到的摩擦干扰,设计了基于自抗扰控制器的多丝股张力协调控制策略;为解决丝股张力稳态误差及其导致的张力波动问题,设计了基于相邻耦合误差的双电机转速同步系统.建立了单跨度丝股张力响应MATLAB/Simulink仿真模块,构建了模块化的多丝股捻制运动张力控制仿真系统模型;分析了多丝股捻制过程中的运动特性,验证了张力自适应控制系统在丝股捻制过程中协调张力均衡、抑制张力波动的有效性.     

恒张力控制在1500mm酸洗机组中的应用

本文主要讲述了莱钢酸洗机组的恒张力控制改造。为解决实际生产中的问题,经过研究分析,通过闭环矢量控制,以速度饱和、转矩限幅的方法实现卷取机恒张力控制,减小卷取张力波动,消除卷边不齐、松边、塔形等产品质量问题,从而提高卷取效率和卷取质量。     

四轮毂电机交叉耦合同步控制策略研究

针对四轮毂电机独立驱动系统中各轮毂电机之间存在速度、位置的相互约束关系,需要设计相应的控制策略,对四台轮毂电机之间的运行同步进行控制。利用交叉耦合思想建立各轮毂电机的同步误差模型,确立了各轮毂电机之间的耦合关系;通过滑模控制理论设计轮毂电机的同步控制算法。利用MATLAB对四个轮毂电机在有干扰和无干扰时的同步性进行仿真分析,分析结果表明,在四轮毂电机同步性控制中,交叉耦合控制策略同步性好,抗干扰能力强。     

多线切片机张力控制分析

首先从多线切割技术的相关概念出发,对其工作结构做出了分析,在给出多线切割工作示意图的基础上,指出切割线张力是需要重点控制的质量影响因素,而后进一步分析了切割线张力的形成以及切割线包绕辊张力计算模型,最后对目前工作中有效的张力控制方法做了简要阐述。     

CX600车铣加工中心的PLC多主轴控制

介绍了在ＣＸ６００车铣加工中心的ＣＮＣ系统没有提供轴组内多主轴同时控制功能时,采用ＰＬＣ控制,通过多主轴运行状态编码识别,进行相应处理来完成多主轴控制。