基于虚拟样机的UUV发动机动力学仿真研究

应用UG软件采用自下而上的建模方式建立了UUV发动机的简化模型,并导入ADAMS软件中生成虚拟样机模型,并对模型进行检验,仿真得到发动机关键部件在设计工况下的受力情况,然后基于有限元法,联合ANSYS／Ls_dyna对主要零件进行了强度校核,并对凸轮一内轴部件进行了谐响应分析。仿真结果表明该方法实用可行,有利于降低物理样机开发成本,并为UUV发动机的设计和优化改进提供了指导和依据。     

虚拟样机技术及对凸轮传动分析应用

在介绍虚拟样机技术及虚拟样机软件ADAMS的基础上,对连续式拉拔机传动凸轮系统进行建模和动态模拟,对其动态特性进行了分析,并与现场实测结果作了比较。     

基于CATIA和ADAMS的弧面分度凸轮机构的建模和仿真

使用CATIA三维建模软件创建了弧面分度凸轮机构虚拟样机,通过SimDesigner转换该模型,实现与ADAMS机械动力学仿真软件的无缝连接.在ADAMS中建立虚拟样机模型并对其进行动力学仿真,得出分度盘的转速以及滚子与凸轮的啮合力并进行分析,获得比较直观的结果.     

基于ADAMS/VIEW凸轮机构的设计及仿真

应用ADAMS/VIEW软件获取了凸轮轮廓曲线、建立了凸轮机构虚拟模型,通过仿真实验,得到了凸轮机构的位移、速度及加速度曲线,从而验证了该方法的正确性。该项研究为虚拟样机技术在凸轮机构开发中的应用提供了有效方法。     

基于Pro/E和ADAMS的圆柱分度凸轮机构建模及仿真

利用空间坐标变换理论和共轭理论建立了圆柱分度凸轮机构的数学模型,然后利用曲面建模功能强大的三维建模软件Pro/E进行三维设计,建立了圆柱分度凸轮机构虚拟样机模型,并进行仿真。仿真结果表明,凸轮输入转速和分度盘负载转矩对输出端角加速度有着明显的影响,且影响期段不同。     

双曲面凸轮三维模型的设计与实现

在机构动力学仿真、图形化数控编程、模具设计以及工业设计中,3-D实体建模是关键的一环,其建立的好坏直接关系到最终结果的精度和可靠性.该文以双曲面凸轮机构中的凸轮为例,分别基于Sohdworks、Pro/E和UG软件,提供了复杂型面体三维造型的有效方案与思路.     

基于ADAMS的凸轮机构参数化设计及精度仿真分析

利用虚拟样机软件ADAMS对凸轮机构进行参数化建模,并对其进行运动精度仿真研究,分析了若干因素对凸轮机构精度的影响.以直动尖顶盘形凸轮机构为例,进行分析研究并得出结论,为提高凸轮机构的设计精度提供了理论依据.     

发动机凸轮函数逼近

在设计发动机凸轮时,常常以相匹配的成熟发动机凸轮为原型进行。在这一过程中,要求推导出原型发动机凸轮型线方程,即对发动机凸轮进行逆向工程设计。文中用专业逆向工程软件Imageware进行发动机凸轮逆向工程建模,获得凸轮升程线,再用Excel矩阵计算功能,根据最小二乘法原理,推导出发动机凸轮型线逼近函数。     

基于ADAMS的发动机配气机构动力学分析

基于虚拟样机技术及其支撑软件ADAMS,实现对发动机配气机构动力学仿真,得到了气门的升程、速度和加速度凸轮与挺柱的接触应力等动力学结果,为配气机构优化提供了依据。     

凸轮机构廓线精确设计与运动仿真

以对心尖端推杆盘形凸轮为例,在SolidWorks环境下结合Excel,精确绘制凸轮的轮廓曲线,建立虚拟样机模型,并导入AD-AMS中进行仿真。得到尖端推杆的位移、速度和加速度曲线,对曲线进行了分析,在三大软件完美结合下完成了凸轮廓线的精确设计。为凸轮机构的优化设计和分析提供一种有效的新方法。     

ADAMS在并联机构运动学分析中的应用

针对并联机构的运动学分析计算,以3-UPS/UP型并联机构为例,介绍了应用动力学仿真分析软件ADAMS对其进行运动学仿真的方法与步骤。采用三维CAD软件Inventor建立了几何模型,以Parasolid格式导入ADAMS环境,对几何模型施加约束与激励,建立了并联机构的虚拟样机模型。并对模型进行了逆向与正向运动学仿真,快速准确地求得了并联机构的运动学反解与正解,大大简化了计算过程,为并联机构的运动学分析及机构设计提供了借鉴。     

