QUY50A型履带式起重机卷扬控制特点及操作调整要点

正QUY50A型履带起重机主、副卷扬滚筒为同轴式布置,主、副卷扬共用1个液压马达。主、副卷扬滚筒各有1套鼓式离合器、带式制动器和棘爪锁定装置组成的控制机构。其中鼓式离合器用于控制主、副卷扬滚筒与液压马达的接合与分离,带式制动器和棘爪锁定装置用于主、副卷扬滚筒的制动与锁定。现分别就鼓式离合器、带式制动器、棘爪锁定装置的结构特点及操作调整要点加以说明。     

大型铸造吊主起升减速器棘轮棘爪机构的设计

针对大型铸造吊起重机主起升减速器布置形式和传动特点,以原有减速器中使用的棘轮棘爪机构为基础,结合用户现场反馈的问题和信息,重新设计了一套棘轮棘爪机构,排除了故障点,降低了产品的维护成本,同时也提高了产品的可靠性和安全性。     

起重机卷扬系统的使用与维修（六）

溜钩故障即制动失灵,它是液压起重机卷扬系统常见的故障之一。一旦发生,轻者使起重机无法使用,重者会造成人员伤亡和财产损失。     

履带式起重机液压油温度过高的原因和改进措施

液压油温度是工程机械液压系统稳定性的重要指标,本文针对我公司履带式起重机液压油温度过高问题,从液压系统的基本原理出发,分析了油温过高原因,查找出故障部位,并提出改进措施。 1.故障现象 我们在对1台新型履带起重机进行热平衡试验时,发现该机液压油温度上升过快。     

门式起重机大车运动制动方案的改进

分析了当前门式起重机大车运动机构制动方案存在的缺陷，在不改变现行常闭式制动器结构的基础上，增设了几个电器元件，设计了一种新型制动方案，从而使起重机满足了在各种工况下的平衡制动和非工作状态下的防风制动。     

起重机卷扬系统的使用与维修（二）

（接第六期） 五、卷扬开式液压系统 开式系统如图7所示,是指液压泵1从油箱5吸油,通过换向阀2给液压马达3（或液压缸）供油以驱动工作机构,液压马达回油再经换向阀回油箱。在泵出口处装溢流阀4。这种系统结构简单,工作完的油液流回油箱,油箱可以发挥散热、沉淀杂质的作用。但因油液常与空气接触易使空气渗入系统,应在油路上设置背压阀,这将引起附加的能量损失,使油温升高。     

从SCC4000履带式起重机小钩钢丝绳乱绳现象谈钢丝绳排列问题

起重机械钢丝绳排列不齐问题一直是全世界起重机械的通病,钢丝绳排列问题涉及的因素很多,特别是在起重机械安装、拆卸、工况变换过程中,由于钢丝绳在不受力的情况下卷入卷筒,导致起升钢丝绳排列不齐或者虚排,钢丝绳吊物受力后就会发生嵌层现象,导致钢丝绳挤压、磨损,影响使用寿命,甚至引起钢丝绳断裂,危及安全并导致事故。文中以三一SCC4000履带式起重机小钩钢丝绳排列为例,分析钢丝绳排列不齐的原因、提出有效的解决措施,为各类起重机械卷筒钢丝绳排列提供借鉴。     

大型履带式桁架臂起重机的结构特点

通过对TZC2000履带式起重机技术参数、结构特点的介绍和分析,了解大型履带起重机结构设计选择的思路。     

基于模糊神经网络的双卷扬同步控制技术研究

利用模糊推理功能和神经网络的自学习功能对PID控制参数进行调节,可以有效解决传统PID控制参数无法在线整定的问题。针对液压同步控制特点,本研究把模糊神经PID控制应用于重型起重机单钩双卷扬系统,利用主从控制方法,完成从动马达对主动马达的跟踪控制,使两个马达的转速趋于一致。仿真与实验结果表明,所用方法可以大幅减小同步误差的幅度,有效解决双卷扬同步系统中存在的误差较大问题,将误差控制在允许范围内,控制精度高,鲁棒性能好,具有一定的实际应用价值。     

LR1350型履带式起重机行走故障排查

1台LR1350型履带式起重机作业时,出现右侧履带不能前进、臂架不能向上变幅现象。该机变幅与右侧行走液压系统原理如附图所示,主要由变量柱塞泵1、变量伺服缸2、换向比例电磁阀3、溢流阀(4、5、6、7)、变幅马达19、右侧行走马达20以及集成转换阀组21等组成。集成转换阀组由单向阀(8、9、14、15、16、17)、     

