两片铝罐生产智能化手段探讨

随着经济的快速发展和科学技术的巨大进步,两片铝罐朝着智能化生产的方向发展,生产工艺和流程都发生了根本性变革。人工智能技术使自动调墨系统应用在生产线上,提高了产品的印刷质量;易拉罐数码打印技术可以满足客户个性化的定制需求;码垛机械手可以突破传统码垛机只能码垛不能卸垛的生产方式;机器视觉检测系统使得易拉罐在连续生产过程中实现智能检测和筛选。     

立式隔爆试验罐的设计及应用

隔爆性能试验是矿用电气设备防爆与安全检测中的重要项目。作为隔爆试验设备中重要的组成部分,隔爆试验罐的优劣直接关系到试验结果的准确、试验过程的安全、试验成本的高低。文章介绍了隔爆试验罐的防爆原理、检验项目、立式隔爆试验罐与卧式隔爆试验罐的特点、立式隔爆试验罐的结构设计、功能特点及隔爆试验罐在防爆检验项目中的应用。     

凯特纳的码垛机坚固、可靠

坚固且紧凑———这就是凯特纳最新开发的ＰＲＥＳＳＡＮＴＣＯＭＰＡＣＴ型专门对纸托和纸箱进行码垛的垛层式码垛机的主要特点。凯特纳的中、低速码垛机均能够对１２００×１０００毫米和１２００×１０００毫米的垛盘进行码垛,既可以短边向前,也可以长边向前。对于简单形式的码垛和装备有外部转向装置的机型,其生产能力可达每小时１５０层。对于装备有内部转向装置的机型,将根据包装件需要转向的数量,其生产能力将略有降低。这种码垛机采用了标准件设计结构,以确保性能的稳定、可靠。装载板和推动杆的驱动为频率控制式,这样,在机…     

码垛技术迎接挑战

过去的三十多年以来，自动码箱技术得到普遍的应用。而为了配合不断提高的生产线速度，该项技术及设备的改进也集中在码垛速度的提高之上。码垛机的速度从25箱／min戏剧性地提高到了200多箱／min。因为要码垛的产品没有太大的变化。所以码垛机设计的根本基础是大致不变的。而机器的设计正是基于主要使用纸箱的理念。     

基于加速度分布特征的快递暴力分拣识别方法

目的 针对我国烟草物流配送中心包装效率低、人工成本高、条烟差错率高等问题,设计一种异型烟全自动码垛的控制系统。方法 设计基于SIMATIC S7-1200 PLC、步科MT4523TE触摸屏、YAMAHA机器人控制器RCX240和工控机的控制系统,PLC作为主控制器,与触摸屏和工控机采用PROFINET通讯,与YAMAHA控制器采用PROFIBUS通讯,实现信息的交互。外接的控制按钮、传感器、伺服驱动器与PLC的SM1223和SM1231信号模块连接。PLC将传感器采集的信号和工控机发送的数据进行处理,然后与机器人控制器配合发出各种控制指令,通过各个机构相互协调动作实现对异型烟的快速、自动、精确码垛。结果 该套控制系统可对异型烟长、高进行自动识别,码垛差错率≤0.006%,对垛型进行自动整理功能,损烟率≤0.005%,设备故障率≤0.5%,码垛效率可达3861条/h,系统运行稳定。结论 该套控制系统大大提高了异型烟的码垛效率,降低了生产成本,具有良好的可靠性和稳定性,满足烟草物流配送中心高效稳定作业的要求。     

装甲车车载设备绝缘电阻与开关导通状态测试仪的研发

为解决传统绝缘电阻与开关导通状态测试仪在装甲车车载电器设备检测时效率低、精度差等问题,设计基于单片机、CPLD和触摸屏的绝缘电阻与开关导通测试仪.系统具有准确迅速实现80路绝缘电阻巡回检测与80路开关导通状态判断的功能,利用TOP242构成反激式开关电源产生200 V/50 V直流测试电压,触摸屏作为人机界面,CPLD完成译码工作以控制继电器开关矩阵动作;加入低通滤波器的放大电路有效提高了系统的抗干扰性能.实验结果表明:该测试仪完全满足装甲车车载设备绝缘电阻和开关导通测试的精度要求,提高了测试效率.     

