平面五杆机构类型判别方法的研究

提出并验证了平面二自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件，提出平面五杆机构的类型不仅与五杆机构的杆长有关，而且还与机架和原动件的选取有关。平面五杆机构若满足：Lmax Lmin1 Lmin2≤a b（其余两杆的长度和），且当一个短杆为输入连架杆，而另一个短杆为机架或另一输入连架杆时，则该五杆机构必存在双曲柄。     

平面二自由度全铰链五杆轨迹机构综合方法的研究

对平面二自由度五杆机构的位姿形式及位置逆解进行分析之后,提出了用二自由度辅助机构进行全铰链五杆轨迹机构综合的方法。该方法先将平面二自由度全链五杆机构看成由两个开链二杆机构组成的机构。然后按照给定要实现的轨迹,用二自由度辅助机构分别综合出两个开链二杆机构。最后再将综合出的两个开链二杆机构组合成全链五杆机构。按照此种方法综合出的全铰链五杆机构可精确地实现给定的轨迹,配以合适的驱动方式可进行异形边界及系列边界的加工,本文的研究为特殊类型边界的加工提供了手段。     

平面五杆机构的机构变换及选型

阐述了五杆机构的型；在五杆机构型综合的基础上，根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同，拓展了五杆机构型的范围，并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构。确定了机构的选型原理，据此可以找到具有可控性、柔性、智能化特点的机构。     

平面四杆五接头拍扬机构之新构造设计

对平面四杆五接头拍扬机构进行新构造设计研究。依据现有机构,分析归纳其拓朴构造特性,并订定设计需求限制,以颜氏创造性机构设计方法,进行一般化、特殊化、特性编码及具体化,设计出符合设计需求与限制条件的六个平面四杆五接头拍扬机构新构造。     

一类齿轮五杆轨迹同源机构的研究

借助于Roberts-Chebyshev定理,将曲柄摇杆轨迹同源机构的两曲柄分别用一双杆组代替,并要求双杆组满足一定的几何尺寸条件和运动条件,使变形后的机构为齿轮五杆机构,且满足机构的一个连架杆以及与其相连的连杆能够整周转动。通过对两机构间的几何关系分析和连杆平面上一参考点运动轨迹谐波成分分析以及机构运动仿真演示,证明了这两个机构为轨迹同源机构,并揭示了这种同源机构基本结构尺寸型间的内在联系。     

实现变椭圆轨迹混合输入五杆机构的设计

首先建立混合输入五杆机构实现轨迹的运动学和动力学数学模型 ,然后根据这些模型及混合输入无条件三曲柄五杆机构不等式 ,建立基于可控马达功率最小的混合输入五杆机构实现变椭圆轨迹的优化综合模型。改进遗传算法保证获得全局最优解。综合实例结果表明混合输入五杆机构较开链二杆机构实现相同轨迹运动规律有明显的优点。     

可变杆长的凸轮—五杆机构分析与设计

对可变杆长的凸轮-五杆机构作了简单的介绍,并对实现预定轨迹的可变曲柄长度的凸轮--五杆机构的设计方法进行了探讨,最后通过实例给出了具体解析法的设计公式和步骤.     

平面五杆机构连架杆转角空间分析

根据杆长之间的关系 ,把五杆机构分为三种类型 ,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围 ,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法。     

弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构;接受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析;计入动态误差分析后调整补偿运动,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析,直到实现轨迹综合误差最小;从而得到弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法。     

混合驱动五杆机构实现给定轨迹的参数优化设计

在混合驱动五杆机构运动学分析的基础上,以机构输出轨迹偏差最小为目标函数,结合双曲柄的存在条件建立了实现给定轨迹的优化设计数学模型,通过对一个示例优化设计得到了混合驱动五杆机构的尺寸参数和伺服电机的输入转角函数。     

兆瓦级机械功率全封闭试验台

针对机械全封闭兆瓦级功率试验台空白,而电封闭试验台耗能较大的现状,建成了兆瓦级机械功率全封闭试验台.介绍了其主要特点和应用案例,该试验台可用于大功率减速器、增速器、齿轮箱、变速箱、联轴器的机械性能检测、疲劳寿命校核验证.     

