多传感器数据融合技术研究进展

多传感器数据融合是信息领域一个前景广阔的研究方向.由于单一的数据融合算法具有一定的局限性,将2种或2种以上的数据融合算法进行优势集成已逐渐成为数据融合领域的研究热点.介绍了数据级、特征级和决策级融合3种数据融合方式的主要特点、方法及应用,归纳了常用的数据融合方法,并重点阐述了几种多传感器数据融合集成算法的研究进展,简单介绍了多传感器数据融合技术的应用.     

飞行器大气数据传感器布局分析设计

在对大气数据系统的功能和大气数据传感器的基本工作原理进行介绍的后,详细的分析了大气数据传感器安装要求.经过理论分析,提出了一种利用计算机仿真CFD软件定位大气数据系统传感器位置的设计方法.并以某型号飞行器为例,从静压的要求入手,详细的阐述了数据的建模,确定飞行器构型,选点,数据对比分析,确定最终位置和角度.本方法对于飞行器设计初期,特别是风洞试验和试飞前大气数据探头的位置确定具有实际意义.     

智能传感器技术及相关工艺的研究进展

对智能传感器技术作了扼要介绍，概述了其技术特征以及传感器智能化的途径，介绍了与智能传感器设计制造的相关技术。最后评述了传感智能化的发展前景。     

直升机机载三轴速率陀螺校准技术研究

三轴速率陀螺组件是某型无人直升机飞控系统的重要部件之一,其速率精度直接影响飞机的性能,为此必须定期对其进行校准.为提高三轴速率陀螺的校准精度和效率,提出了一套基于单轴速率转台的半自动校准方法.设计了专门的校准工装,实现了被校三轴速率陀螺3个输出轴的快速切换;开发了校准系统软件,实现了校准数据的自动采集和处理,提高了速率校准效率.对校准结果的不确定度进行了分析评定,评定结果表明,提出的校准方法合理可行,具有较好的实用性.     

智能探头式大气数据传感器的应用研究

智能探头式大气数据传感器通过测量飞行器表面及附近区域的总压和静压,经大气数据计算机的解算后,得到迎角、速度和高度等参数.对飞行器表面及其周围流场的正确预测和细致分析,是确定智能探头安装位置以及校准算法的关键基础.以某型民用运输飞机为背景,采用计算流体力学技术分析飞机流场,对智能探头式大气数据传感器的安装位置选择以及位置误差修正进行了实例研究.地面试验的结果表明所采用的方法可靠、智能探头的安装位置合理、修正算法准确度高.     

直升机地面共振试验测试技术方法研究与应用

地面共振检查试验是新直升机研制过程中的重要试验之一。传统测试方法中,采用有线测试,不仅增加了试验难度同时也增加了试验风险。本文研究设计了一种以无线振动传感器为核心的测试系统,论述了测试系统原理及方法,设计开发了系统软件。本测试系统中,前端振动感应元件采用北京必创科技开发的无线加速度传感器,经过系统集成、软件开发、地面联调和环境试验考核,结合某型直升机地面共振检查试验任务,进行了装机实际应用。试验遵循直升机"地面共振检查"设计规范。通过工程应用表明,该测试系统稳定、可靠,降低了试验难度,提高了试验安全性,达到预期试验目的,对类似领域的工程具有重要参考价值。     

直升机桨叶阵列式压电模态传感器的故障诊断

提出了一种基于加权系数的直升机桨叶阵列式压电模态传感器的故障诊断方法。以直升机桨叶为例,以圆形锆钛酸铅(PZT)压电陶瓷作为压电传感单元。将实验曲率模态作为加权系数设计阵列式压电模态传感器,对PZT在使用过程中易出现的破损和脱层故障进行了实验研究。实验结果表明,基于加权系数的阵列式压电模态传感器的故障诊断方法能对压电阵列中的损伤单元进行准确地定位,且其诊断结果具有很高的置信度;所提出的损伤因子可在一定损伤范围内作为损伤程度的指示参数。     

基于电阻应变计的直升机吊挂测力传感器设计

直升机在吊挂起飞、飞行、投放全过程通过监测吊挂物的载荷,可以为正常起吊飞行和飞行员调整飞行姿态提供参考,在到达目的地后,实现半自动化投放,降低人工参与度,保障吊挂飞行安全.将直升机货物挂钩装置中的承载轴销作为测力传感器的弹性体,按照电阻应变式测力传感器工作原理,设计了量程为5 t的测力传感器,实现对货物载荷的实时监测,...     

直升机大气数据计算机综合测试系统的设计

针对直升机修理工厂各型直升机所配装的大气数据计算机型号、接口差异大，测试效率低，兼容性差等问题，综合分析各型直升机大气数据计算机产品接口、测试项目以及所需测试资源，基于自动测试理论与故障诊断技术，研制一套直升机大气数据计算机综合测试系统，实现了各型大气数据计算机的绝对气压高度、总真空速等大气参数的性能自动测试与故障诊断，测试结果表明其有效性。所研制的测试系统多机型兼容性好、可靠性高、测试准确且操作方便，对后续其他机型的大气数据计算机的测试分析与维修保障有重要的参考价值与借鉴意义。     

基于信息融合技术的多传感器大气波导探测研究

结合我国大气波导探测技术发展的实际情况,引入了信息融合技术,介绍并分析了采取多传感器大气波导探测的可行性和必要性,提出了信息融合中的关键技术。结合GNSS探测大气波导和气象水文模型计算大气波导2种方法的特点,初步建立了多传感器大气波导探测系统的信息融合体系结构。     

