凹版印刷机自动套色系统的控制方法与实现

针对凹版印刷机的工作特点,提出了一种新颖的凹版印刷机自动套色控制系统的控制与实现方法,并采用多片８０Ｃ１９６ＫＣ单片机与一台ＰＣ机实现该控制系统。该控制系统在实际应用中证明,其能大大提高各类凹版印刷机的套印精度和印刷速度,因而具有广泛的应用前景。     

凹版印刷机自动套色控制系统设计与应用

目的提高凹版印刷机套印精度,以及控制系统的简易性和可扩展性。方法基于DSP设计一种自动套色控制系统。详细介绍自动套色基本原理,并论述误差检测和修正方法。以DSP芯片TMS320F2812为核心搭建控制系统,给出硬件和软件设计方法,同时利用u C/OS-II进行上位机监控系统设计。分别在实验室和工业现场进行相关测试。结果所述控制系统的套准精度可以达到0.1 mm,实时性较好。结论该控制系统具有套印精度高、响应速度快、可扩展等优点,满足工艺要求。     

凹版印刷机自动套色系统中预对版的实现

针对凹版印刷机的工作特点，在采用多片80C196KC单片机与一台PC机实现的自动套色系统中，该文在不增加新设备的前提下提出了一种微机实现预对版功能的方法，避免了人工预对版中繁琐和误差大的缺点。在实际应用中证明，该功能不仅提高了凹版印刷机预对版的准确度，而且大大减少预对版过程中纸张、油墨及工时的浪费，带来较大的效益。进一步提高了国内凹版印刷机套色系统的自动化程度。     

基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制

目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型。结果该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。     

基于POWERLINK无轴凹版印刷套色控制

无轴凹版印刷集版辊传动和套色控制于一体,提高了凹版印刷的灵活性和操作性,提高了凹版印刷机的自动化水平,降低了凹版印刷机的机械成本;适应了当今印刷行业复杂工艺生产的要求,提高了印刷品质,节约了生产成本,适应了印刷行业市场的发展,实现了安全生产和环保生产。     

BOPP膜8色凹版印刷自动套色控制系统的研究

介绍了BOPP膜8色凹版印刷自动套色控制系统的组成和原理,分析了利用光电自动检测系统测量Mark线的间距及获取套色误差的方法,并根据套色对象的模型提出套准控制的一种控制算法.该系统功能齐全,套印精度高,并具有较高的可靠性.     

凹版印刷机放卷张力模糊自抗扰控制方法

目的提高凹版印刷机放卷系统张力控制的稳定性。方法结合模糊控制和自抗扰控制提出一种放卷张力控制方法。根据放卷系统的工作原理,分别建立料带张力、摆辊动力学、辊筒动力学的数学模型,进而得到放卷系统的非线性数学模型。为了提高控制系统的解耦性能、抗干扰性和内部鲁棒性,基于自抗扰控制的同时引入模糊控制,设计一种模糊自抗扰控制器,并进行相关仿真研究和分析。结果与PID控制器相比,该模糊自抗扰控制器较好地实现了系统解耦,而且具有更好的抗干扰性和内部鲁棒性。结论文中方法可以实现凹版印刷机放卷系统的恒张力控制。     

基于数学形态学的凹版印刷系统实时图象处理研究

针对凹版套色印刷过程中运动图象检测的实时性与精确性要求,研究了基于数学形态学的实时图象处理技术在印刷控制中的应用.实验结果表明,该处理技术具有较好的实时快速准确性,能够较好地满足套色印刷对图象处理的要求.     

采用USB2.0接口的双DSP控制器设计

本文主要介绍利用USB2.0作为数据交换接口构建的双DSP模块化控制系统,重点讨论了采用USB接口的控制系统的构成,数据传输中的协议解析方法,接口器件的内部结构.通过该接口与双DSP的实时数据交换与控制的实现方法.在此基础上研制了高性能小型化模块化控制系统,该系统中有两块DSP,分别挂接数字采集通路和模拟采集通路.USB接口可以控制DSP的所有行为.并将该系统成功应用于一复合轴光电跟踪控制系统.本文分析了双检测型复合轴控制的原理.给出了复合轴控制主轴与子轴在此双DSP硬件平台上的实现方案.最后给出了试验结果,证明了这种构架的优越性.     

