铁路救援起重机调平系统联合仿真研究

建立64 t铁路救援起重机的ADAMS动力学模型,进行不同工况下A曲线通过性能分析,可知铁路救援起重机的曲线通过性能与行驶稳定性密切相关,调平液压系统的动态响应起到了决定性作用。为研究起重机调平系统的液压缸动态响应性能,在AMESim仿真软件中建立起重机调平装置的液压系统模型,进行多软件接口技术设置,将两种软件联合起来建立机械液压联合仿真平台,通过对比动力学仿真结果和联合仿真结果,得到更加准确的仿真方式,验证动态调平性能。     

起重机滑轮组的虚拟样机研究

滑轮组是起重机的关键部件,采用adams完成了某起重机滑轮组的虚拟样机模型,并进行了仿真分析,仿真的实现方法及仿真试验的结果为起重机的优化设计提供了可靠的分析数据.     

125／50／5t×20m铸造起重机主梁的加长

１２５／５０／５ｔ×２０ｍ铸造起重机主梁的加长武汉冶金设备制造公司张道清某钢铁公司炼钢厂进行技术改造，拟将闲置的一台１９９４年国产１２５／５０／５ｔ×２０ｍ铸造起重机委托我公司改造为一台１１０／３２ｔ×２８．５ｍ的普通桥式起重机。与通常设计不同的是，...     

130／10t核级专用桥式起重机抗震分析

采用反应谱法对１３０／１０ｔ核级专用桥式起重机的抗震性能进行分析，求解起重机在不同位置和不同载荷组合下对ＯＢＥ和ＳＳＥ地震的最大响应，验证了起重机的安全性。     

基于Pro／E和ADAMS的水下机器人设计方法研究

在传统的ROV（RemotelyOperatedVehicle）设计中．计算重量、排水量、浮性、稳定性等内容贯穿整个设计过程．工作量较大。采用Pro／E与ADAMS联合仿真的方法,简化了ROV平衡设计中的反复计算,使设计中的变动能够直观地在ROV性能上表现出来。以某型ROV为例。采用该方法进行仿真分析和实例验证,证明了改进方法的有效性。     

宝钢炼铁厂110／25t桥式起重机结构疲劳强度评估

针对宝钢分公司炼铁厂1BF炉南出铁场110／25t桥式起重机结构损伤的现状,通过对该起重机进行结构强度试验、疲劳强度试验、有限元计算、无损检测等设备安全评估工作,最终依据试验和计算结果,分析了该起重机的结构安全性能。     

基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究

针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题，提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制，消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响，提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象，首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型，对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证；在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模，通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内，满足起重机恒速落幅系统设计的要求，为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。     

基于Adams的起重机滑轮组仿真分析

在起重机的传动结构中,滑轮组有着广泛的应用。采用Adams完成了某起重机滑轮组的虚拟样机模型,进行了仿真分析,并对仿真结果进行了分析。为起重机的优化设计提供参考。     

基于Adams的起重机滑轮组仿真分析

在起重机的传动结构中,滑轮组有着广泛的应用.采用Adams完成了某起重机滑轮组的虚拟样机模型,进行了仿真分析,并对仿真结果进行了分析.为起重机的优化设计提供参考.     

一种用于起重机起升系统的液压平衡阀动态特性分析

平衡阀的动态特性决定了起重机的起升性能,对其结构进行优化,参数进行匹配是提高起重机性能的重要途径.该文对某型平衡阀结构和原理进行了深入研究,找出影响其动态特性的因素,并利用AMESim软件进行仿真分析,在保证系统稳定的前提下,提出优化措施,并取得了一定效果.     

基于有限元方法安全评估180/50T铸造吊金属结构

强度和刚度是评价金属结构安全性能的重要指标。本文以某厂180/50T铸造吊为例,根据桥架金属结构的特点,采用三维有限元软件ALGOR对其进行了模拟和计算,并根据在役桥架的强度刚度判别标准和《起重机设计规范》对桥架金属结构强度和刚度的要求,阐述了如何运用计算结果对其强度和刚度进行校核。     

基于Pro／Intralink的门座起重机三维数字化并行设计系统

应用并行工程理念,建立了基于Pro／Intralink的门座起重机并行设计系统,开发了力能参数计算模块,并将其与PK／Engineer三维建模与仿真、Ansys有限元分析、Matlab优化设计等软件集成在Pro／Intralink中,应用于四连杆组合臂架式门座起重机的产品开发,结果表明该系统大大提高了设计效率和质量,对复杂的大型机电产品的数字化创新设计有推广应用价值。     

