机器视觉工业检测系统的应用与发展

介绍了机器视觉工业检测系统的发展概况,阐述了机器视觉的研究已经从实验室走向实际应用的发展阶段,业已成为当代计算机技术研究的热点,获得了广泛的工业应用。重点讨论了机器视觉系统在实际工业生产中的应用及工业视觉检测原理、常用图像处理算法等。举例说明了如何利用模板匹配法对目标图像进行识别,从而实现对产品包装的检测。最后,指出在社会高度信息化发展过程中,在人类获取信息中占很大比例的视觉信息处理技术及机器视觉测量系统,将受到人们越来越多的关注。     

工业机器视觉产业发展白皮书在世界计算大会发布

赛迪研究院产业政策研究所发布的《工业机器视觉产业发展白皮书》(以下简称"白皮书"),主要聚焦机器视觉在工业领域的应用,包括工业自动化领域的图像传感器,以及基于视觉技术的工业解决方案.白皮书通过行业发展环境、趋势,以及市场分析、应用场景分析呈现了工业机器视觉发展状态及发展趋势.     

机器视觉在测量领域的应用专利技术综述

目前,机器视觉已经广泛应用于各行各业,在测量领域主要用于实现产品的自动化检测.本文针对测量领域,从机器视觉在国内外申请的申请量变化、区域分布、申请人等方面,对机器视觉的相机校准、图像处理以及具体应用的专利进行分析,以梳理其技术发展过程,并比较国内外机器视觉的研究方向,以对我国在该领域的技术研发做出梳理和建议.     

机器视觉技术研究进展及展望

摘 要：机器视觉是建立在计算机视觉理论工程化基础上的一门学科,涉及到光学成像、 视觉信息处理、人工智能以及机电一体化等相关技术。随着我国制造业的转型升级与相关研究 的不断深入,机器视觉技术凭借其精度高、实时性强、自动化与智能化程度高等优点,成为了 提升机器人智能化的重要驱动力之一,并被广泛应用于工业生产、农业以及军事等各个领域。 在广泛查阅相关文献之后,针对近十多年来机器视觉相关技术的发展与应用进行分析与总结, 旨在为研究学者与工程应用人员提供参考。首先,总结了机器视觉技术的发展历程、国内外的 机器视觉发展现状;其次,重点分析了机器视觉系统的核心组成部件、常用视觉处理算法以及 当前主流的机器视觉工业软件;然后,介绍了机器视觉技术在产品瑕疵检测、智能视频监控分 析、自动驾驶与辅助驾驶与医疗影像诊断等 4 个典型领域的应用;最后分析了当前机器视觉技 术所面临的挑战,并对其未来的发展趋势进行了展望,为机器视觉技术的发展和应用推广发挥 积极作用。     

综掘系统视觉处理技术研究现状及发展趋势

机器视觉技术具有非接触测量、获取信息量大、数据处理能力强等优点,将其应用于综掘工作面,对于提高综掘工作效率、保障人员设备安全、减少事故发生具有重要意义。综述了近年来视觉处理技术在煤矿综掘系统中的具体应用与发展情况,依据综掘工作面的任务分工,结合具体实际案例,重点分析了机器视觉技术在视觉检测与定位、安全监测与事故预防、装备自动化与智能化等方面的应用。通过分析不同应用场景中各类视觉检测系统的结构与检测原理,明确了视觉处理技术在综掘工作面工程应用中的技术性能、工作流程及优缺点。分析了视觉技术在综掘工作面应用中存在的挑战,包括环境适应性问题、成像视野范围较窄、智能算法的鲁棒性和可靠性尚待提高等。指出多传感器信息融合技术、设备群协同控制技术与数字孪生驱动远程监控技术是基于机器视觉的煤矿智能化装备体系未来需要重点发展的新方向。     