一种新的无线传感网络干扰攻击检测技术

为了解决现有干扰攻击检测技术存在数据包丢失、高开销和网络吞吐量的问题,提出了一种基于群集和时间戳的无线传感器网络干扰攻击检测技术。该技术基于聚类算法对传感器节点进行分组,利用时间戳识别恶意节点,通过判断签名是否匹配来检测干扰。如果任何节点被识别为恶意节点,就安排新群集绕过堵塞的区域,通过备用路由来继续通信。实验表明与现有技术相比,基于时间戳的干扰检测技术在数据包传输率（packet delivery ratio,PDR）、网络吞吐量、能量消耗和路由开销方面均优于现有方法性能。     

无线传感器网络中的sinkhole攻击检测

对sinkhole攻击进行了研究,提出了基于多点监测与回复信息的攻击检测方法。利用基站和节点间数据包的传输与确认,结合邻节点的监视机制对节点收发的数据包统计分析,检测sinkhole攻击。这种方法避免了复杂的加密算法与身份认证,与多路径安全机制相比有着更高的可靠性。对安全概率进行了理论分析,并进一步通过仿真实验对方法进行了验证。     

氢气传感器的研究进展

作为氢气检测的一种重要手段,氢气传感器显得尤为重要。介绍了目前研究最为广泛的半导体型、热电型、光纤型3种氢气传感器的研究进展,分别阐述了这3种传感器的结构、工作原理、研究现状及其优缺点,并对氢气传感器的应用前景和研究方向进行了展望。     

传感器数据空间配准算法研究进展

传感器系统偏差配准是信息融合技术的重要分支,作为目标跟踪、关联及航迹融合的前提,它在整个融合系统中起着非常关键的作用。详细介绍了传感器数据空间配准技术的背景、难点及研究思路,系统综述了相关算法的国内外进展情况,并指出了存在的主要问题。最后,展望了该领域进一步的发展方向。     

异构传感网中避免中间人攻击的方案研究

物联网技术的快速发展,使得异构传感网（HWSNs）得到了普遍应用,HWSNs的安全也引起了广泛关注。HWSNs安全性研究的重点问题之一是密钥管理方案及其协议的设计。HWSNs固有的特性使得密钥管理研究面临许多新挑战,提出了一种基于椭圆曲线加密（ECC）与对称密码体制的混合密钥管理方案NHKM,通过使用证书和不重数签名实现对节点公钥的认证,较好地避免了中间人攻击。仿真结果表明,NHKM方案与传统的密钥管理方案相比,具有更低的资源开销、更高的网络连通性、可扩展性和抗毁性。     

无线传感器网络在协同攻击环境中的安全定位研究

在恶意危险的环境中,一些锚节点可能会被攻击者所俘获,然后向网络中发送错误的信息,目的在于阻碍其他节点的准确定位。介绍了无线传感器网络中存在的攻击类型,建立了协同攻击的数学模型,并提出一种能够抵御协同攻击的安全定位算法。仿真结果表明：在受到30%恶意锚节点协同攻击时,即使在攻击强度较大的情况下,该算法依然能对节点进行准确的定位,且平均定位误差不超过2m。     

小型无人直升机模型辨识数据处理方法研究

针对小型无人直升机模型频域辨识过程中的姿态角速率测量误差,提出了一种飞行数据处理方法。该方法采用飞行试验扫频测试技术,确保激励信号能够满足不同频段下模型辨识对飞行数据的需求;设计基于有色噪声的卡尔曼滤波器以降低紊流风场对飞行测量数据的影响,同时,对飞行测量数据使用数据预处理的方法以剔除测量噪声、野值、直流成分和低频分量。在小型无人直升机系统各通道中进行验证,验证结果表明,所提出的飞行数据处理方法能够满足小型无人直升机模型辨识对姿态角速率数据精度的要求,为精确建模提供了较高质量的飞行数据。     

新一代直升机综合核心处理机技术研究与实现

直升机综合核心处理机是一个典型的分布式计算机系统,是直升机航电任务系统的中央核心处理系统,具备数据、信号、图形图像视频的综合处理能力。首先介绍了直升机航电系统的发展现状,然后分析了直升机综合处理系统架构,重点介绍直升机综合核心处理机关键技术,最后给出了综合核心处理机实现结果。     

基于分簇的无线传感器网络克隆攻击检测方案

针对无线传感器网络面临的节点克隆攻击,提出了一种基于分簇的检测方案。该方案给网络中的消息都标记上其源节点的ID,在成簇阶段依据节点ID和RSSI值由簇头判断各个簇内是否存在克隆节点,待全部节点的ID汇聚至基站后,利用分簇算法中各个簇是不相交的子集这一特点,在基站处检测是否存在同一个ID属于多个簇的异常情况。仿真实验表明,该方案不但有较高的检测率,还能降低网络的存储和通信开销。     

广域传感器数据库中的缓存技术研究

广域传感器数据库是当前国际上备受关注的由多学科高度交叉的新兴热点研究领域。广域传感器数据库具有巨大的应用价值,应用前景十分广阔。基于缓存技术和预取技术,提出了一种缓存技术与预取技术相结合的体系结构。对体系结构中各个模块的功能和实现算法进行了详细阐述,对算法进行了复杂性和实例分析,有效地解决了广域传感器数据库系统中,低频结点数据进入缓存替换出高频结点数据所造成的缓存命中率低和系统资源浪费问题。