基于AHP的威胁评估与排序模型研究

层次分析法(AnalyticHierarchyProcess,简称AHP)把一个复杂问题表示为有序的递阶层次结构,通过定性判断和定量计算,将经验判断给予量化,对决策方案进行排序,是一种定性分析与定量分析相结合的决策分析方法,适用于多准则决策问题。通过仿真实验用AHP根据威胁程度的大小对敌空袭目标进行排序,介绍了威胁评估和排序的求解过程,以此提供敌空袭目标对我保卫目标或区域所构成的威胁等级。该方法有效地解决了对敌空中目标威胁评估与排序问题。     

基于云重心评价法的空袭目标威胁程度评估

传统的空袭目标威胁度评估一般采用定性评估方法,而对于精确的定量评估,目前尚缺有效的方法;云理论是一种用于处理不确定性和含糊性知识的数学工具,可实现概念与数据之间的相互转换;针对空袭目标威胁度的问题,论文通过确定空袭目标威胁程度判断准则集,结合云理论的有关知识,建立各指标的云模型及其多维加权综合云的重心表示,最后应用云重心评价方法给出目标威胁度的定量评估值,从而为防空作战指挥员对空情威胁作出快速准确判断提供了科学的依据。     

雷达模拟器目标威胁度评估方法研究

研究雷达模拟器目标威胁度的准确评估问题,是辅助操作手对空中目标进行打击的重要依据.威胁度普通雷达是难以探测的.由于目标的速度、距离等随机性强,具体数据难以确定.针对威胁度评估问题,多限于权重分析、聚类分析等方法,对难以确定的参数有较大依赖.为解决上述问题,提出应用效能指数的方法来确定未知目标对雷达阵地的威胁度,根据雷达能够获取的数据,得出判断矩阵,实现对雷达所测数据的分析,并评估目标的威胁度.上述方法可用于雷达模拟器,能够灵活地根据情况调整威胁度评估方法.实验结果表明,方法能够较好地在某些属性未知的情况下,可对目标威胁度进行准确评估,证明改进方法为威胁度评估提供了有效依据.     

基于层次分析法(AHP)的空中目标威胁度估计

为了对空中目标的威胁度进行科学评估和排序,以便于指挥员正确作出决策和作战指令,提出基于AHP的空中目标威胁估计的方法和具体步骤。首先分析影响空中目标威胁度的具体指标因素,同时构建各个因素的威胁因子和评判函数,然后利用一种改进型的层次分析算法对空中目标的威胁度进行全面综合的评估排序。实验案例结果表明,该评估方法的应用解决...     

基于改进人工势场法的无人机在线航路规划算法

在线航路规划能够使无人机针对动态变化的环境快速有效地生成相适应的飞行航路,是无人机任务规划系统必需的能力之一。基于人工势场法提出一种三维在线航路规划方法,使无人机在应对动态变化的飞行环境时能实时规划出保障飞行安全并满足其任务执行效率指标的飞行航路。此航路规划方法在环境构建过程中引入了参考航路引力场和自适应的时间扰动因子,解决了原人工势场法在航路规划中容易陷入势场局部最小值而导致无法用适感环境动态变化区域的问题。在此基础上,提出一种虚拟目标法以更有效地解决人工势场法遇到的局部极值陷阱问题。通过仿真验证表明:所提出的无人机在线航路规划方法比传统的人工势场法更容易跳出势场的局部最小值,且有较好的避障能力。     

基于信息熵的集群目标威胁度评估模型

为了对弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配提供合理的决策建议,研究了集群防御目标威胁度评估的信息熵模型.在详细分析集群目标特性的基础上,选取了集群目标威胁度的评估指标体系,并对各指标定义进行了详细的说明,然后给定了评估指标威胁度的赋值规则,在此基础上基于信息熵理论建立了集群目标威胁评估的算法规则和模型.最后通过实例仿真表明了模型的有效性和合理性.该模型和算法可以为弹炮结合防空武器系统集群防御的火力分配提供有效的支撑作用.     