码垛机器人电气部分技术研究分析

码垛机电气控制系统控制和协调码垛系统各部机的动作，使码垛机按照设定的工艺流程来完成整个生产过程。     

陶粒砌块码垛机的设计及研究

由于陶粒砌块属于易碎物料,因此大部分工厂生产中码垛的工序是由人工完成的,针对此需求设计了一种自动码垛机。首先建立了三维模型,初步确定了方案的可行性;然后进行了运动仿真和受力分析,为码垛机选择了最优运动方案;最后,对码垛机进行了静动态特性分析,评价了各部分性能并进行了优化。     

基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统设计

目的 克服原有的刚性吸盘的局限性，提高烟草物流中心的条烟码垛效率。方法 设计一种基于多轴同步控制技术的条烟柔性码垛系统，以SIMATIC S7–1200 PLC为控制核心，通过PROFINET与Kinoc触摸屏进行通信，将9个步进电机驱动器和传感器同PLC外接的输入、输出模块连接。工控机发送的数据经过PLC处理，通过主令同步的方式控制指令，实现柔性吸盘的同步，完成多样化条烟的同时抓取。结果 该控制系统通过搭建的实验平台验证了其稳定性和高效性，该系统可以同时吸附5条高度和宽度不同的条烟，大大提高了条烟码垛机器人的效率。相较于刚性码垛系统，此柔性码垛系统的码垛效率峰值提高了24.9%左右。结论 文中系统的设计提高了条烟的码垛效率，并且提高了烟草包装的智能化水平。     

卧式隔爆试验罐的设计及应用

介绍了卧式隔爆试验罐的防爆原理、结构设计、功能特点及设备在防爆检验项目中的应用。     

基于S型曲线的包装堆垛机器人轨迹规划

目的为了保证包装堆直角坐标堆垛机器人系统能够平滑、稳定、高速运行,避免机器人出现速度、加速度的突变,并对机器人轨迹进行规划。方法首先分析直角坐标机器人的运动过程,在此基础上提出一种基于多项式的S型曲线包装堆垛机器人轨迹规划方法,并设计机器人控制系统,利用威纶TK6050ip触摸屏对机器人进行监控和参数设定,采用西门子S7-200 PLC和EM253位置控制模块实现对机器人速度和位置的控制,最后对机器人运动轨迹进行仿真实验分析。结果仿真实验结果表明,该轨迹规划方法能够保证机器人速度和加速度无突变,确保了机器人平滑稳定运行。结论该控制系统有效提高了包装堆垛机器人的运行效率,对于机器人稳定可靠运行具有重要意义。     

基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计

目的为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统。方法首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计。同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率。结果实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%。结论该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放。     

基于PLC的全自动在线式缠绕包装机控制系统设计

目的 根据产品的包装要求,外层需要缠绕薄膜,以起到防尘、防潮、保洁、方便运输等作用,设计一套全自动在线式缠绕包装机控制系统,以提高包装效率、产品美观度,降低工人的劳动强度及企业成本.方法 根据目前常规产品缠绕包装过程的要求及现状,搭建基于PLC、触摸屏的全自动在线式缠绕包装机控制系统.该控制系统以西门子1500系列PLC,搭载数字量/模拟量输入输出模块,并结合多传感器融合技术为核心,通过包装机上的维纶MT6070iH触摸屏对整个包装机的运行状态进行就地监测与控制.结果 该控制系统实现了当接收到可以包装信号时,自动将产品运输到缠绕包装机转盘上,并根据已设定的要求包装,待包装完毕后自动将产品转入下一个周转区.可以实现全自动模式下最大包装速度达到40托/h.结论 实践证明,全自动在线式缠绕包装机采用以PLC为核心的控制系统,具有调试灵活、运行稳定、产品包装效果美观等优点,降低了工人劳动强度,节约了包装材料,同时也提高了产品包装效率和企业效益.     