机器视觉感知理论与技术在煤炭工业领域应用进展综述

机器视觉技术对改善煤矿安全监测手段、提高装备自动化水平具有积极意义。详细阐述了当前煤矿智能化建设过程中基于机器视觉的不同场景和系统下的设备信息状态感知原理,综述了机器视觉感知技术在煤矿安全监测、拣选识别、煤岩识别、定位导航、运输检测、位姿检测和信息测量等方面的实践应用;分析指出未来煤矿机器视觉感知技术应深入挖掘采掘工作面机器视觉场景理解需求,构建生产全视场监视检测体系,提升多时空多维度多变量集成监测效果,改善视频自主监视告警能力,增强视觉引导能力,并形成地面生产管理运行系统的视觉资料统一化管理方式等,重点研究综采装备（群）姿态同时空测量、采掘环境动态变化感知、生产全视场监测与自主告警、煤矿机器人视觉引导控制等技术;指出煤矿机器视觉感知技术在防爆或本安型智能视觉传感器研发、高效视觉测量与分析、检测识别测量精度提升、图像高质量标注方面仍存在挑战,通过开发具有边缘计算能力的视觉传感器,构建井上下视觉分布式测量方案,实现各类复杂环境下开采信息准确识别与测量,可有效提高机器视觉感知技术在煤炭行业的更深层次融合和应用。     

机器视觉技术在智能锁封自动加封系统的应用

机器视觉技术以其快速性、实时性、非接触性等特点,成为了工程中备受关注的领域之一。现如今,机器视觉在工业生产中的运用逐渐增加,在新型智能锁封自动加封系统中,多处都应用了机器视觉技术。分析了机器视觉技术在智能锁封自动加封系统生产线中的功能和应用,以期为相关工作提供借鉴。     

机器视觉在农作物种子检测中的研究进展

农作物种子是农业生产的基础。种子检测作为一种重要的手段，在种子生产、贸易和利用的各个环节都扮演着不可或缺的角色。然而传统的农作物种子识别方法效率低，需要人力以及专业检测设备的支持。相比之下，机器视觉技术能够通过模拟人的视觉功能来实现对目标的无损检测，效率高、准确度高，有助于实现农作物种子的品种识别、分级、分类的自动化、智能化。首先简单叙述了机器视觉技术中图像采集、预处理的方法，并以玉米种子为例给出了目前主流的处理流程，然后具体叙述了机器视觉技术中传统机器学习和深度学习两种检测方式在农作物种子检测中的应用，最后针对玉米不完善粒的研究，在分为以上两种检测方式进行具体叙述的同时，指出了目前存在的问题以及玉米不完善粒检测未来的研究方向。     

犬年之春 鹏城摆开测控盛宴——凌华2006测控技术先锋论坛召开

凌华2006测控技术先锋论坛在深圳开幕后于4月11日正式移师京城，吸引了众多专业人士前来参加。本次运动控制与机器视觉论坛由凌华科技主办，分为量测自动化和运动控制与机器视觉两个分论坛。量测自动化论坛上，凌华的资深工程师就量测领域最前沿技术发表了主题演讲，随后就具体的技术问题与参会代表探讨了关键技术在实际工作中的应用。在运动控制与机器视觉论坛上，由凌华和国际知名图像处理Euresys公司的专业人士分别做了精彩的演讲，并与在场观众分享了众多适用的成功案例。这已经是凌华科技第四次举办测控技术先锋论坛，在过去的三年间…     

计算机视觉技术及其在工业中应用

本次研究在分析计算机视觉技术相关理论知识的基础上详细分析其在工业中的应用,了解计算机视觉技术在目前工业中的应用优势、应用效果.     

DM642在机器视觉中的应用研究

在高端嵌入式平台TITMS320DM642基础上,完成了机器视觉系统的总体设计,具体给出了系统硬件设计和系统软件设计。在PC平台上进行了机器视觉相关算法的验证和实现。以门牌识别为例,详细介绍了机器视觉算法在DM642平台上的移植和优化的实现过程。最后对本文所研究的系统功能和创新点进行了总结。实际应用表明,本文设计的机器视觉系统具有较好的合理性和实用性。     

光电混合处理系统在机器人视觉目标识别中的应用研究

分析了光电混合处理系统应用于机器人视觉识别的可行性和研究意义,评述了光电 混合处理系统在光学模式识别和机器人视觉识别领域中的研究现状．提出将JTC系统在机器 人视觉识别中的应用划分为五个研究层次,分析综述了与各类研究层次相关的形态学JTC和 三维JTC的代表性算法及JTC硬件结构,以此作为机器人视觉识别光电混合处理系统的研究基 础．     

基于ModBus/Tcp协议和自定义协议的机器视觉智能终端的设计与实现

提出了一种基于WinCE、ModBus/Tcp协议和自定义协议的机器视觉智能终端的实现方案,解决了传统机器视觉系统应用中因为采用计算机而造成的不便.机器视觉智能终端体积小、便携性好、操作方便,非常适合在工业现场应用;机器视觉智能终端通过以太网、采用ModBus/Tcp协议和自定义协议与智能相机通信,最多可同时连接4个智能相机,相对于计算机价格低廉,宜于大规模应用.     