平面轨迹机构运动误差的统计矩分析

轨迹型机构的运动综合误差具有强非线性,采用泰勒级数线性化处理难以高精度求解其均值与方差。为此,提出采用变量降维算法对轨迹机构的运动综合误差进行概率建模。以平面四杆轨迹机构为例,考虑机构构件尺寸的随机性,基于运动学分析提出机构的运动综合误差模型,采用双变量降维方法将机构运动误差函数近似为系列双变量函数与单变量函数之和,并应用GaussHermite积分公式对误差函数进行矩估计,由此导出机构运动综合误差的均值和方差。该方法处理实现了计算效率与精度的综合平衡。最后给出数值算例对所提方法的有效性进行验证。     

汽车差速器试验台的研究与性能试验分析

差速器的性能对整车通过性和操纵性具有重要影响。为测定差速器的锁紧系数,研制了差速器试验专用台架,提出一种新的锁紧系数试验方法,即按照直线行驶、低速转弯行驶、高速转弯行驶3种工况下测定锁紧系数。试验结果表明,该差速器的锁紧系数与理论值一致,试验结果准确、可靠,较好地完成了差速器的性能检测。     

基于Matlab平面多杆机构的运动分析

多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。     

遮蓬连杆机构的设计及其运动控制

根据平面组成原理的变异叠加理论，利用连杆或连架杆的运动特点，设计了遮蓬连杆机构。该机构是由单自由度平面六杆机构组成，以滑块为主动件，电动推杆作为往复运动的电力驱动装置。提出了运动控制采用“PC＋运动控制器”模式，编制了固高GT-400-SV运动控制器作为下位机的双CPU的硬件结构和基于VC语言、Windows操作系统的软件程序，PC机为上位机，从而实现特定的运动控制要求，达到窗扇的自动开闭。     

用蒙特卡洛法进行平面连杆机构的运动误差综合

利用运动分析的杆组方法及程序，综合考虑结构参数误差和运动副间隙的影响，采用蒙特卡洛法模拟平面连杆机构输出运动情况，将运动误差看作随机过程，利用有关的数字特征，在给定的工作行程内比较输出运动精度和给定的运动精度要求，调整初选的公差带，经试算得到所需的公差分配，从而为平面连杆机构运动误差综合提供了一种简便可行且适用范围较广的方法。     

全自动腐蚀加速实验机的设计

文中介绍了全自动腐蚀加速实验机的功能以及基于８０Ｃ１９６ＫＣ单片机的系统硬件软件的设计。现场运行表明该实验机具有功能完善、操作方便以及运行可靠等优点。     

管中绕流试验装置设计

管中绕流试验是为解决大流场下流体能否流入敞开的管道以及其流入管中流体的量提供依据。管中绕流的试验装置的设计实现了管中绕流试验,也为工程上管流的研发应用提供了新的思考方向;该装置包括：外围大管道、中心小管道、弹簧、螺栓、测压管。     

一种基于平面连杆机构的自动洗头机设计与仿真

提出了一种基于平面连杆机构的低成本、节能型自动洗头机方案,探讨了其机械原理,并在Pro/E软件中进行了虚拟样机的结构设计和运动仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

跨声速单级轴流压气机试验台设计

为研究跨声速轴流压气机叶片积垢形成机理,针对目前轴流压气机试验台为固定叶片,或仅为低转速转子试验台的现状,结合粒子图像测速(Particle Image Velocimetry,PIV)技术,根据跨声速转子NASA Rotor37的性能参数,设计了一种精确捕捉跨声速轴流压气机转子叶片通道内流场分布的试验台。该试验台由变频调速电机提供动力,进、出口段设置有压力与温度传感器,出口段还设置有流孔板和节流阀。检测数据通过工业控制计算机自动采集和处理,能实现轴流压气机转速、质量流量、进出口温度与压力的测量,通过结合PIV系统能对压气机转子叶片通道流场分布进行锁相测量。该试验台通用性强,也可用于跨声速轴流压气机内非定常流、旋涡、激波等复杂流动的研究。