全液压履带式起重机的现状及发展

1引言 液压履带式起重机是一种高层重型建筑施工用的自行式起重机，广范应用于电力、化工、石油、铁路、冶金等行业，是工程机械大的门类中技术含量高，制造工艺复杂，具有独特性能的起重作业产品。由于它的制造工艺复杂、技术指标要求严格以及特殊性和专业性较强，相对其它工程起重机而言市场容量很小，每年国内市场销量国产加进口在500—600台左右。从性能优势上讲，它具有起重能力相对大，转弯半径小，可吊重行走，履带对地面比压小，对环境要求低，作业稳定性好，桁架组合高度可自由更换等特点，在各种起重作业中被广泛应用。从另一方面讲，由于履带式起重机以履带方式行走，在转移工地过程中一旦上公路就需要平板拖车运输，相对于汽车起重机或轮胎式起重机的长途移动，其机动性较逊色。但是在同吨位起重机的综合对比中，履带式起重机的售价要比其它起重机低。在作业方式、起重量和作业现场的灵活机动性等方面又具有较大的优越性。     

履带式起重机液压油管振动的原因

1台已使用约15年的LS108型履带式起重机,出现控制系统液压油管振动逐渐加剧现象。起初怀疑是蓄能器所充氮气不足,对蓄能器进行充氮后振动虽有所减弱,但使用一段时间后,管路振动逐渐加剧,再次充氮已无法减轻管路的振动。在对蓄能器进行检查时,发现充气口有油液渗出,由此说明蓄能器漏油。更换蓄能器后,振动有所减轻,但仍能     

连续墙液压抓斗起重机双主卷扬的同步控制研究

阐述了连续墙液压抓斗起重机双主卷扬液压系统的工作原理,并基于自适应模糊PID控制原理,采用主从同步控制方式,对连续墙液压抓斗起重机双主卷扬进行同步控制。通过对现场试验数据的分析表明,与常规PID控制相比,自适应模糊PID控制具有更好的控制性能,其同步控制精度可达到±0．3°,能很好地满足连续墙液压抓斗起重机同步作业的要求。     

履带式起重机起重特性评价方法的研究

通过分析履带式起重机臂架重量、起重性能和支腿跨距等特性影响因素,提出了新的评价指标。对履带式起重机的评价方法进行了研究,为全面评价履带式起重机特性提供科学依据。     

起重机运行机构两步式制动方案

作为各种起重机及起重小车运行机构的制动装置,采用两步式制动方案,较好地解决了减速制动（要求较小制动力矩）和维持制动（要求较大制动力矩）这一矛盾,本文介绍了两步式常闭型电力液压制动器作用机理、制动力矩的确定及制动器型号的选定,供设计使用者参考。     

QLY25轮胎起重机起升机构的制动装置

QLY25轮胎起重机广泛应用于港口、货场、仓库等场合的装卸作业,这些场合对其要求特别苛刻。为了提高作业效率和起升机构的工作速度,起升机构经常在起吊重物时处于重物自由下落工况,为保证其工作安全可靠,我们设计了一种既能快速制动,又能使重物自由下落的制动装置。它的作用是使重物升降运动停止,并使重物保持在空中或者用制动器来调节重物的下降速度。1 结构组成 如图1所示,该制动装置主要由转轴1、转轴     

QUY350型履带式起重机行走故障的排查

正1台使用了2年的QUY350型履带起重机,在转移作业场地的途中,右行走突然失去控制,即无论是否操纵右行走操作手柄,该起重机右行走均有向前行走的趋势,但不能正常前进或倒退。1.工作原理该起重机行走液压系统采用双泵、双马达结构,即左、右行走机构各有1个变量泵、1组控制主阀和1个变量马达,各自独立驱动。右控制主阀为力士乐MO-5205一00/4MO型电液控制阀,其原理如图1所示。该阀为四联阀,除控制右侧履带行走外,还分别控制主变幅机构、主起升机构Ⅱ和主起升机构Ⅲ。右控制主阀右行走阀片     

QKL-700/30矿用履带式起重机的研制

煤炭工业作为国民经济发展的能源支柱产业,近几年得到迅猛发展。为了降低在巷道掘进过程中U型钢梁支护的工人劳动强度,提高生产效率,研制一种能够自动举升U型钢梁的设备是十分必要的,QKL-700/30矿用履带式起重机正是在此基础上研制的。本文详细介绍了该设备的功用及主要部件结构,并介绍了矿用履带式起重机的试验情况,试验测试结果表明各项技术指标达到了设计要求。     

基于ADAMS的履带式起重机履带板二次开发建模

履带式起重机履带板进行多体动力学建模时,其履带板接口处对齐精度和准确度不高,且不同车型的履带板需要重复建模,工作量大.采用ADAMS的二次开发功能,编写cmd命令流并录制,将录制的宏命令放在程序前端,提取宏命令中的建模相关参数作为界面开发中的输入参数,然后添加导入导出的命令.依据啮合节圆轨迹线编写履带板缠绕轨迹算法,该...