塔式起重机柔性臂回转制动过程动力分析

基于塔式起重机回转制动工况的实际模型,抛弃吊臂为刚体且作匀减速运动这一假设,在柔性塔身和吊臂的相对转动之间施加一阻力矩,视吊臂为柔性体,并考虑塔身的弹性变形,将塔机等效为平面柔性多体系统,考虑吊臂大运动和变形之间的耦合,建立了塔机回转制动工况的动力学分析模型,并以某实际塔机为例证明了本模型的正确性。吊臂在作减速运动的同时还和塔身一起发生振动。     

单片机控制器在卷染机中的应用

将卷染机的控制系统从直流电机拖动、自耦调压器有级调速改造为交流电机拖动和变频器无级调速。通过对调节对象的理论分析,得到了一种新的控制策略,研制出以单片机为核心的控制器,在不使用速度和张力传感器的条件下,控制系统可自动对被染织物进行恒速与恒张力控制,以利于染色质量的稳定和提高。经实际运行表明,该系统运行可靠,节能增效显著。     

基于大型回转工件的超声波在线自动检测系统

针对现有大型回转工件超声检测效率低下,劳动强度大,依照个人经验评判缺陷等问题,研制出了超声波在线自动检测系统,主要完成对超声信号的采集和处理,数据的实时存储,信号的消噪处理,缺陷的在线分析与识别等.经过现场的实际应用表明,该系统操作方便,运行稳定、可靠,自动化程度高,大大提高了大型回转工件超声检测的质量和效率.     

基于不同时间尺度的交直流混合配电网分层优化控制策略

针对传统控制策略难以兼顾交直流混合配电网潮流优化和运行模式快速切换的问题,提出了一种基于不同时间尺度的分层控制策略。在较短时间尺度内,各并网变流器均根据上层调度指令工作于下垂控制模式,使系统稳定时工作于优化状态;当出现恶劣工作状况时,通过切换互联变流器和储能单元变流器的控制策略以维持配电网直流侧电压稳定。在较长时间尺度内,当系统正常运行时以系统电能损耗最小和系统电压偏差最小为优化目标;当直流线路断线时以故障点两侧节点电压偏差最小为优化目标,通过优化调度算法为下层提供调度指令。仿真结果表明:正常运行时该控制策略能实现系统运行优化、维持系统稳定且不过分依赖通信系统;在系统功率骤变、电路故障等恶劣工况时,能实现系统运行状态的平稳过渡。     

地下水源热泵机组在某工程中的应用

以某洗浴中心使用地下水源热泵机组的工程为实例,介绍了该丁程中空调系统的设计特点及其冷热源、水源水系统,提出了机组在不同运行工况下的控制策略,并分析了空调系统实际运行中的经济性,分析结果表明整个系统具有显著的节能效果.     

甘肃酒泉大型集群风电有功智能控制系统的开发

分析中国风电调度运行问题、风电出力特性、风电场有功控制现状,提出大型集群风电有功智能控制系统的控制策略,介绍大型集群风电有功智能控制系统的配置、功能、控制策略原则以及控制方法.该控制系统已经投入现场运行并取得了很好的控制效果,各风电场发电量得到了普遍提高,既保证了风能这一绿色能源得到有效开发和充分利用,又保证了电网安全...     

非最小相位水轮机系统的预测PI控制

在实际应用中,非最小相位系统的负调会严重影响系统的平稳运行.本文利用简单易行且具有估计功能的预测PI控制来协调此类系统负调和调节时间相互制约的矛盾,针对不同工况的仿真实验表明该控制策略在保证调节时间基本一致的前提下,能够同时减小负调和超调,而且具有良好的鲁棒性能.     

大型载人离心机主轴系统的控制策略

运用最优控制的观点，提出了变结构控制策略以满足大型载人离心机的运行要求，在理论分析的基础上，建立了系统的非线性数学模型；采用计算机仿真技术，验证了控制策略的可行性。     

基于Simulink的双三相异步电机SVPWM仿真

多相电机拖动系统具有可以降低转矩脉动幅值,以及系统级的高可靠性等优点。电压源型逆变器供电的双三相感应电机拖动系统是最典型的多相电机系统之一,采用空间矢量解耦的方法,按照专门的可以抑制定子谐波电流的SVPWM控制策略,给出了基于Matlab/Simulink的仿真模型,仿真结果验证了控制策略的有效性。     

塔式起重机载荷摆振的仿真研究

依照文献1提出来的数学模型编制了塔机载荷摆振仿真软件。它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动,动画显示载荷的摆动情况;仿真塔机的联锁保护功能,动态显示、打印实验数据和摆振的相轨迹供研究者使用。通过并行接口接上按钮、转换开关以后也可以用于对塔机司机的操作训练。     