光测设备上的现场总线应用设计

在光电跟踪测量设备上实现了基于CAN总线的多探测器成像控制系统.该系统利用DSP芯片实现现场控制节点硬件和控制程序开发,按照模块化设计以灵活地满足成像控制系统的电机控制、传感器控制、温度测控等工程上需求;设计了实时通讯协议来满足系统控制网络数据传输的要求;编制了可在远程上位机上运行的主控程序以对成像控制系统进行监控.此...     

基于模糊控制的印刷电子装备套准系统控制策略

目的为了提高凹版印刷电子装备的制造精度和一致性,提出一种将模糊控制与PID(Proportion-Integral-Differential)控制有机融合的多层套准系统控制策略。方法在2层套准系统模型基础上,结合多层套准系统的套印工艺,建立4层套准系统非线性耦合数学模型,有机结合模糊控制和PID控制设计4层套准系统模糊PID控制策略,并利用Simulink软件对所提出的控制策略进行仿真研究。结果仿真结果表明,提出的套准系统模糊PID控制策略很好地抑制了张力波动、速度干扰、料带性能变化引起的套准误差。结论提出的多层套准系统控制策略实现了高精度套准控制,具有比PID控制器更好的控制性能。     

凹印机PID算法实现

目的论述基于PLC工业控制器的多闭环回路的PID算法实现,改进印刷机上的PID控制过程。方法针对陕西北人机组式凹版印刷机的张力控制系统,采用PLC编程实现速度和张力调节器的算法;在经典PID和数字PID算法基础上,采用试凑法对PID控制器进行参数整定,并在凹版印刷机上进行验证实验。结果速度环实验表明:在500 r/min的情况下,电机很快达到设定值,当外部扰动出现时,大约经过6 s电机重新进入稳定状态;张力环实验表明:当卷径为92~800 mm时,所整定的PID参数能够满足4个阶段收卷的不同任务要求,正常运行时系统运行速度为100~200 m/min,且系统出现外部干扰时能够很快调节摆辊位置,使其恢复到垂直位置。结论多级PID控制方式和参数整定能满足当前国产凹印机的收卷需求,但当卷径不断变化超出800 mm时,或者印刷速度大于200 m/min时,整定好的PID参数会使系统性能变坏,仍不能满足高效高速凹印机的生产任务要求,需不断改进张力控制方案。     

TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用

介绍了专用电机控制芯片TMS320LF2407在小型机器人控制系统中的应用。针对使用PIC微控制器组建机器人,其系统设计的灵活性及扩展性差的情况,提出了一种使用TMS320LF2407作为CPU的小型机器人控制系统方案。系统使用单片DSP芯片实现对舵机和步进电机的控制,不但设计结构简单,减少了控制系统的体积,使得控制性能更加优良,而且DSP芯片丰富的外设,增加了设计系统的灵活性以及通用性。     

机组式凹印机可视化监控平台的研究与开发

目的 为解决凹版印刷生产过程中监控系统功能单一、可视化程度低、信息利用率低等问题，构建一种基于数字孪生的监控系统四层架构模型。方法 通过SolidWorks、3DS Max、Unity 3D三维建模软件搭建凹印机虚拟场景，基于Modbus TCP/IP协议采集设备的实时数据，使用SQL Server数据库对设备数据分类存储，并结合凹印机虚实映射逻辑结构，编写C#脚本实现物理实体与虚拟模型间的同步映射，完成监控系统的开发。结果 该监控平台实现了凹印机的虚实同步运行、状态监控、套准偏差监控和健康管理等功能，为印刷企业智能化运维提供了可行方案。结论 与传统印刷装备监控相比，基于数字孪生的监控系统突破了时间、空间、投入成本等条件的限制，操作者可实时掌握凹印机的生产信息、运行状态、历史信息等，极大地提高了设备稳定生产的效率，降低了企业的成本。     

基于单一DSP的X-Y平台控制器设计

在研究永磁同步电机数学模型和直接转矩控制理论的基础上,介绍了一种基于单一DSP芯片的X-Y平台全数字交流伺服控制系统.该系统以TI公司先进的电机控制专用芯片TMS320F2812为核心,充分利用其丰富的端口资源、快速的运算处理能力,并融合直接转矩控制算法结构简单、对系统参数依赖小、动态响应优良等特性,大大减小了整个系统的体积,降低了成本,提高了系统的鲁棒性.实验设计结果表明该系统控制性能优良.