带式输送机虚拟样机设计研究

创新地将虚拟样机技术运用于带式输送机设计,提出用有限的离散带块单元来仿真连续输送带的设计方法;通过带式输送机系统简化、3D样机建模、样机装配、施加载荷约束等设计步骤,最终建立了基于虚拟设计软件ADAMS的简化带式输送机虚拟样机;并对样机进行了起动和正常运行的工况模拟,其运动学和动力学结果和实际工况相符。     

虚拟样机技术及ADAMS

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。简单介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件，最后给出了一个平面四连杆机构应用实例。     

虚拟样机技术在汽车发动机盖锁设计中的应用

以虚拟样机技术为设计理念,通过UG软件,建立汽车发动机盖锁的虚拟样机模型。运用UG的Motion模块时发动机盖锁进行运动学仿真分析,建立了4个运动分析方案,在虚拟样机模型中为每个运动分析方案建立相应的装配排列。将发动机盖锁的运动模拟以MPEG电影文件形式输出,形成电影动画,并用超级解霸3000播放器进行播放。虚拟样机技术可以减少实物模型和样机的投入,缩短产品开发周期,有利于实现产品的最优设计或变形产品设计。     

一种双足机器人步态规划和运动仿真的研究

通过对人类行走步态的研究,结合双足机器人实际结构,规划机器人行走时的基本姿态及重心轨迹,建立运动学模型,根据规划的行走姿态及轨迹建立运动学方程。应用三维建模软件UG建立双足机器人的简化模型,导入仿真软件ADAMS中生成虚拟样机模型,并通过在Matlab中得到机器人行走的关节运动轨迹对虚拟样机模型进行控制,经仿真后,利用该虚拟样机模型对机器人行走步态进行运动学及动力学分析。应用虚拟样机方法,验证了步态规划的有效性。     

推土机六向铲工作机构运动学仿真

利用空间机构运动学分析方法对推土机六向铲工作装置进行运动学研究，列出运动学方程，以MATLAB为平台，给出运动学轨迹。并用机械动力学软件ADAMS对推土机六向铲工作装置建立虚拟样机模型，模拟六向铲装置在工作中的动态过程，从而计算出推土机六向铲的最佳工作性能，采用这种方法为推土机及相关空间机构的运动学分析提供了一种新思路。     

虚拟样机技术及其在ADAMS中的实践

运用虚拟样机技术，可以大大简化机械产品的设计开发过程，大幅度缩短产品开发周期和降低开发费用，提高产品的系统级性能，获得最优化和创新的设计产品。ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。这里阐述了虚拟样机技术的概念、体系结构和关键技术，并对ADAMS软件及应用步骤进行了介绍。最后通过7s16汽车空调压缩机给出了ADAMS的一个具体应用实例。     

一种新型3P-1R并联机构三维建模及运动仿真的实现

基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,构造了一种能够实现空间三维移动和一维转动的3P-1R并联机构,并运用CAXA实体设计软件构建了该并联机构的三维参数化模型。通过嘲与ADAMS之间的数据交换,实现了ADAMS环境下该新型3P-1R并联机构虚拟样机的运动学仿真。结果表明,新型3P-1R并联机构虚拟样机构建合理,运动仿真具有可信度。     

一种三平移一转动多维激振台关节的分析

为解决基于并联机构中运动副存在间隙而使得激振台在高频激振的情况下运动无法传递的问题,提出了运用柔性万向节代替普通万向节的并联机构激振台。在ADMAS中建立柔性关节激振平台的虚拟样机模型,通过仿真验证并联机构柔性激振台的可行性。并对普通万向节测试其运动输出。     

大型机器人冲压生产线多软件联合仿真

为快速设计研制大型机器人冲压生产线并满足运动学、动力学、刚度等方面的设计要求,提出基于接口技术的多软件联合仿真策略：利用Dynaform软件模拟板料冲压成形过程、捕获动态负载曲线,并加载到压机上用于逼近真实载荷;利用ANSYS软件对关键部件作柔性化处理并导入ADAMS中替换相应的刚体,建立刚柔耦合的冲压线虚拟样机。以加工汽车侧围板为例,建立冲压线中主压机的运动学和动力学数学模型,提出系统能耗指标和安全-效率平衡系数两个综合性能评价指标。将刚柔耦合虚拟样机的仿真结果与理论计算结果及多刚体虚拟样机的仿真结果进行对比分析。结果表明,刚柔耦合的虚拟样机能够提高仿真精度、更真实地反映加工过程,为冲压线的整体设计、关键参数选择及现场安装调试提供理论依据。