基于改进的主成分分析法的目标威胁评估

为提高防空作战指挥员对空中来袭目标的主成分分析实施火力分配的量化决策水平,提出了改进的主成分分析法的目标威胁评估模型及算法。改进法不仅消除了指标量纲和数量级的影响,还能包含原始数据的全部信息,在原始变量转变为主成分过程中,反映了主成分权数的计算综合评价值,在指标权重选择上克服了主观因素的影响,客观反映了各指标因素间的现实关系。并通过引入实例,对来袭空中目标进行多指标综合评价,根据综合评估值对各批目标威胁进行排序。     

基于排列法的低空慢速小目标威胁评估

低空慢速小目标的防范处置,已成为重大安保活动的世界性难题和研究热点.目前,针对低慢小目标的威胁评估研究还比较少.结合低慢小目标的特点和对其的处置方法,分析了影响目标威胁评估的几个重要因素.通过定性判断和定量计算,将经验判断给予量化.最后,应用多属性决策中的一种改进排列法,构建了适用于低慢小目标特点的威胁评估数学模型.     

基于层次分析法的卷烟烘丝机健康度评估

烘丝工序是卷烟制丝生产的关键环节,其设备状态决定着生产是否能正常进行,如果设备带病运行,将会降低烟丝质量。对烘丝机的健康状态进行评估和故障定位对及时掌握设备状态,降低因延时维修造成的经济损失十分关键。提出了一种基于层次分析法的烘丝机设备健康度评估方法。该方法基于传感器采集的设备实时运行数据和统计的历史数据,构建烘丝机设备健康度指标体系,以百分数的形式表示当前设备健康状态。在烘丝机发生故障时,系统可以进行故障定位和故障等级划分,从而提高设备的维修效率。     

空中隐身目标威胁等级的仿真研究

在多目标来袭的战场环境中,能够有效的评估出包括隐身目标在内的所有目标的威胁等级,是战场指挥决策系统中的核心部分.目前问题的难点在于雷达探测到隐身目标以后,如何将其数据信息进行量化分析用以反映目标的威胁等级,尤其是隐身目标的雷达散射截面积(RCS).建立起层次分析法(AHP)基础,为了适用于隐身目标并改善原始判断矩阵的量化水平,提出了一种隐身目标威胁等级的改进方法.通过引入构造的隶属函数,不仅可以将所有目标的距离、速度和RCS信息进行量化处理并构造成判断矩阵,有效地减少了人为因素的影响.经过对一组不同类型目标的仿真分析,给出了各个目标的威胁等级.结果表明方法有效地评估出隐身目标的威胁等级,为防空火力发挥最大效能提供了依据.     

基于势场栅格法的移动机器人避障路径规划

针对传统人工势场法应用于移动机器人避障路径规划存在的缺陷,建立了改进的人工势场模型,通过在障碍物的斥力势场函数中增加最小安全距离,同时考虑机器人与目标点的相对距离,成功地解决了障碍物附近目标不可达(Good Nonreachable with Obstacles Nearby GNRON)的问题。此外,针对传统人工势场法的局部极小点和障碍物附近目标不可达同时存在的问题,提出了以改进人工势场法为主,栅格法为辅的方案来实施避障,使得机器人能够尽快地脱离局部极小并成功地绕过障碍物到达目标点。采用栅格法对改进人工势场法做辅助决策,弥补了改进人工势场法的不足,使机器人能够顺利到达势场的全局最小点,提高了避障路径规划的安全性和可达性。论文利用Matlab进行了算法仿真,结果证明了所提方法的正确性和有效性。     

基于Fuzzy-AHP的GUCS体系融合度评估北大核心

地面无人作战系统是未来陆上无人作战的代表装备,体系融合度评估是其在装备发展论证过程中的一个重要方面。为评估其体系融合度,分析了地面无人作战系统作战使命任务,提出了地面无人作战系统体系融合度评估指标体系构建思路,构建了地面无人作战系统体系融合度评估指标体系。提出了一种基于Fuzzy-AHP的地面无人作战系统体系融合度评估方法,确定不同层级的评价指标权重并进行多级模糊综合评价,得到体系融合度评估结果,经实例验证上述方法能较好的满足体系融合度评估需求。     