基于智能视觉系统的饮料瓶缺陷检测技术

研究基于智能机器视觉系统的饮料瓶封装缺陷检测应用技术。根据饮料瓶封装缺陷检测的特点及实际生产要求,提出了一套智能机器视觉系统应用的总体解决方案。对整个系统的结构原理,工作流程以及得个组成部分的功能做了具体的阐述。应用结果表明,使用上述机器视觉系统实现方便,功能强大,取得了良好的应用效果。     

犬年之春 鹏珊摆开测控盛宴——凌华2006测控技术先锋论坛召开

凌毕2006测控技术先锋沦坛在深圳开幕后于4月11日正式移师京城．吸引了众多专业人士前来参加。本次运动控制与机器视觉论坛由凌华科技主办，分为量测自动化和运动控制与机器视觉两个分论坛。量测自动化论坛上．凌华的资深工程师就量测领域最前沿技术发表了主题演讲，随后就具体的技术问题与参会代表探讨了关键技术在实际工作中的应用。     

机器视觉在卷烟生产中的应用与展望

烟草是国家和地方财税的重要来源,而卷烟是最主要的烟草制品。卷烟生产主要包括烟叶加工、制丝工艺、烟支卷接和卷烟包装四个环节,针对卷烟生产工艺中传统人工或半自动方法耗时费力且易造成较大误差的问题,大量基于机器视觉的方法与应用被提出,进一步提高卷烟生产自动化和标准化程度。为深入了解基于机器视觉的卷烟生产研究,整理和分析了近年来国内外的相关文献。首先,阐述了机器视觉基本原理和卷烟生产的主要工艺流程;然后,从图像处理技术、传统机器学习和深度学习三类,对近年来机器视觉在卷烟生产中的研究与应用进行梳理,并分析了现有方法面临的挑战;最后,对机器视觉技术在卷烟生产领域的应用进行展望。该文系统梳理了机器视觉在卷烟生产中的应用,对卷烟的人工智能化生产具有重要参考价值。     

基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测研究综述

随着智能喷涂技术的快速发展,机器视觉在喷涂机器人系统中的研究和应用引起广泛关注,合理的喷涂轨迹能保障油漆厚度均匀、减少漆膜缺陷产生,并且融合涂装质量检测技术形成闭环的喷涂系统.鉴于此,针对机器视觉在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究进行综述.首先,对喷涂系统在现代产品制造中的快速发展所面临的机遇、挑战和机器视觉技术进行介绍;然后,综述基于机器视觉技术的喷涂机器人轨迹规划和涂装质量检测的研究成果,对基于机器视觉的喷涂机器人轨迹规划方法,包括待喷涂工件的三维重建、基于点云数据的喷涂轨迹自动规划和基于视觉伺服的喷涂轨迹补偿进行分析和讨论,并重点介绍机器视觉在涂装质量检测中的应用与研究现状,从数据增强和模型选择两个方面,对不同任务中基于深度学习的涂装质量检测算法性能的改善提供潜在解决方案;最后,总结与展望机器视觉技术在喷涂机器人轨迹规划与涂装质量检测中的研究方法和思路,为喷涂系统朝着智能化、柔性化的方向发展提供参考.     

智能制造装备视觉检测控制方法综述

为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足.本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、图像预处理、标定与分割、识别检测、视觉伺服与优化控制等关键核心技术,进行了总结和阐述.然后提出了视觉检测控制系统设计的一般原理,并结合3种典型装备,对其具体应用进行详细说明.最后根据智能制造装备不断增长的高可靠性、智能化、高速高精度作业等需求,探讨了视觉检测控制技术所面临的新问题和新挑战.     

基于机器视觉的板件形位测量

为实现快速非接触式的板件形位测量,提出了一种基于机器视觉的测量方法,将机器视觉技术应用到机械加工中。基于机器视觉的板件形位测量利用工业摄像机获取工件图像,经过图像滤波和图像分割后提取工件角点,匹配左右相机中的角点,从而得到角点的三维坐标,并且采用直线拟合的方法拟合工件边缘、计算直线斜率,得到工件的旋转角度。     

机器视觉技术及其应用概况

介绍了机器视觉的系统组成及工作原理、相对于人类视觉优势所在,阐述了机器视觉在我国工业、农业、医学、机器人导航、卫星遥感等领域的应用,指出了机器视觉的未来走向.