一种新型电磁离合器

根据传动系统的要求,采用改进的牙嵌式结构,设计了一种新型的电磁离合器。利用螺管力与弹簧力的共同作用来实现其啮合与脱开,使其具有断电保护、过载保护和自动复位功能。通过对电磁离合器工作过程的分析,建立了电磁离合器的力学模型。利用MATLAB对结构参数进行了优化,得到使离合器温升最小时,结构参数和性能参数的最优组合。根据优化结果建立了电磁离合器的仿真模型,在ADAMS中对其工作原理及功能进行了校核。最后,根据优化与仿真结果完成了电磁离合器的结构设计。     

基于HCS单片机PWM的电磁离合器结合强度控制分析

为了提高电磁离合器的接合速度和精度,分析了电磁离合器转矩传递特性及压紧力的控制特性,结合脉宽调制技术,设计了采用MC9512DT256单片机的PWM模块控制电磁离合器的励磁电流的控制系统.结果表明,该系统克服了传统电磁离合器控制电路复杂、消耗高的缺点,具有驱动电路线路简单、快速性好、线性度好、效率高等特点.     

双稳态电磁离合器的基本原理和动态特性控制

研究一种新型的电磁离合器的原理和动态性能控制问题.采用Ansoft软件分析该电磁离合器的静态特性,采用能量法对离合器的状态切换过程进行研究,并进行仿真分析.在此基础上,提出采用电压控制法和电磁阻尼法改善电磁离合器动态特性的方法.仿真分析和实验结果证明了原理的正确性和上述控制方法的工程实用性.     

海州露天矿CЗ—3型电铲负荷实验总结

随着祖国社会主义工业化的发展,在我国煤矿企业中已出现了新型的现代化的露天矿,СЭ—З型电铲就是露天矿中主要的采掘机械——单斗挖掘机的一种。本实验的目的在于根据在电铲工作中所摄制的各传动系统的负荷曲线,分析其电力传动的特性;实际的负荷情况;操作中存在的问题,并在此基础上提出改进的意见。报告共分三部分。     

径向电磁离合器

一种新型结构的电磁离合器，可替代电磁联轴器。中对这种离合器的工作原理、结构设计、参数选取和传动扭矩作了分析并给出了一种结构型式。试验样机证实了其工作原理的正确。     

关于改进12O-B(或K)型电铲的几个问题

目前抚顺西露天矿所使用的单斗挖掘机大部分都是过去遗留下来的日、美制120—В(或К)型电铲。因此如何改进这些旧有设备,充分发挥其效率对提高煤炭产量也是一个不可忽视的力量。抚顺西露天矿的机电技术人员学习苏联先进经验在120—В(К)型电铲的技术改革方面做了一些工作,其中主要是:将个别的120—В(К)型电铲的杓斗容量由3.06米~3加大到4(3.83)米~3,及对其主要发电机的参数进行了调整。     

新型数控机床伺服系统驱动元件──电涡流快速离合器

本文介绍一种数控机床伺服新一代驱动元件，它是在电磁快速离合器、电涡流离合器二者的基础上取长补短结合研制的一种新型电涡流快速离合器，它用于数控机床伺服系统中，构成了新一代伺服系统．     

离合器接合过程中抖动及其影响因素的分析

为研究离合器在结合过程中的抖动及其影响因素,建立了4自由度传动系统动力学模型.在此基础上分析了离合器自激振动产生的机理,以及摩擦系数变化情况下的离合器接合过程的稳定性.通过对某型车辆换档中离合器接合过程的数值仿真,讨论了各种因素对离合器接合抖动的影响.结果表明,摩擦系数负的变化率和正压力波动会引起和加剧离合器的抖动,通过提高静摩擦系数以及适当提高阻尼系数和传动轴刚度等可以有效降低接合抖动的程度,这为离合器的改进设计和优化控制提供了有益参考.     

电机高速电磁离合器控制电路

提出了电机高速电磁离合器的几种控制电路,并进行试验分析.其中多电容升压控制电路显著提高了激磁线圈电流的前沿陡度,使得电机电磁离合器动作频率更高,而且电路简单,性价比较高.     

双环电磁离合器伺服系统计算机控制

传统的电磁离合器单环控制方法很难保证系统的控制精度,依据最优化控制理论提出的电磁离合器双环控制方法,可以提高系统的响应速度和控制精度,改善系统品质.     

基于Pro/E的液压挖掘机反铲工作装置运动仿真

采用传统的运动分析方法绘制挖掘机铲斗包络图存在工作量大、不精确和不直观等缺点。利用Pro/E 对液压挖掘机反铲工作装置进行了建模和装配, 首先分析了挖掘机的运动过程和各工况位置, 然后用Pro/ E 中的Mechanism 模块进行了机构运动学仿真, 通过对挖掘机各连接轴的设置, 找到挖掘机动臂、斗杆和铲斗的各极限位置, 得到了挖掘机铲斗斗尖运动包络图。运动仿真的结果不仅可以以动画的形式表现, 也可以以参数的形式输出,得到挖掘机的工作参数。这样可知零件之间是否干涉, 还可获知挖掘机的设计是否满足性能要求, 为改善整机性能提供设计依据。     

挖掘机铲斗强度分析

以WY100C 液压挖掘机(斗容量为1 m³)为样机, 对挖掘机反铲工作装置--- 铲斗应用Pro/ E 建立实体模型, 并应用Pro/M ECH ANICA 模块对挖掘机铲斗的设计模型在受最大应力的危险工况下进行有限元强度分析。分析结果表明, 挖掘机铲斗的前部斗齿、斗后壁耳板的根部、铰接处和补强区域是最危险的部分, 设计时应重点考虑其强度要求, 其它部分相对较安全。挖掘机反铲工作装置-铲斗的强度分析为铲斗的设计及改善铲斗的性能提供了理论依据。     