CAN总线在塔机状态监控系统中的应用

介绍基于CAN总线的分布式塔机工作状态信息数据采集和监控系统设计。主节点采用32位微处理器$3C2410作为核心的嵌入式系统开发平台。给出在Linux系统中主节点CAN底层驱动程序和用户图形界面GUI设计要点。主节点系统设计中用Qt作为工具进行人机用户图形界面GUI设计开发,能够在触摸屏上实时显示塔机安全方面的工况参数及动画模拟演示,具有实时时钟功能,信息量更丰富、更直观。塔机监控系统实现对塔吊运行的检测、控制、超限报警、信息查询和人机交互等功能,提高塔机监控运行效率和可靠性。     

塔带机输送臂转向工况动力学分析

由塔式起重机和皮带输送机组合而成的塔带机是大型混凝土浇注工程所需的重要设备,其混凝土输送臂的换向是通过塔机带动完成的,是一种很特殊的换向方式,文中对该工况进行了多体系统动力学分析.将输送臂、钢丝绳视为运动柔性体,运动方程采用一种新的有限元显式表达形式,与吊臂一起组装建立系统动力学方程,以三峡工地某进口大型塔带机为研究对象,对输送臂转向工况的可行性、初始状态对换向工作的影响、换向冲击等进行了分析研究.吊臂制动后,输送臂在摆动过程中实现换向,输送臂不同的初始位置对应不同的临界初始角速度,初始角速度必须大于该临界值,初始角速度越大冲击产生的振动越大,初始状态的选择有个最佳的范围,该文正确地揭示了塔带机转向工况的动态特性.     

塔用机械密封结构形式的探讨

带旋转轴塔工作条件及结构形式的特殊性,给其轴端密封提出了较高要求,不但要求其在密封结构上合理可行,而且要能确保运行中的安全可 靠。详细 分析了带旋转轴塔机械密 封的特点,并以转盘塔为例说明了塔轴端常用机械密封的结构形式及安装要求,以此解决常见的塔类轴密封问题。经分析探讨认为：塔轴端密封应以机械密封为主; 密封结构形式的设计及密封材料的选择必须充分考虑塔的工艺条件,物料特性等; 在安装、试车阶段,密封的安装调试必须遵循严格的规程。     

塔式起重机仿真训练器的研制

本文以塔式起重机为对象,基于低成本的PC平台,应用3DS max及Virtools软件构建出塔机模拟操作系统. 文中重点介绍了塔机操作及相应的软件实现过程,本系统实现模拟各种环境和工况,可专门设置危险场景以训练驾驶员对危险情况的处理. 该系统将虚拟现实技术应用到塔机驾驶训练中,不仅使操作培训更加安全、方便,而且培训周期短、费用低.     

塔式起重机监控装置的设计及应用研究

为杜绝塔式起重机在楼宇建筑施工过程中发生事故,提高其安全系数,采用ARM9处理器、多传感器采集、GPRS无线通讯和视频监控等先进技术,设计开发塔式起重机监控记录系统,该系统具有完备的实时数据远程监控报警功能、稳定的显示性能及友好的界面,为塔机高效安全作业提供切实保障.     

附着式塔式起重机弹性二阶分析

讨论了附着式塔式起重机的一层、两层附着两种情况的弹性二阶受力性能,以FZQ2000Z型塔式起重机为研究对象，提出了相应的简化计算模型，对该简化模型进行了二阶效应分析并与有限元软件分析计算的结果进行了比较，计算结果最大相差3．9％．分析结果表明，所提出的简化模型能够反映实际塔式起重机的弹性二阶特征，同时塔式起重机当吊重较大时，二阶受力特点是明显的．     

塔式起重机遥控技术实现探究

通过对塔机遥控操作的基本要求及其工作原理分析,提出塔机遥控操作实现的关键技术及创新思路,重点解决了塔机遥控操作过程中的安全性问题.     

小车变幅塔式起重机起升特性的确定

介绍了力矩限制器的工作原理,指出单双吊点的塔式起重机的起升特性的确定方法是不一样的,对单吊点的塔式起重机的起升特性可以通过力矩曲线方程：（Q＋q)(x-r)=M额确定,对双吊点塔式起重机则要通过求解超静定结构的方法来确定起升特性。利用单位力法导出了求解双吊点塔式起重机起升特性的计算机算法,并以QTZ315为例说明几种起 升特性的差别和此算法的可靠性。     

移动式塔机行走机构传动齿轮的有限元分析

本文在Pro/E 2001中建立了某移动式塔机传动系统低速级齿轮啮合的三维实体模型,倒入ANSYS中,选用SOLID45、TARGE17和CONTA174三种单元进行网格划分,建立其啮合接触模型。对塔机的额定工况进行接触分析,得到其应力分析规律。     

FL25／30型塔式起重机的结构特点及测试分析

通过对ＦＩ２５／３０型塔式起重机的结构强度测试,并与ＱＴ８０型塔式起重机相应位置的自重应力,实际尖力相比较,说明ＦＩ２５／３０型塔式起重机的主要特点及两种没机型的实际受力情况。