一种有效的GPS周跳探测与修复方法研究

利用GPS载波相位进行姿态测量时,要达到很高的精度必须保证观测数据中没有载波相位周跳的发生,因此,正确探测与修复周跳是GPS姿态测量中的一个关键问题.通过分析比较常用周跳探测方法,采用电离层残差法对周跳进行探测,同时提出一种基于拟合方法的周跳修复方法.该方法能解决电离层残差检测周跳时的多值性问题,能够检测较小周跳和10周以上大的周跳,并且能很好地区分和修复周跳发生历元的载波相位值.利用实测数据验证了该方法的有效性与可行性.     

无几何距离组合联合MW组合探测周跳的改进算法

指出了以往使用无几何距离组合联合MW组合探测GPS载波相位周跳的不足之处,提出3个改进的措施：（1）使用双低通滤波器平滑伪距;（2）利用周跳在高阶差分中的时间序列特征,使用最小二乘法定位和估算周跳;（3）对解算得到的周跳浮点解进行条件搜索,得到周跳的整数解。模拟试验表明改进后的算法不仅探测独立周跳的成功率很高,而且探测非独立周跳的成功率也很高。本文的方法已成功用到CHAMP卫星的GPS栽波相位的周跳探测中,表明该算法能够用来探测高动态GPS的周跳。     

电离层活跃期三频周跳探测与修复方法

电离层活跃时的周跳探测与修复是全球卫星导航系统（GNSS）数据预处理的难点,针对电离层活跃期内周跳难以正确探测和修复的问题,提出采用滑动窗口滤波预测电离层延迟变化量,进而对周跳探测组合进行电离层延迟校正,从而正确探测并固定周跳。首先以99%的成功探测率和1%的漏检率,筛选出最优的周跳探测组合,然后再对第三周跳探测组合进行电离层延迟校正。通过实验分析,所采用的方法能正确探测并固定所有的周跳。     

星载双频GPS载波相位周跳的实时探测与修复

提出一种新的实时方法探测和修复高动态环境下的GPS载波相位周跳。该方法仅使用单站星双频GPS伪距和载波相位数据,而且其每颗星的数据处理是独立的,所以没有最小卫星数的限制。周跳探测时,在相邻历元间时间差模型基础上建立卡尔曼滤波模型,根据滤波残差探测大周跳(>4周),然后用电离层残差法完成对小周跳(≤4周)的探测;周跳修复时,先使用两步卡尔曼滤波的质量控制方法修复周跳到小周跳范围,最后用电离层残差法完成周跳修复。使用该方法处理1 Hz采样CHAMP卫星数据,结果表明,该方法可以有效可靠地对载波相位周跳进行探测和修复。而且该方法需要的信息量和计算量小,算法易于计算机实现,适合应用于实时周跳的监测。     

GPS载波相位周跳探测与修复方法研究*

分析了周跳发生的原因及其特性,提出了一种周跳探测与修复的新方法。首先对载波相位测量数据进行小波变换,根据小波系数的模极大值点的位置探测出发生周跳的历元;然后根据时间序列分析理论,建立了载波相位测量数据的组合预测模型,并根据模型预测周跳发生时刻的载波相位值,与实际测量值比较确定周跳的大小,从而修复周跳。利用实测的相位数据,验证了方法的可行性与有效性。     

基于MATLAB的抗差多项式拟合方法在GNSS周跳探测中的应用研究

为了提高GNSS载波相位的定位精度,本文采用历元间求差与抗差估计相结合的方法对过去常常使用的多项式进行改良,最终提出用抗差多项式拟合来探测并修复周跳。本文基于Matlab软件编制程序,并对GNSS载波相位周跳进行了试算。实验结果表明:此方法可以做到对GNSS周跳探测与修复功能,具有文件读写、卫星观测值提取、周跳探测与修复、绘制拟合的误差结果图形等功能。通过这种方法可以探测并修复1周以上的周跳。得出结论:通过抗差多项式拟合方法可以探测并修复GNSS周跳。     

MRSVD敏感分量在单频周跳探测修复中的应用

准确探测微小周跳历元是周跳修复的关键,精准修复周跳是高质量北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System,BDS）定位的难点,为此提出一种基于多分辨奇异值分解（Multi-Resolution Singular Value decomposition,MRSVD）的敏感分量预测模型,用于周跳探测与修复。该方法对探测信号构造Hankle矩阵,并对其进行MRSVD分析,得到一组具有不同分辨率的分量信号。然后对分量信号进行敏感因子评估分析,选取包含周跳特征的分量,构成敏感特征向量,凸显信号的周跳信息,进而通过模极大值谱精准检测出信号中奇异点的位置,实现对微小周跳的准确探测。以筛选出的MRSVD敏感特征向量为基础,构建最小二乘支持向量机（Least Square Support Vector Machine,LS-SVM）预测模型,进行周跳修复。实验结果表明,该方法能够对载波相位中出现的微小周跳进行准确探测与修复,证明了该方法的可行性和有效性。     

生活OR秀场？——视觉系男生的粉墨炸弹

欧洲国际男装周每次都能够带给人们一场场别出心裁,匠心独具的视觉饕餮,米兰男装周的精致新颖,巴黎男装周的浪漫优雅,还有伦敦男装周的风度翩翩都给各地前来的时尚达人留下了深刻印象。其实,专业的男装展示平台不光光在秀场T台之上,     

