煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势

煤矿重载作业机器人是替代高危岗位工人作业的智能装备,面临作业空间狭小局促、作业环境复杂多变等挑战。总结了重载工业机器人现状及煤矿巷道修复装备的发展历史,指出目前煤矿巷道修复装备仅实现了遥控和自动卷缆功能,智能化水平不高,需研发煤矿巷道修复重载作业机器人;提出了煤矿巷道修复重载作业机器人的概念及功能定位,指出煤矿巷道修复重载作业机器人研制面临狭长封闭巷道空间内位姿精确感知、行走路径规划与行走控制、作业轨迹规划与运动控制等关键技术问题;阐明了煤矿巷道修复重载作业机器人发展方向为提高煤矿巷道修复重载作业机器人的可靠性、稳定性和智能化水平,加强与其他机器人施工工艺的匹配。     

电厂安全生产管控一体化平台系统架构方案

针对目前电厂安全生产存在的问题,为了落实电厂安全生产作业过程中的风险管理和风险预控措施,堵住安全生产管理的漏洞,预防安全生产事故的发生,提出电厂安全生产管控的整体解决方案。该方案依照安全风险预控管理体系、隐患排查治理体系和应急管理体系的框架,结合电厂安全生产的管理制度、业务流程,以隐患排查和风险管理为源头,以安全生产作业过程中"两票三制"的业务为主线,以技术防范手段为抓手,强制落实作业过程中风险预控措施,防范作业过程中的安全风险,保证安全生产作业过程中人和设备的安全,提升电厂安全生产的管理水平。     

基于无线网络的抽水蓄能电站安全作业远程指挥系统

为保证抽水蓄能电站安全作业具有高效化,设计基于无线网络的抽水蓄能电站安全作业远程指挥系统。无线传感器采集作业信息,通过无线通信网络传输至业务应用层,根据所接收掌握的作业信息,启动远程指挥程序,远程指挥两票管理工作、压板管理工作、地线管理工作、工器具管理工作。实验结果显示：该系统可以进行远程指挥抽水蓄能电站安全作业操作,信息传输时延短,无线网络节点能耗小,可持续实现抽水蓄能电站安全作业的高效率远程指挥。     

基于数据挖掘的现场作业风险态势评估方法

为保障电网安全稳定运行,减少生产安全事故,供电企业针对大量的基建、生产运行作业开展现场安全管理,积累了海量作业管理及安全管理业务数据。为更好地应用这些数据,使其真正为供电企业作业风险预警及防控服务,在梳理供电企业现场作业全过程的数据基础上,对作业风险态势要素历史数据进行分析,识别出人、机、料、法、环境和管理等风险影响因素,从人员、设备（机械）、材料工器具、作业方法、作业环境与时间管理6个维度构建现场作业风险评估指标体系及作业安全态势指数模型,结合信息技术,开展风险态势智能评估的工具设计。     

矿井作业区域环境安全评价系统的设计与实现

分析了现有煤矿安全监控系统的状况,在安全监测的基础上建立了作业区域危险程度分级判定的评价模型,设计了一个矿井作业区域环境安全评价系统,详细介绍了该系统的设计思想、系统结构原理及主要功能。该系统可对煤矿井下主要作业区域生产安全的环境参数的变化进行动态分析和综合评价,并以不同的颜色给出该作业区域的危险等级,为保证井下作业人员的环境安全提供参考依据。该评价系统可独立运行,也可作为安全监控系统的功能组件运行。     

基于AIOT技术的深基坑一体化作业安全视觉监测方法

针对深基坑一体化作业安全风险较高的问题,研究了基于AIOT技术的深基坑一体化作业安全视觉监测方法。利用双目视觉相机采集深基坑一体化作业监测区域图像,利用物联网节点将所采集图像传送至远程监测中心。远程监测中心接收图像后,利用卡尔曼滤波算法优化深基坑一体化作业监测图像。利用完成训练的YOLOv3算法,识别是否存在未佩戴安全帽以及误入危险区域的作业人员,存在未佩戴安全帽以及误入危险区域的作业人员时,利用物联网节点定位方法定位危险作业人员位置,实现深基坑一体化作业安全监测。实验结果表明,该方法有效监测深基坑一体化作业中,未佩戴安全帽以及进入危险区域的作业人员,提升深基坑一体化作业的管控水平。     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

正长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。     

可信的车载软件远程修复框架及实现

对车载软件安全可信的修复方式进行了研究,提出了一种可信的车载软件远程修复框架。通过Usbkey保证车载终端安全可信,在现有网络条件下搭建可信修复环境保证修复环境可信,通过高效的下载修复模式实现车载终端软件的修复升级,实现了一种车载软件无需特定设备、无需返厂,在现有网络环境下修复升级的框架技术。该框架成本较低且运行安全可靠,具有很高的实用价值。     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

正长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

正长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

<正>长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

正长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。     

基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台设计

设计了基于北斗高精度定位的重载铁路列检安全作业管理平台,实现列检车辆、人员的精准定位,降低列检作业风险。平台基础层通过基于FPGA的红外视频采集设备、基于北斗高精度定位技术的终端设备获取列检作业数据,经传输层各网络向支持层传输数据。在支持层高精度电子地图矢量化处理、实时差分动态定位等技术的支持下,应用层的列检作业目标识别模块调用Cstx小波融合算法解析北斗卫星信号,采用Hausdorff距离方法实现列检作业目标识别,列检作业安全预警模块调用矢量化处理高精度电子地图,结合日列检作业计划生成电子围栏,实现作业人员安全预警,由服务层管理人员实现平台的管理与维护。实验结果表明：该平台可实现列检作业目标的识别、精准定位及安全预警。     