虚拟样机技术在汽车起重机起重臂振动分析中的应用

对汽车起重机的起重臂模型进行参数计算,通过对回转过程中突然卸载时力学模型进行分析,绘制起重臂在突然卸载情况时的理论振动曲线;利用ADAMS建立了汽车起重机的虚拟样机模型,仿真获得在回转过程中突然卸载时起重臂的振动曲线,通过与理论振动曲线相比较分析,得到汽车起重机起重臂因卸载冲击的变形,验证虚拟样机技术分析汽车起重机起重臂振动的可行性。     

基于Matlab/Simscape的汽车起重机变幅机构的优化与仿真

以QY100型汽车起重机变幅系统为研究对象,运用Matlab对其三铰点的位置进行了优化。根据优化结果,利用Simscape工具箱中的Simmechanics和Simhydraulics模块集建立了汽车起重机变幅系统的机械、液压联合仿真模型。仿真结果直观地反映了起重机变幅机构起升过程中的动态特性,验证了优化的合理性,为实际产品设计提供了参考依据。     

履带起重机行走机构的建模及运动仿真

以履带起重机行走装置为研究对象,详细阐述了基于Pro/E 5.0的履带板三维建模和运动分析,从而简化了机构的设计开发过程,缩短了其开发周期。     

SU三维技术在吊装过程中的分析及应用

越南老街钢厂项目施工过程中,由于工程所在地偏远,大型起重机租赁困难。大型起重机进场费用昂贵,山高路远,进场一次相当不易,精确模拟吊装、合理选择起重机在本工程施工过程中显得异常重要。为了精确模拟施工,一次吊装成功,减少不必要的成本,利用SU三维软件对筛分室内的振动筛吊装过程进行吊装模拟,并用于指导现场实际吊装。结合起重机性能表,并考虑了起重机车体高度、起重机回转中心至吊臂旋转中心之间的水平距离等因素,精确模拟了施工,合理选择了起重机,取得了良好的施工效果。     

300tonx72mH45M起重机大车从动轮组有限元分析

针对目前起重机的设计试验现状,提出了利用SolidWorks结合Simulation对300tonx72mH45M起重机大车运行机构从动轮组进行三维建模和空间受力分析,从而在一定程度上替代实际工程试验并突破其局限性的方法。利用计算机辅助分析方法对300tonx72mH45M大车运行机构从动轮组进行试验仿真研究,从而为设计300tonx72mH45M起重机及其重要结构件提供信息,以解决样机试验中存在的问题。     

起重机液压底盘自动挡行驶系统及仿真测试

分析了起重机行走系统的工况要求,介绍了自动挡系统的液压系统和操纵控制系统设计方案,对车辆行走速度系统的控制策略和控制方法进行了深入的分析和探讨,并以实车的液压和操控系统硬件和自动挡行驶驱动控制策略和控制方法为蓝本进行建模和仿真测试,通过虚拟测试验证了软硬件结合的车辆速度控制效果。     

基于Vega的岸边集装箱起重机视景仿真系统场景驱动

为了实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机、海洋和集装箱运输车的运动以及场景的驱动,首先根据岸边集装箱起重机工作过程确定场景驱动方案,基于Windows平台设置适合编译Vega应用程序的编译环境,应用Lynx界面进行系统初始化,在VC++中调用Vega库函数编程,实现场景的漫游,调用VegaPart类函数检测、获取及控制起重机DOF节点,实现起重机大车、小车运动,并结合岸边集装箱起重机的工作环境,通过Vega扩展模块和Path Tool工具,分别添加动态海洋和创建集卡运动路径,最终实现岸边集装箱起重机视景仿真系统中起重机和各运动体的驱动。     

双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法

针对双梁抓斗起重机扰动较大、防摇控制性能较差的问题,提出一种双梁抓斗起重机负载运动自动化防摇控制方法。分析双梁抓斗起重机的运动特点,采用拉格朗日方程组建双梁抓斗起重机的动力学方程。通过 PID 控制理论和模糊理论,设计模糊自适应 PID 控制器,利用控制器对双梁抓斗起重机负载运动过程中出现的扰动进行控制,最终完成自动化防摇控制。仿真实验结果表明,当时间为 21 s 时,小车就可以到达指定位置,且各项动态性能测试指标均较优,所提方法可以更好地完成自动化防摇控制。