基于CAN总线的高层协议CANopen

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理.本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了CANopen协议在I/O模块中的运用,包括CANopen通讯机制和通讯结构.     

CANopen及在自动络筒机上的应用

CANopen协议是一种基于CAN现场总线的开放的、标准化的高层协议,用于不同CAN总线设备间的通讯控制和网络管理;自动络筒机是集机、电、仪、气为一体化的高水平纺织机械产品。本文介绍了CANopen协议的基本框架、通讯对象和对象字典等,阐述了其在自动络筒机上的运用,包括硬件电路、软件协议和软件流程。     

CANopen协议在机器人控制器中的应用

针对当前机器人控制器中通讯方式不统一,复用性差的现状,本文提出了基于CANopen协议的机器人控制器实时通讯方案。首先介绍了控制器局域网络(CAN)的高层协议CANopen,并结合机器人控制器与多个电机驱动器通讯的实际需求,实现了基于CANopen通讯协议的机器人控制器,并在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明基于CANopen通讯协议的机器人控制器可以满足机器人控制系统的实时性和灵活性要求。     

CANOpen协议的分析与研究

CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型。最后总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。     

CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析

CANopen是基于CAN（Controller Area Network)开发的应用层协议，CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式，提高了通讯效率和灵活性，为分布式控制提供了一种理想的网络系统，广泛应用于各种领域，本文着重介绍了CANopen协议的对象字典，不同的通讯模式和网络管理等重要概念，从CANopen应用中若干问题。     

基于CANopen协议的主节点通讯实现

在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器问的通讯控制.并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能.     

基于SOPC的CANopen节点的设计

针对现有的CANopen网络的实现方法,提出了一种基于SOPC技术的CANopen节点的设计方案.应用IP核复用技术将CAN控制器IP核、主控制器C8051IP核、程序RAM与数据ROMIP核集成在一块FPGA实现底层的CAN控制器SOPC系统.以嵌入式软件方式实现应用层协议CANopen并加载至主控制器中,从而构建了一个CANopen节点.实验测试表明,该CANopen节点通讯符合协议标准,并且性能良好.     

基于DSP的CANopen通讯协议的实现

CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线DSP系统与上位机CAN卡之间的通讯,并通过测试实验验证了信息传递的可靠性,保证了全数字网络化伺服驱动系统中对电机控制的准确性和实时性。     

基于CANopenIA-XA的CANopen通信模块设计

CANopen是基于CAN的一种高层协议,文章简单介绍了CANopen协议,在此基础上介绍了16位的CANopen控制芯片CANopenIA-XA构造及工作原理,并详细阐述了基于CANopenIA-XA的通讯模块的设计方法。     

GW-7433D(Modbus TCP server/CANopen master网关)

GW-7433D是泓格公司在CAN BUS系列中的一项产品。解决了Modbus TCP及CANopen通讯协议间的转换问题。借由使用GW-7433D网关,无论是PLC或PCBased的系统都可以透过Internet/Ethernet来监控CANopen网络上的设备。     

基于CANopen总线协议的动态力矩测试系统数据传输

在分析CANopen协议特点的基础上,着重介绍了对象字典的SDO和PDO通信对象,给出了CANopen协议在动态力矩测试仪中的应用,并且利用USB-CAN智能接口卡实现上位工控机数据的实时同步采集.     

针对工业控制的Canopen系统

介绍了CAN总线的应用层协议CANopen；介绍了CANopen系统的应用；详细介绍了CANopen的协议结构，通信对象以及标识符的地址分配。     

CANopen对象字典的分析与具体实现

CANopen是基于CAN总线的开放的、标准化的应用层协议,对象字典是其核心概念。本文在对CANopen对象字典进行介绍与分析后,给出了一种数组形式的对象字典具体实现方法;对不同保存属性对象的存储策略进行了讨论,并给出了对象字典的存储与读写访问方法。     

基于电动汽车电池管理系统模型的CANopen协议研究

针对电动汽车电池管理系统的数据通信问题,本文提出了基于CANopen协议的实现方法,研究了符合CANopen协议标准CiA301的PDO、SDO、SYNC、NMT报文、心跳报文及符合CANopen设备子协议CiA418的对象字典,并进行了软件编程和实验测试,结果表明本方法适用于电动汽车电池管理系统.     

纯电动车车身控制CANopen协议设计

针对纯电动汽车车身控制系统,提出其应用层CANopen协议的设计方案。分析车身控制系统中各电子控制单元的功能。根据 CANopen协议要求,设计各电子控制单元的网络管理报文对象、过程数据对象、服务数据对象、特殊功能对象。通过CANoe软件及其组件CANoe.CANopen建立纯电动汽车车身控制CANopen网络仿真平台,采用CAPL语言编写程序模拟真实节点功能,运用Panel Editor软件编辑控制面板。仿真结果表明,CANopen协议可以满足纯电动汽车车身控制系统的控制需求。     

应用于安全相关领域的CANopen Safety协议

CANopen协议是一种基于CAN（Controllor Area Network）总线的高层协议,在工业领域已有了极其广泛的应用。近年来,针对在安全相关领域的应用,CANopen协议加入了安全的特性,推出了基于CANopen协议的CANopen Safety协议。首先介绍了CANopen协议,在讨论了CAN和CANopen协议的失效机制的基础上,进而分析了CANopen Safety协议在安全相关方面的新特性。     

基于CANOPEN的智能消防水炮系统设计

CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANOPEN协议的基础上,针对智能消防水炮的通信需求,着重介绍了智能消防水炮系统通信部分的设计与实现。其中主要包括智能消防水炮网络中各个节点的硬件接口的设计,节点的对象字典和通信模型的建立。并通过消防炮系统的试运行,验证了系统通信的高效性和可靠性。