基于信息增益和目标威胁度的多传感器管理优化模型

针对信息化防空作战的多传感器资源管理优化问题,分析了防空作战传感器管理,提出了基于信息增益和目标威胁度的多传感器管理优化模型.该模型通过计算传感器对目标的信息熵,获得每个传感器对每个目标最大的信息增益,以此作为代价函数,考虑目标的威胁度,利用线性规划思想进行多传感器对多目标的优化分配,实例分析表明该模型的有效合理性.     

多层次多维度网络化航天装备效能评估方法研究北大核心

为评估航天装备效能,有效指导航天装备体系规划论证、立项论证、装备试验鉴定以及在轨应用等,构建了多层次多维度网络化的评估指标体系框架,提出了基于层次分析法和网络分析法相结合的多方案多目标大样本比对分析方法,并在此基础上结合实际仿真评估应用过程,形成了航天装备体系效能评估系统,有效支持航天装备效能评估分析。     

基于虚拟目标的AGV局部路径规划研究

针对传统人工势场法对AGV(Automated Guided Vehicles)进行路径规划时,容易产生局部极小值的问题,提出了一种基于虚拟目标的人工势场路径规划方法.基本原理是AGV在行驶过程中,根据障碍的分布和目标的方位,动态地改变目标点的方位,即改变引力的方向,来避免引力和斥力的合力为零的情形发生,从而消除局部极小值产生的条件.设计了模糊逻辑控制器,用来预测合力为零的可能性.如果合力有可能为零,则计算为避免合力为零,目标方位的改变量.仿真结果表明,该方法能有效地解决局部极小值问题,为AGV规划出一条光滑的行驶路径.     

基于熵的逼近于理想解的排序法空袭目标威胁度评估

对空袭目标进行威胁评估是水面舰艇火力组织的基本依据,针对传统逼近理想解的排序法（TOPSIS法）在确定权重系数上的缺陷和不足,运用熵理论处理空袭目标的客观信息,确定目标各个属性权重,将权重运用到TOPSIS法模型中,提出了基于熵的TOPSIS改进算法,并将该算法应用于多目标威胁评估中。实例分析结果符合部队实际,证明了该算法是合理和有效的。     

结合网络层次分析法的云推理威胁评估模型*

针对传统的威胁评估方法存在指标数据冗余、指标权值设置合理性、推理有效性等问题,建立结合网络层次分析法的云推理威胁评估模型,能够合理精简指标,有效优化推理规则。将该模型用于目标识别系统的威胁评估,首先给出威胁评估指标,用网络层次分析法精简指标并得到规范化权值;构建指标云模型,将规范后的指标数据输入前件云发生器,建立推理规则库,引入分级结构简化规则数,运用加权扎德算子实现规则的合成,将合成结果输入后件云发生器得到威胁度云滴,经多次重复操作后,处理数据得到系统威胁度。最后,以实例说明方法的有效性。     

基于威胁评估的网络安全应急响应

在分析网络安全威胁评估的基础上,建立了威胁评估框架,该框架可以实现攻击者不同网络攻击方式对信息系统网络的威胁评估。依据建立的威胁评估框架,加入网络安全应急响应维,建立了就威胁评估框架的网络安全应急响应模型。可以针对攻击者不同方式的网络攻击行为,在威胁评估的基础上做出网络安全应急响应。提高了应急响应的针对性和有效性。     

一种改进势场法在多移动机器人避碰规划中的应用

基于人工势场法原理建立了移动机器人避障模型,对人工势场法的“势场陷阱”问题进行了重点分析,对动态停止“势场陷阱”和徘徊抖动“势场陷阱”问题分别采用“随机扰动法”和“动态步长折半法”处理,并把它用到多移动机器人避碰规划中,仿真结果表明改进效果明显。