水下网络系统定位与控制联合设计：研究现状与发展趋势

水下网络系统是构建海洋监测体系的重要一环，其中定位与控制协同是其高效运行基础。本文简述了水下网络系统的内涵，深入挖掘水下协同定位与追踪控制间的耦合关系与内在本质关联，综述了水下定位相关的通信技术与算法，分析了协同控制研究的架构与策略，调研了国内外定位与控制联合设计的挑战与最近进展。最后，对水下网络系统定位与控制联合设计未来可能的研究方向进行了总结与展望，以提升水下网络系统整体性能，为未来水下观测等应用提供必要理论依据与技术支持。     

相对论中的加速度和力

介绍了相对论中的加速度和作用力的定义式及相应的洛仑兹变换式,探讨了相对论的加速度与作用力的特点,并与经典力学作了简单比较。讨论了加速度与作用力、速度这３个矢量之间的方向关系,并给出了相应的数学表达式,由此得到结论：当ｖ与Ｆ的夹角为锐角时,Ｆ位于ａ与ｖ之间;当ｖ与Ｆ的夹角为钝角时,ａ位于Ｆ与ｖ之间。     

隐性知识传承机制与共享管理模式研究

为了克服隐性知识因高度个人化导致的难以规范、传承与共享问题,探讨了隐性知识传承机制的构建与共享管理模式创新.分析了隐性知识的内涵与特性,剖析了制约隐性知识传承与共享的因素与风险,探讨了隐性知识与显性知识相互转换的过程.针对隐性知识疏于管理的问题,提出了传承机制构建与共享管理模式创新的对策.     

关于研究与开发一般过程的分析

技术创新是创新的核心,研究与开发是技术创新的原动力.运用项目管理的思想对研究与开发一般过程进行了分析,给出了研究与开发的一般过程界定,指出了研究与开发活动与企业其他活动的关系,在此基础上,讨论了在研究与开发过程各阶段审核时应注意的要点,提出了在研究与开发过程管理中应把握的原则.     

终身教育的概念与范畴

文章分析了终身教育概念的起源与形成 ,指出了终身教育与传统教育、继续教育、终身教育与终身学习的联系与区别。     

非直钢纤维拔出过程的数值模拟

对纤维与基体的相互作用进行了力学分析，完成了纤维拉拔荷载与拉拔位移全过程的数值计算。针对非直钢纤维末端锚固长度大的平直段，给出了纤维压力分布的解析解答，并考虑了纤维与基体摩擦渐进硬化与衰减效应，在锚固段通过纤维平直通道时计入了残余弯矩作用，最后得到了与试验较为一致的纤维拉拔曲线。     

感触、联想与启迪--欧洲建筑与城市考察札记

通过对欧洲建筑与城市的考察,联想了国内城市建设的不足,阐述了建筑与艺术、街道与广场、景观与绿化、传统与现代等方面对我们的借鉴作用。     

学生程序的柔性自动测试与评分系统

说明了自动测试与评分系统的意义,介绍了系统的实现框架,在黑箱测试与白箱测试的基础上,提出了一种学生程序的柔性自动测试与评分方法,实现了自动测试与评分的具体、及时的信息反馈。     

圆柱齿轮减速器优化与仿真系统开发

提出了优化设计与仿真建模相结合的方案,并利用VB2005与Pro/E软件开发了单级直齿圆柱齿轮减速器的优化设计与仿真系统,使优化设计的结果直接应用于仿真模型,实现了优化设计与仿真的自动化,缩短了产品设计的时间.     

刍议民航飞机的维修技术与方法

当前,我国民航飞机维修技术与方法得到了很大程度的改进与提高,民航事业也获得了长期的发展与进步。本文先是阐述了民航飞机的维修原则,接着分析了现阶段民航飞机的维修现状,最后提出了具体的维修技术与方法。     

改性对分子筛酸性和烷基化脱硫性能的影响

对Na型分子筛分别进行不同性质的阳离子交换和热处理,得到了HY,USY,CeY,MgY,Hβ和USβ系列改性分子筛催化剂,并考察了改性分子筛催化FCC汽油烷基化脱硫的活性。通过吡啶吸附红外光谱表征,研究了改性对分子筛的表面酸性和催化活性的影响规律。结果表明,铵改性Y分子筛的酸量远远大于8分子筛。USY的B酸量、L酸量分别增大到了868．583,972．869gmol／g,其中L酸主要以弱酸的形式存在。UBβ的B酸量、L酸量也有所增加,但是强B酸量降低,强L酸量增加。Mg^2＋改性后的NaY分子筛总酸仅次于HY,但强B酸量仅为86．742μmol／g,强L酸量仅为31．335μmol／g;Ce^3＋改性后的NaY分子筛总B酸量和强B酸量仅次于USY,L酸量仅为58．308μmol／g,但无强L酸。结合小于100℃馏分段硫的转化率得出,总B酸量越多,且强B酸量越多（HY除外）,小于100℃馏分段硫的转化率越高。强L酸不利于噻吩类硫化物的烷基化反应。对于μ分子筛,强B酸中心是烷基化反应的主要活性位。     