煤矿主要工种本体构建及安全规则推理

目前煤矿领域本体侧重于对事故的预测,尚无针对煤矿作业人员操作安全性的本体研究。为及时发现作业人员的危险操作来为作业人员提供安全预警,提出了一种煤矿主要工种本体构建及安全规则推理方法。根据煤矿实际生产状况,将煤矿生产中的作业人员、操作设备、操作方法、地点、环境、事故和状态等信息形式化表示,利用本体语言构建了覆盖采煤系统、掘进系统、机电运输、地质测量、通风瓦斯、综合防尘和选煤厂等多个生产系统的煤矿主要工种本体。根据煤矿领域专业文献中的安全生产规定,基于Jena自定义规则语法制定了安全规则,并基于安全规则实现对煤矿主要工种本体中作业人员操作安全性的推理。实验结果表明,基于煤矿主要工种本体及安全规则来判断作业人员安全状态有效可行,为煤矿安全生产提供了一种辅助保障手段。     

基于区块链电网现场作业安全防护技术的研究

为保证电网现场作业安全防护完备、可控，满足目前人们对电网现场作业安全防护的要求，详细分析和探讨了现行电网现场安全管理存在的电力设备监管不力、现场作业监控不严的问题。利用区块链网络数据技术，探索新型电网现场作业安全防护技术。通过电力设备监管、现场作业监控、电网数据风险评估这3方面的比较，分析现行系统下电网现场安全管理的痛点。风险评估结果显示，增加数据存储链条后，区块链数据被篡改的风险概率在5%以下。当区块数大于等于20时，防范数据篡改失败的风险概率低于0.3%。仿真试验结果表明，区块链技术的防范系统可有效检测现场作业风险系数，对电企现场安全生产具有积极、有效的现实指导意义。     

C/C++程序缺陷自动修复与确认方法

在计算机软件中,程序缺陷不可避免且极有可能造成重大损失.因此,尽早发现并排除程序中潜在的缺陷,是学术界和工业界的普遍共识.目前的程序缺陷自动修复方法大都遵循缺陷定位、修复候选项生成、选择及验证的流程,但在修复实际程序时存在修复率低、无法保证修复结果的正确性等问题.提出了一种基于程序合成的C/C++程序缺陷自动修复方法.首先,从满足相同规约的程序集中,通过人工整理的方式总结错误模式及其对应的修复方法,使用重写规则表达错误模式,在此基础上实现了基于重写规则和基于程序频谱的缺陷定位方法,得到程序中可能的缺陷位置;其次,基于重写规则,使用修复选项生成方法得到缺陷的修复选项,同时,通过深度学习的方式学习正确程序的书写结构,帮助预测错误程序错误点应有的语句结构,通过这两种方式提高候选项质量,进而提高修复率;最后,在选择验证过程中,使用程序合成的方法将样例程序作为约束,保证合成后代码的正确性.基于上述方法实现了原型工具AutoGrader,并在容易出错、缺陷典型的学生作业程序上进行了实验,结果显示,该方法对学生作业程序中的缺陷有着较高的修复率,同时也能保证修复后代码的正确性.     

基于三角模糊数的矿山作业人员安全生产综合素质的分析

介绍了三角模糊数的基本理论与方法,建立了基于三角模糊数的矿山作业人员安全生产综合素质的评价指标体系;应用该评价指标体系定量综合地评价矿山作业人员安全生产综合素质,得出矿山作业人员安全生产综合素质评价指标中各因素的相对权重大小为W′1>W′4>W′7>W′6>W′5>W′2>W′3,即安全责任心和作业纠错技能是体现矿山作业人员安全生产综合素质最为重要的指标。该方法克服了层次分析法的局限性,符合人的认识模糊性,能有效降低个人的主观片面性,提高了评价指标权重的可信度。     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

正长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。上海工业自动化仪表研究院(SIPAI)在防爆技术领域具有较强的业务优势,常年致力于提高防爆电气     

增强安全意识,提升防爆技能——自仪院特种作业(防爆电气)安全技术培训火热招生

正长期以来,国家对防爆电气操作规范的重要性一直予以高度重视。2010年5月,国家安全生产监督管理总局发布30号令,颁布了《特种作业人员安全技术培训考核管理规定》和《特种作业目录》,将防爆电气作业纳入特种作业工种。"规定"明确指出,凡对防爆电气设备进行安装、检修、维护的作业人员,必须经专门的安全技术培训并考核合格,取得《中华人民共和国特种作业操作证》后,方可上岗作业。上海工业自动化仪表研究院(SIPAI)在防爆技术领域具有较强的业务优势,常年致力于提高防爆电气     

基于PLC的电力机车整备作业控制系统设计与实现

结合国内电力机车整备作业中存在的问题及作业现场的控制要求,分析了电力机车整备作业安全监控过程中设备控制系统的功能需求。划分了电力机车整备作业安全监控系统的软硬件模块,结合计算机网络通讯技术、现场总线技术、PLC控制技术等,设计了集中管理、分布式控制网络结构和PROFIBUS-DP总线网络控制系统。实现了电力机车整备作业安全监控系统自动化、信息化的管理与控制。工程实践表明,该系统能很好满足电力机车整备作业现场控制要求。