四自由度包装搬运机械手控制系统设计

目的提高包装生产线的自动化程度。方法基于S7-200 PLC和维纶TK6050ip触摸屏,设计一种全自动包装搬运气动机械手控制系统,对控制系统硬件结构进行设计,并在硬件结构基础上进行软件编程。最后进行测试和应用研究。结果由实验数据可知,该控制系统能够保证气动机械手运行的平稳性、准确性、快速性,具有操作方便、工作效率高、运行可靠等优点。结论基于PLC和触摸屏控制的气动机械手能够提高包装生产线的自动化程度,可满足包装控制要求和生产需求。     

全自动泡罩药品包装视觉检测控制系统设计

目的为了提高泡罩药品包装的检测效率,降低生产成本,提升药品包装质量。方法设计一套基于DSP和触摸屏的泡罩药品视觉在线检测系统,利用TMS320 DM365芯片完成泡罩药品图像的处理和核心控制,由触摸屏和LCD液晶显示屏实现控制系统在线监控和图像处理结果显示,并在硬件结构基础上完成控制系统软件设计。结果通过对该系统的实验测试可知,该系统准确检测率高达100%。结论该控制系统能够实现泡罩药品包装缺陷的快速检测,检测准确率较高,大大降低了劳动强度,有效降低了生产成本。     

基于DSP的果蔬包装机控制系统设计

目的 为了提高果蔬产品的包装质量和包装效率,设计一种果蔬包装机控制系统。方法 基于DSP设计一种果蔬包装机控制系统,介绍果蔬包装机的基本结构和工艺流程,在此基础上,结合触摸屏和DSP给出控制系统硬件结构,包括触摸屏、DSP控制模块、温度控制模块、IO信号采集模块以及伺服驱动系统等。同时开发全自动果蔬包装机运动控制系统软件,包括人机界面和控制系统主程序的设计。最后,将该控制系统移植到传统果蔬包装机,并进行实验研究。结果 实验结果表明,良品率能够达到98%,包装机运行稳定,包装效率高。结论 所述基于DSP的果蔬包装机控制系统,满足包装工艺要求,整体性能良好。     

基于单神经元的啤酒灌装液位自适应控制算法

目的为了提高啤酒灌装生产线的生产效率,提升制酒企业的自动化程度,降低工人的劳动强度。方法根据啤酒灌装流程以及自动灌装生产线结构,提出一种基于PLC和触摸屏的啤酒自动灌装生产线控制系统,控制系统以松下FP-XHC60R PLC为控制器核心,以威纶维纶MT6070I触摸屏为人机操作界面,通过PLC实现执行机构的自动控制和反馈控制,由HMI人机触摸屏实现生产线运行的参数设置,并监控生产线的运行状态。在此硬件结构基础上完成控制系统软件设计,并根据单神经元控制理论,提出一种啤酒灌装液位自适应控制算法,以提高灌装液位控制精度。结果该控制系统结构简单,便于操作人员对设备进行人性化管理。结论所设计的啤酒灌装生产线控制系统具有生产效率高、高度自动化、运行稳定等优点。     

基于 ARM9 的蜂窝纸板包边机控制系统研发

针对蜂窝纸板包边机的机械结构和控制要求,研发了基于 ARM9 工业触摸屏的控制系统,结合伺服、光电传感器等对蜂窝纸板包边机的切割机构进行控制。 重点介绍了切割机构的控制系统和电子齿轮比计算方法。 该控制系统采用工业触摸屏替代 PLC,在降低成本的同时,还提高了设备的稳定性和精度。     

基于洗衣机操控区域交互模式的可用性评价研究

目的 随着洗衣机产品人机交互界面信息数量在有限区域内的不断增加,构建基于不同交互模式的洗衣机产品可用性评价指标体系,有助于在产品研发的早、中期阶段进行改进,并发现现有产品或原型的可用性问题。方法 采用文献调查法以及用户调研法,完成洗衣机产品的可用性评估模型的构建,通过情景模拟实验法,对按键、按键加旋钮、触屏三种交互模式下洗衣机产品的可用性进行评估与分析。结果 随着洗衣机界面有限操控区域内信息数量的增多,三种交互模式对用户体验质量的影响,得出了可用性评价等级。结论 在有限的操作区域内,当信息数量低于十四时,三种交互模式的用户体验基本相似,随着信息数量的增加,按键加旋钮的交互模式的任务成功率优于按键和触屏,而触屏的交互模式在效率、有用性和满意度方面,均优于按键和按键加旋钮。