基于超宽巷与小波变换的北斗周跳探测与定位方法研究

北斗载波相位观测值中出现周跳,将严重影响导航定位的精准性。为了探测出三频观测数据中的周跳特别是小周跳,本文提出超宽巷及小波变换的方法。首先用超宽巷与二阶历元差分构造出高灵敏度的周跳检验量,然后结合小波变换奇异性探测原理,对构造出的周跳检验量进行小波分解得到小波系数,根据小波系数的模量极大值点探测并定位周跳,而后将探测出的周跳值进行取整修复。经实验验证,该方法可构造出灵敏度较高的周跳检验量,并且能有效探测北斗三频载波相位中1周的小周跳及1周以下的粗差。     

考虑敏感因子奇异值分解的北斗周跳探测方法

针对北斗导航系统中信噪比较高的周跳信号难以提取和定位的问题,提出一种基于敏感因子的奇异值分解(SVD)方法对周跳信号进行探测。利用相位减伪距法构造周跳检测量进行初步探测,对选取的周跳信号建立Hankel矩阵并做SVD分解,利用敏感因子在得到的分量信号中找出敏感分量,通过定位因子选择敏感分量所对应的奇异值进行信号重构,重构信号中的突变位置即发生周跳信号的历元。仿真结果表明,该方法较传统SVD方法能够更准确地定位发生周跳信号的历元。     

基于小波与神经网络的GPS周跳探测与修复*

为了得到精密的GPS定位结果,必须对载波相位中的周跳进行有效地探测与修复.分析了周跳发生的原因及其特性,提出了一种周跳探测与修复的二步法.首先对信号进行小波多分辨率分析,根据小波系数的模极大值点的位置准确探测出周跳发生的历元;然后对周跳两侧的信号采用神经网络进行分别预测,通过对比预测值的不同来确定出周跳的大小,从而实现了周跳的修复.文末,利用实测的相位数据,验证了方法的可行性与有效性.     

黑榜

Office 2010上市初期销售令人失望 微软Office 2010前两周的销售情况有点令人失望。不管是从销量还是销售额的角度来说,Office 2010上市后最初两周内的表现都逊于Office 2007上市后最初两周的表现。     

基于等周算法的图像分割

采用一种基于图论的等周算法对图像的分割进行了研究。首先利用等周算法对静止图像进行分割,并与边缘检测和区域检测的两种分割方法进行结果比较;接着利用等周算法并结合数学形态学处理对图像序列的分割进行了研究。实验结果表明：等周算法不仅可用于静止图像的分割,也可应用于图像序列的分割。基于等周算法可获取更为精确的分割结果,是一种快速的图论分割方法。并且结合形态学处理可对低对比度的目标获取好的分割结果。     

基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测

在应用北斗单频接收机对矿区进行实时变形监测时,为提高北斗单频载波相位观测值预处理中周跳探测的精度,提出了基于Kalman滤波的单频北斗载波相位实时周跳探测方法,论述了粗差与周跳的识别方法。利用某矿区的北斗单频载波相位实测数据进行实验,结果表明,该方法能高效、灵敏、实时地探测出周跳发生的位置。     

东京再发现

初冬的东京设计周俨然成为亚洲的设计盛事,然而不只是亚洲东方,来自欧美的设计师团队设计品牌等也都趁此时齐聚东京,为设计欢庆。在为期周的设计活动中,不只有举办了23年的东京设计师周（TOKYO DESIGNERS WEEK）．     

检测GPS载波相位中周跳的R+1法

提出一种检测全球定位系统（GPS）载波相位信号中周跳的新方法，该方法是在同步观测序列中选出R个连续历元的观测作为正常观测，也叫拟准观测，使用拟准检定法检测相邻历元的观测值中的周跳。如果发现周跳，随即对该周跳进行修复，然后移动一个历元继续探测和修复。还提出了两种初始化的方案：多项式拟合法和最小二乘平差法。模拟试验表明R＋1法可以用来检测和修复发生在一个观测序列中单个的或连续的周跳，也可以检测和修复同时发生在多个观测序列中的周跳，还可以检测发生在基准星上的周跳，对于双差载波相位，可以检测到小至1周的周跳。     

设计是不是一门好生意？

由台湾设计师自发举办的“台湾设计周”才落幕，“香港设计周”就将在11月登场，“设计周”这种展览模式渐渐在两岸三地发酵。     

ThoughtWorks University取经记

今年四月份我加入了ThoughtWorks公司，由于是应届毕业生，马上就被派到印度班加罗尔分公司，参加了六周的培训。六周的生活是紧张、繁忙而又非常开心的，不但与敏捷开发方法进行了亲密接触，也结识了许多聪明、勤奋、富有激情的外国同事。在这六周的生活中，前两周主要进行公司文化和敏捷开发思想培训，后三周主要进行技能培训，     

三频伪距相位和电离层残差法探测与修复BDS周跳

针对北斗三频载波相位观测量中的小周跳难以探测与修复缓慢的问题,提出了利用伪距相位和电离层残差法对北斗三频载波相位观测量进行周跳探测与修复。首先利用三频伪距相位法构造组合周跳检验量,并选出2个较优的组合周跳检验量;然后根据三频电离层残差法探测小周跳的优势,选出第3个组合周跳检验量;最后联立方程组求解并进行周跳修复。实验结果表明,运用此方法可以有效探测出大小周跳,并且算法复杂度低,能够快速修复周跳。     

AMD锁定处理器倍频

所有2003年第43周以后生产的Barton和Thoroughbred核心的Athlon XP处理器都锁定了倍频,部分第35周-第43周生产的处理器也锁定了倍频,包括Thoroughbred、Thorton核心的Ahtlon XP和Duron处理器。有少量第43周生产的Duron处理器未锁定倍频。喜爱超频的用户,在选购时请注意识别。