宁夏六盘山地区马东山组孢粉组合特征及其对恐龙生活古气候的指示意义

宁夏六盘山地区早白垩世马东山组河湖相沉积物表面保存有完整的恐龙足迹化石,赋存其中的孢粉是研究恐龙生活时代古气候信息的良好载体。对六盘山地区隆德县前庄村白垩系马东山组蜥脚类恐龙足迹化石赋存剖面进行了系统的孢粉研究,共鉴定出孢粉类型41属63种。剖面自下而上分为Bisaccates-Jiaohepollis、Classopollis-Jiaohepollis-Cicatricosisporites、Cicatricosisporites-Foraminisporis等3个孢粉组合带。孢粉组合特征反映的地质时代为早白垩世Aptian期—Albian期,恐龙足迹化石的建群植被经历了松柏类向掌鳞杉科,再向蕨类植物的转变,进一步研究认为该地区恐龙生活时代古气候经历了亚热带半湿润气候→亚热带温暖半干旱气候→亚热带湿润气候的变化。这与前人对六盘山地区白垩系马东山组沉积古气候环境的研究结论相一致。     

微波管CAD技术进展

传统的经验设计方法很难综合性地进一步提高微波管的功率、带宽、增益、效率及非线性特性等性能,高精度的微波管CAD模拟软件是改进设计,提高性能的主要手段。该文综述了微波管CAD技术的国内外研究进展,介绍了微波管CAD软件的主要分类及代表性软件,特别是我国自主研发的“二维宽带大功率行波管CAD集成环境”软件系统及“三维微波管模拟器套装”。展望了微波管CAD技术的发展前景,对我国自主开发微波管CAD软件提出了一些建议。     

α-Fe_2O_3单分散溶胶在EDTA溶液中的稳定性

EDTA的浓度和介质PH的变化可以引起a-Fe_2O_3单分散溶胶的絮凝和再稳定。再稳定是由于带有正电荷的胶体粒子吸附了过剩的负离子,导致粒子表面电性反号引起的。C.C.C和C.S.C强烈依赖于介质的PH。该絮凝机理属于吸附凝机理,受表面化学反应所控制。     

ARMA谱值估计的快速算法的研究

本文首次从运算量的角度,研究了现有ARMA谱值估计(包括最大熵谱值估计)的几种快速算法的各自特点,指出综合利用三角函数的周期性和递推性关系是进一步提高谱值估计速度的有效途径,同时指出,在计算机上实现ARMA谱值估计时,三角函数的调用时间在整个计算时间中占有相当的比例。在此基础上,本文提出了一种综合快速算法,理论与试验结果表明,该算法无论在计算速度上,还是在算法的综合性能方面均是优越的。     

干气密封摩擦副启停阶段摩擦特性的仿真研究

针对干气密封非稳态下摩擦特性对密封性能的影响进行研究,考虑动、静环材料属性,微凸体之间的相互作用以及摩擦热流耦合,建立了三维粗糙实体与理想光滑刚体滑动摩擦热力耦合模型。运用ANSYS软件数值模拟了摩擦热以及应力变化规律。研究发现,粗糙表面最高接触温度随滑动时间增加呈逐步上升趋势,并且温升呈 现了一定的波动性;粗糙表面的VonMises等效应力分布极其不均匀呈非线性变化;同时,还发现最大x 方向应力分量σxx 并未出现在最高接触微凸体上;在沿三维粗糙实体厚度方向存在一拉应力区,随着滑动时间的持续,拉应力区有一定程度扩大。从而说明两端面间的温升和波动性以热传导为主要影响因素,应力的变化是由于微凸体发生了弹塑性变形。研究成果为今后干气密封启停阶段特性研究以及参数优化奠定了基础。     

嵌入式系统中IP的实现

介绍了嵌入式系统中IP的一种实现方法,该方法应用于嵌入式系统中,其主要功能是由一个IP线程来完成的。该实现方法具有简洁、代码可移植性强等特点。它既可作为操作系统的一部分,对诸如浏览器等应用程序提供底层网络协议支持,又可移植至路由器上使用。     

聚氨酯水乳液的制备,性能及应用

本文从聚氨酯的结构出发主要讨论了聚氨酯水乳液的制备过程，乳液及膜性能，应用领域及一些改性方法，水性聚氨酯的制备大多采用内乳化剂讨论了乳化剂的种类及其乳化机理，水性聚氨酯的制备工艺主要有丙酮法，预聚体混合法及熔融分散法，其中丙酮法比较成熟，易控制，产品性能较好，但在经济上不合算，其它两种方法可以节少溶剂，但产品性能，特别是膜性能较差，对水性聚氨酯改性以改善其不良的耐水及耐溶剂性，主要有接枝及嵌段共聚     

Discussion on determination of gas content of coal and uncertainties of measurement

Gas content of coal is mostly determined using a direct method, particularly in coal mining where mine safety is of paramount importance. Direct method consists of measuring directly the volume of gas desorbed from coal in several steps, from solid then crushed coal. In mixed gas conditions the composition of the desorbed gas is also measured to account for contribution of various coal seam gas in the mix. The determination of gas content using the direct method is associated with errors of measurement of volume of gas but also the errors associated with measurement of composition of the desorbed gas. These errors lead to uncertainties in reporting the gas content and composition of in-situ seam gas. This paper discusses the current direct method practised in Australia and potential errors and uncertainty associated with this method. Generic methods of estimate of uncertainties are also developed and are to be included in reporting gas content of coal. A method of direct measurement of remaining gas in coal following the completion of standard gas content testing is also presented. The new method would allow the determination of volume of almost all gas in coal and therefore the value of total gas content. This method is being considered to be integrated into a new standard for gas content testing.     

汽车牌照的产时分割方法

提出了一种汽车牌照的实时分割方法,利用牌照区域灰度变化剧烈,而背景相对平缓的特点,以适当阈值二值化牌照图像以消除背景干扰,结合牌照知识,搜索牌照区域,如找不到,则自适应调整值,重复以上步骤。实验证明该算法定位准确并且是实时的。