一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析

突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进行必要的改进,使其满足并联机器人的一般性设计原则,然后选择适当的支路(或运动链)来连接动、静平台;对设计出来的结果进行分析、判断和优选,得到满足设计要求的新型并联机器人机构.并利用该方法提出了一类新型空间并联机器人机构,该机构具有运动学分析简单、控制方便等优点.     

机构设计树与机构创新设计

在研究机构创新设计的基础上,结合树形结构的相关理论,提出了机构设计树的新概念,并详细地阐述了机构设计树的特点,以及机构设计树在机构创新设计中的应用。实例证明,机构设计树不仅是一种由基本运动链向具体机构转化的分析工具,而且还提供了一条由基本运动链设计出不同机构的捷径。     

立方体芯可调套筒机构创新设计研究

本文以扳手套筒机构设计为研究对象,通过采用创新设计理论方法,设计出一种新型的立方体芯可调套筒机构。同时阐述了创新设计思路在套筒设计过程中的应用,并绘制出该创新机构的结构简图。最后对该创新设计方案进行了评价。研究表明:创新设计方法能有效地应用于扳手套筒机构设计。     

机构创新设计思想与能力培养途径的探索

创新设计是开发新产品的重要途径之一 ,这一设计方法实际是大量的知识及经验的综合应用。在机械设计课程中 ,针对课程与生活及工程实际联系密切 ,实践性、实用性强的鲜明特点。在授课过程中对学生进行创新设计思想及能力的培养 ,对学生的创新设计意识及思维进行合理的开发是非常必要的。为配合这方面的研究 ,在课程进行中 ,我们对学生进行了如下的实验 ,以期对学生的创新意识、思维、知识、能力进行较全面的了解 ,探索课程与创新设计的关系。具体做法是 :开课时给学生留下一份大作业 ,题目是设计一种实用机构 ,要求 1与实际生活密切联系 ,实…     

创造性思维与创新设计能力的培养—浅谈“工业设计”中的再设计

工业设计本身是一种创造性活动 ,设计过程在于启发创造性思维 ,发挥创造力 .创造力的产生和发挥依赖于创造性思维的发散和收敛 .而这些思维的发散往往需要方法的诱导和刺激 ,才能充分调动思维的创新动因 .     

"Pro/Engineering建模"技巧在工业设计中的作用

在工业设计行业和设计教育机构中，Pro/ENGINEER(Pro/E)软件的使用日益普及。Pro/E的造型建模功能，影响设计师的“设计思维”，Pro/E建模在“设计思维”中的作用也显得日益重要，Pro/E建模在“设计思维”的各个方面都起到重要作用。     

创新思维在现代机械设计中的体现

现代机械设计与制造业作为国民经济的支柱,其发展是衡量我国国民经济发展的重要指标之一,其发展更离不开创新思维和创新人才的支撑.在如何培养创新思维和发挥创新效力介绍的基础上,从创新思维在机械产品运动方案设计、结构设计、外观造型设计、动力能源设计等方面出发,阐述了创新思维在现代机械设计行业中的应用与体现.     

逆向思维在机械设计基础课程教学中的应用

针对高校机械设计基础等课程教学中教条、僵化等问题,提出了逆向思维的教学理念,用实例展示了铰链四杆机构、凸轮机构、曲柄滑块机构设计与反设计的逆向思维方法.     

机构设计树法在机构创新设计中的自动实现

针对机构运动链转化的特点,运用树及树形结构的理论与特性,提出了机构设计树创新设计法.该方法便于实现运动链向具体机构的转化,并能获得机构转化后的所有可能方案,方便优选设计方案.同时利用图论、矩阵等方法提出了机构设计树的构造算法,并借助计算机自动实现了机构方案的创新设计.通过实例验证了该方法在机构创新设计中的实用性和优越性.     

平面广告的设计思维和设计方法

平面广告是一种最贴近我们生活的广告传播形式,现今的广告每时每刻都在影响着我们的生活,当今平面广告的设计思维和设计方法是对基础思维方法的延续和提升,也是对传统设计习惯的挑战和变革,充满活力和创新。     

复杂工程系统设计中的虚拟装配技术

首先从工程应用的角度,提出了工程设计中虚拟装配的定义,并对其基本思想以及复杂工程设计中的关键建模技术进行了探讨;对于工程设计采用建模与仿真分析相结合的交互式设计方法,通过设计、建模、仿真分析再修改设计的反复迭代直至满足工程要求;并首次将虚拟装配技术应用于磁悬浮列车动车段工程的设计中,通过实现场景漫游、工艺流程动态仿真和碰撞检测验证工程设计的合理性和可靠性,取得了良好的效果.工程实际应用表明虚拟装配技术在工程设计中的应用为复杂工程设计提供了一种直观、可靠的设计方法.     