液压挖掘机的智能化节能控制策略

电子节能控制是液压控制机系统设计技术的发展热点之一,智能化控制是必然发展方向。由于液压挖掘机所特有的作业规律,其智能化控制具有独特性,本文尝试提出一种与其作业规律相吻合的智能控制策略。     

基于组合挖掘的反铲液压挖掘机工作装置优化设计

为了解决挖掘机在实际作业过程中挖掘力不足、燃油经济性差等常见问题,综合分析和比较国内外先进的挖掘机挖掘性能参数,提出基于组合挖掘的挖掘机工作装置优化设计新方法.挖掘机的组合挖掘方式包括基于作业路径上的多段单缸挖掘轨迹的组合和基于可行区域内离散点的双缸同时主动复合作用两种.建立优化数学模型,通过遗传算法求解多目标函数.优化结果显示:挖掘机的挖掘性能在习惯作业路径上最大挖掘力提高了10%,双缸复合挖掘时工作油缸的充分发挥比例提高了13%以及最大复合挖掘力提高了8%,证明了新优化方法在提高挖掘性能上的可行性.     

基于刚-柔混合建模的时变结构动力学分析

为适应液压挖掘机高速、轻量化的要求，以具有时变固频特性的液压挖掘机工作装置为研究对象，提出了以角加速度判断时变结构的关键工况，利用刚性多体动力学和有限元方法对液压挖掘机在整个作业循环中的动力学特性进行建模和分析.分析了液压挖掘机工作装置在受力最大处的动态应力分布，并与传统刚性体模型的分析结果进行了比较.结果表明，刚 柔混合建模方法与刚性体建模方法相比，获得的位移和应力较小，反映出以往的设计偏于保守，为轻量化设计提供了依据.     

Improved control of intelligent excavator using proportional-integral-plus gain scheduling

Consider the design and implementation of an electro-hydraulic control system for a robotic excavator, namely the Lancaster University computerized and intelligent excavator (LUCIE). The excavator was developed to autonomously dig trenches without human intervention. One stumbling block is the achievement of adequate, accurate, quick and smooth movement under automatic control, which is difficult for traditional control algorithm, e.g. PI/PID. A gain scheduling design, based on the true digital proportional-integral-plus (PIP) control methodology, was utilized to regulate the nonlinear joint dynamics. Simulation and initial field tests both demonstrated the feasibility and robustness of proposed technique to the uncertainties of parameters, time delay and load disturbances, with the excavator arm directed along specified trajectories in a smooth, fast and accurate manner. The tracking error magnitudes for oblique straight line and horizontal straight line are less than 20 mm and 50 mm, respectively, while the velocity reaches 9 m/min.     

挖掘机机液耦合复杂系统仿真分析及试验验证

为全面分析某型挖掘机机液耦合复杂系统,提出了基于数字化虚拟样机的评估方法。利用Amesim软件中的HCD(液压元件设计)库,从元件设计的角度建立挖掘机的液压系统模型,使得模型与实际系统更加贴近。借助三维造型软件Pro/E建立挖掘机装配模型,利用Adams软件建立挖掘机动力学模型。通过软件接口技术使得液压系统模型与动力学模型相互关联,建立了挖掘机机液耦合仿真模型。通过挖掘机样机试验测试,结果表明仿真数据与试验数据基本一致,验证了联合仿真模型的准确性。联合仿真模型可用于挖掘机系统方案设计、挖掘机样机性能评估,也可用于挖掘机系统优化的研究,为产品开发提供一种周期短、成本低的新方法。     

基于动态模糊神经网络的产品成本估算

针对在产品方案设计阶段成本估算信息少且颗粒度大的问题，结合神经网络和模糊工程技术提出了动态模糊神经网络（DFNN），采用模糊推理的信息处理方法，在学习过程中隐层层数及维数根据规则不断变化，神经网络结构呈现动态.研究了动态模糊神经网络的学习过程、网络动态算法及模糊知识处理方法，建立了成本估算模型，并开发了基于动态模糊神经网络的成本估算软件，实现了利用产品方案设计信息自动进行成本估算.以挖掘机和液压油缸为例进行验证，结果表明该方法具有较强的信息处理能力，并提高了成本估算模型的柔性.     

混合动力挖掘机电动回转驱动器的研制

采用混合动力技术是当代挖掘机研究发展的趋势.针对液电混合动力挖掘机的特点,研制了一种带内置制动器的电动回转驱动器,与桂柳工922D型混合动力挖掘机配套使用.运行结果表明：挖掘机回转平稳可靠、满足实地作业要求.电动回转驱动器的研制建立在广泛收集国内外相关技术文献、专利文献和信息的基础之上,特别对进口配套的回转驱动器在实际运行中出现的故障及主要失效原因作了专题考察和技术分析,明晰了回转驱动器的研发目标和技术要点,在行星减速器和内置制动器一体化集成结构的设计与计算、制造工艺及工装上取得多项技术突破与创新,为混合动力挖掘机回转工作平台的驱动与制动提供了有效的解决方案.     

特长隧道安全耐久性路面结构研究

为了解决特长隧道内路面结构设计、施工等问题,通过分析国内外路面使用情况,结合特长隧道内基层承载能力强、温度梯度小等因素,提出了在隧道内铺筑耐久性好、结构整体性强、行车舒适的连续配筋水泥混凝土路面.采用小型挖掘机辅助分幅施工、分层浇筑混凝土、钢筋焊接网搭接施工,解决了隧道内施工空间相对较小、下层混凝土振捣受钢筋网影响、钢筋现场绑扎带来的一系列问题,表明钢筋焊接网连续配筋混凝土路面可以作为特长隧道的一种主要路面结构形式.