基于Ad Hoc网络的多机器人通信协议改进

Ad Hoc自组网解决了多机器人系统中网络拓扑结构动态变化和数据报文多跳转发的通信问题,决定节点能耗、最优路由和网络信息延迟等网络性能,是多机器人系统网络常用的通信方式。其中AODV协议能较好的在Ad Hoc自组网中适用,但由于多机器人系统中网络拓扑动态变化,传统的AODV协议的网络节点负载情况以及选择路由的准确性方面存在着一定缺陷。在AODV协议基础上,采用负载均衡算法的方式,对路由代价进行优化,以便更好的解决网络节点不均衡、出现拥塞时选路不准确的问题,更好的实现均衡节点能耗、优化路由以及减少网络信息延迟的目标。以NS2为网络仿真平台进行仿真,并对结果进行分析得,与AODV协议相比,改进之后的路由协议的提高了分组投递率、降低了平均端到端时延以及相对路由开销。     

一种基于AODV的多路径路由协议

由于Ad Hoc网络中,AODV(Ad Hoc On-Demand Distance Vector)路由协议只保存单一路由路径,因此提出一种基于多路由路径的改进AODV路由协议(M-RTAODV)。通过NS-2平台对该协议进行了仿真实验和分析表明与AODV相比较,M-RTAODV协议可以更有效地提高网络数据包传输的成功率,降低网络中路由工作带来的网络开销。     

基于QualNet仿真软件的Ad Hoc路由协议的比较

本论文主要研究的是在QualNet网络仿真软件中比较Ad Hoc网络的两种路由协议:AODV和DSR。Ad Hoc网络是由一组带有无线收发装置的移动终端组成的一个多跳的临时性自治系统,因此,路由协议直接影响了Ad Hoc网络的工作状态及其性能水平。Ad Hoc路由协议主要分为表驱动路由协议和按需路由协议,AODV和DSR属于按需路由协议。本文在QualNet的平台上搭建了Ad Hoc网络模型,并就AODV和DSR这两种路由协议进行了网络仿真,包括不同网络负载情况下的路由协议收敛速度、分组发送成功率、网络吞吐量、端对端延时和抖动等参数指标,分析了两种路由协议的性能。     

移动Ad Hoc网络基于路由协议的拥塞控制

为解决Ad Hoc网络的AODV路由协议在通信过程中存在的拥塞问题,提出了改进AODV路由协议的思想。根据网络链路拥塞度的大小采取不同措施和节点路由,建立不相关多径路由分流以避免拥塞。仿真结果表明,改进后的路由协议有效地减少了发生拥塞的几率,从而提高了移动Ad Hoc网络的性能。     

无线Ad Hoc网络中AODV路由算法的研究与改进

无线Ad Hoc网络是一个多跳的、临时的、对等的自治系统,它由一组带有无线收发信装置的移动节点组成.由于在军事通信、紧急救援、传感器网络等通信场合的广泛应用,无线Ad Hoc网络成为当前研究的热点之一.针对无线AdHoc网络中AODV路由协议算法在网络拓扑结构改变后出现的性能缺陷,提出了一种改进后的AODV路由协议M_EAODV,通过设置多条备份路由来减少链路修复.仿真结果表明,改进后的AODV在分组传送成功率、平均端到端时延、路由开销等性能方面都得到了有效改善,能够在链路中断后迅速启用备份路由,更适应于拓扑结构变化快的网络环境.     

基于GloMoSim的Ad Hoc网络路由协议仿真研究

针对24台移动终端在无线自组织网络中的联网通信需求,需要选择一种能够适应Ad Hoc网络拓扑结构不断变化的路由协议。文章对Ad Hoc网络的路由协议进行了分类和比较,并通过GloMoSim仿真平台,结合具体的网络仿真场景,着重对Ad Hoc网络中的AODV和DSR两种按需路由协议进行性能仿真测试,比较不同移动速度下两种协议的平均端到端时延、分组投递率和吞吐量性能优劣。实验表明,节点在GloMoSim平台中成功实现了通信互联,无论节点在静止状态还是高速移动情况下,AODV的性能都要优于DSR协议。     