室内装饰到室内设计演变的历史研究

介绍室内设计的内涵 ,区别室内装饰与室内设计在内涵意义上的不同。从历史的角度分析室内装饰至室内设计的演变过程 ,以及室内设计进步发展趋势     

设计方法学应用探讨

本文结合纸团充填机的方案设计,对设计方法学的应用作了尝试和探讨。     

运用面向对象设计方法开发信息系统应用程序

运用面向对象的设计方法开发信息管理系统应用程序的过程 ,体现在窗体设计、数据库管理子系统设计和前后台操作的关联设计三个方面。其中窗体设计的要点是 ,界面设计和命令层次的设计 ;数据管理子系统设计主要是数据表的结构设计和用户子模式设计 ;前后台的关联设计主要解决数据转换的问题。采用这种设计方法 ,可使系统开发过程方便灵活 ,并易于维护     

基于FPGA多变量模糊神经网络控制器设计

在对基于FPGA模糊神经网络控制的原理和设计中使用的算法进行分析后,对模糊神经网络控制器进行分层设计,设计模块主要包括模糊化模块、控制规则模块、归一化模块、权值-参数计算模块和去模糊化模块.在设计过程中遵循自顶向下的设计原则,并对各个模块设计进行优化处理,最后对整个系统进行设计综合.实验表明:该设计方案是可行的,不仅可...     

产品设计理念创新及其风险管理对策分析

认为产品设计创新的核心是设计理念创新,并从发散型设计理念、逆向型设计理念、移植型设计理念以及外延型设计理念等4个方面对产品设计创新的内涵进行了探讨。分析了产品设计创新的风险,并提出从坚持4个结合、更新创新理念和树立风险意识3个方面来防范产品设计创新风险。     

随机多样复合形法及在边坡稳定分析中的应用

针对基本复合形法对任意初始复形寻优成功率较低的缺陷,规定当前复形中与其他顶点相似程度最大的顶点为被替换点,目标函数值有所改善的替换点在被替换点与其余顶点中任意几个的中心点连线上寻找,替换后构成新的复形,如此不断迭代构成了随机多样复合形法.利用随机多样复合形法以及基本复合形法对两个复杂、非均质土坡的最小安全系数进行了搜索,比较结果证明了随机多样复合形法的较强全局搜索能力.     

运用TRIZ进行解耦合设计方法的研究与应用

为解决公理化设计中的耦合设计问题,将TRIZ运用到公理化设计的过程之中,通过分析公理化设计中耦合问题与TRIZ中冲突问题的关系,提出了一种应用TRIZ理论进行解耦合设计的方法,即先将耦合功能要求转化为冲突问题,然后采用分离原理或者发明原理得出冲突问题的一般解,最后将一般解转化为实际工程设计问题的特定解,重新确定功能要求和设计参数,使耦合或准耦合设计变为无耦合设计.断路开关的改进设计结果表明,提出的解耦设计方法是可行的、有效的.     

工程设计学设计对象和设计进程的探索

工程设计学研究的两个重要问题设计对象和设计进程是本文的主题。把设计对象由技术系统上升到人机系统，即人一技术子系统一技术过程一作业环境系统。阐述了人机系统设计的指导思想。以经典的串行设计进程为基础，加入人机功能分配和人机界面设计等步骤，制订人机系统的设计进程，提出以并行工程和并行设计为框架研究面向人机工程的设计。     

设计优化参数驾驭技术研究及实现

飞行器设计技术日益复杂,设计优化正朝着综合化、可视化方向发展．设计优化可视化技术对促进优化技术在工程中的普及与应用、提高设计质量与优化效率具有重要意义．针对初步设计阶段设计自由度大而设计知识相对缺乏的矛盾,提出了设计优化参数驾驭方法．应用实例表明,设计优化参数驾驭技术能方便地分析系统主要影响因素,确定重要设计变量和参数,指导搜索方向,建立对设计优化的有效控制．