无线自组织网络AODV路由协议研究

Ad Hoc网络是随着无线通信技术的快速发展而出现的一种新型网络,网络层的路由协议对于Ad Hoc网络来说尤为重要。首先阐述了Ad hoc网络的概念和特点,分析了自组网路由协议的有关情况。重点研究了按需路由协议中的AODV协议及其中断链恢复的改进,结果表明在数据传输延迟和路由开销方面,采用改进的本地修复方法都可以使性能获得一定程度的提高。     

基于AODV路由协议的研究与改进

文章简单介绍了计算机网络中移动Ad hoc网络的概念及特点,然后简单介绍了一下移动Ad Hoc网络中的按需驱动路由协议.紧接着,对Ad Hoc网络的一种按需路由协议——AODV路由协议进行了深入分析.最后,提出一种两跳拓扑结构的概念,采用AODV路由协议作为网络层协议,对传统的AODV路由协议进行了一点改进.     

Ad Hoc网络AODV路由协议在Windows CE上的实现

Ad Hoc在无线网络领域拥有广阔的发展前景。AODV是一种重要的按需Ad Hoc路由协议,被相关领域研究者广泛认同与改进。本文主要研究了在嵌入式操作系统Windows CE上AODV的实现方法及关键技术,并最终使用其自带的模拟器,编写了相关应用程序对此协议的实现做了进一步测试。实验结果能较好地表明所设计的路由协议不仅在一跳范围内具有良好的通讯性能,而且具备多跳通信能力,并可以按需地建立路由和实时地启动路由维护过程。这为其它Ad Hoc网络路由协议的编写提供了一种实用框架。     

一种高效抗毁的无线自组织网络路由策略

针对在网络被毁伤以致分割后的路由重建和通信恢复问题,提出一种结合传统Ad Hoc路由和时延容忍路由的混合路由策略。采用按需选择时延容忍网络(DTN)路由的方式,使Ad Hoc路由失效后能利用DTN路由的时延容忍和网络容错能力继续路由。仿真实验结果表明,与PROPHET和AODV路由协议相比,该路由策略能在网络毁伤后快速重建路由,以保证近似毁伤前的高投递成功率,并利用局部的AODV路由缩短端到端时延。     

移动Ad hoc网络路由协议的研究

介绍了当前Ad Hoc(移动自组网络)的网络路由协议研究现状,对Ad Hoc网络路由协议分类,并就传统的按需距离矢量路由(Ad-hoc On-Demand Distance Vector routing,AODV)的特征、优点和缺点给出分析,提出了一个新的基于AODV的改进路由协议--N-AODV(Neighborhood Routing Protocol based on AODV).采用NS-2系统仿真工具搭建了移动Ad Hoc网的仿真平台,在此平台的基础上,实现了N-AODV路由算法.通过仿真比较传统的AODV路由算法和改进的AODV路由算法的网络性能,验证了N-AODV算法的可行性,为实际系统的设计和规划提供了参考算法、参考模型和参考数据.最后,提出了一个基于Ad Hoc网络应用的系统架构.     

基于QualNet仿真器的Ad Hoc路由协议比较研究

移动自组织网络(Mobile Ad Hoc Networks, MANET)是由一组自治通信节点组成的集合,当前对其路由协议的研究最为集中.用户所关心的是哪一种路由协议才能使Ad Hoc网络应用性能最好.本文基于QualNet这种功能强大的动态网络仿真器比较了AODV、DSR、FSR这3种Ad Hoc网络路由协议的性能,包括不同网络负载情况下的路由协议收敛速度、分组发送成功率、网络吞吐量、端对端延时和抖动等参数指标,为构建运行多媒体通信业务的Ad Hoc网络提供了指导和借鉴.     

Ad Hoc网络中一种改进的AODV路由协议的研究

当Ad Hoc网络的拓扑发生变化后,传统的AODV（Ad Hoc Ondemand Distance Vector,按需距离矢量）路由协议需要以较大的开销并花费较多的时间才能重新找到一条路由.为了改善传统AODV协议的性能,本文提出了一种改进的AODV（Improved Ad Hoc Ondemand Distance Vector,简称IAODV）路由协议.性能仿真表明,本文所提的IAODV协议能够有效地减少路由开销,提升路由效率.     

基于NS2的无线Ad Hoc网络路由协议仿真

运用NS2对Ad Hoc网络尤其是对Ad Hoc网络的路由协议研究成为网络研究者的一种重要手段。首先介绍Ad Hoc网络和NS2进行仿真的一般步骤,然后通过AODV路由协议的仿真实例分析,结论表明运用NS2研究Ad Hoc网络的可行性和有效性。     

无线Ad Hoc网络中AODV路由算法的改进研究

无线Ad Hoc网络是一个临时多跳的自治系统。网络中各节点地位平等,既可以做主机也可以做路由器。Ad Hoc网络有着广泛的应用,已成为当前研究的热点之一。由于Ad Hoc网络拓扑结构频繁变化,本文提出了一种改进的AODV路由协议——R_EAODV。R_EAODV路由协议通过查看每个节点的剩余能量进行链路修复。通过仿真我们发现R_EAOD在分组传送成功率、平均端到端时延、路由开销等性能方面都得到有效的改善,特别是当节点能量不足时进行链路修复以发现新的路由,更适用于拓扑结构变化快的网络环境。     

MANET环境下AODV协议的研究和改进

MANET网络就是移动Ad—Hoc网络，它是由若干节点所组成的一个移动自治系统，在一个无线Ad—Hoc网络中，节点之间通过多跳无线链路相互通信，所有的节点利用共享的无线媒质相互联系。这样节点之间路由问题就成为一个重点要解决的问题。目前，在这方面普遍采用DSR和AODV路由协议。但是，这两种路由协议对于要求QoS的网络来说还是力不从心的。文中主要讨论的是基于AODV路由协议的一些改进方案。     

无线自组网按需路由协议比较研究

Ad Hoc网络是一种移动自组织多跳网络.路由协议是移动节点互相通信的基础,因此成为当前自组网体系结构中的研究热点.本文介绍被多数无线自组网所采用的按需路由协议DSR和AODV,并仿真分析了两种协议的网络性能和各自特点.     

Ad Hoc网络路由协议仿真分析

Ad Hoc网络是一种没有有线基础设施支持的移动网络,为了适应节点的移动性并提供可靠的数据传输,选取一个有效的路由协议至关重要.文中研究的目的就是通过NS仿真对各个路由协议进行分析,从而为具体环境下路由协议的选取提供依据.对Ad Hoc的几种典型的路由协议和NS2进行了介绍,给出了在NS2下进行Ad Hoc网络仿真的方法和步骤,通过两个场景下对三种路由协议AODV、DSR和DSDV的仿真进行比较.结果表明,在动态拓扑变化、网络负载比较大的情况下,AODV的综合性能优于DSR和DSDV路由协议.     

基于Hello消息的AODV备份路由协议HB-AODV

介绍了无线自组织网和AODV路由协议,对AODV协议进行了研究分析,提出了一种优化方案。方案对原Hello消息机制进行了改进,使节点可以利用Hello消息交换路由信息,从而建立备份路由。通过在NS-2中对改进的协议进行仿真模拟,发现与传统AODV协议相比,该方案可以减少断路后重新找到路由的时间,有效提高了Ad Hoc网络的吞吐量,降低了时延,从而有效地提高了网络的性能。     

Ad Hoc中具有实时意识的按需距离矢量协议

针对现存的Ad Hoc网络路由协议普遍存在延时较大,不能满足实时应用的传输需求的缺陷,在AODV协议的基础上,提出了一种具有实时意识的Ad Hoc按需距离矢量路由协议RAODV,并通过仿真实验在不同的网络状态下对RAODV与AODV的性能进行了对比。实验结果表明：在常规网络负载的情况下,RAODV可以获得和AODV同等水平的分组投递率,而数据分组的平均端到端延时和路由负荷则相对较低;在网络负载比较大的情况下,两种协议的性能都有所下降,但相对于AODV来说,RAODV的性能下降幅度要小很多,并且可以获得更高的分组投递率,更低的数据分组平均端到端延时和路由负荷。