BS—3型变张力单点控制复卷机的数学模型

采用主电机测速器、制动器测速器、半径传感器、制动器及控制柜组成的ＢＳ－３型变张力控制系统，比用张力反馈式控制系统结构更简单、操作更方便、控制效果更好。本文对ＢＳ－３型变张力单点控制的原理及加速过程建立了实用的数学模型。     

日本ASAHI气动制动器在分切机上的应用

<正>在纸张、塑料、薄膜、胶片、铝箔等卷材的分切加工过程中,要保持生产的品质、效率及可靠性,一套功能完备的张力控制系统是必备的条件。一般张力控制系统主要包括张力控制器、张力检测器、制动器及离合器等。而制动器及离合器作为整个系统中的终端执行机     

SLZ—H型齿条坯片三联轧机电气传动控制系统

本文介绍ＳＬＺ－Ｈ型三联轧机的电气传动控制系统,重点分析采用通用变频器实现转差频率控制的方法、张力控制的作用及系统实现,并给出系统运行性能及投入实际生产的结果。     

涂布机张力控制系统的研制

从涂布过程要求张力和速度复合稳定可调等实际出发，设计并研制了一套采用多台ＭＣＳ－８０９８十六位单片微机控制的涂布机张力控制系统。文中着重介绍了该系统的结构布局，各被控参数的控制回路及工作原理，通用的ＭＣＳ－８０９８单片机系统的硬件结构，以及相应的控制软件和抗干扰措施等。     

ABB公司举行技术研讨会

ＡＢＢ公司举行技术研讨会在第五届国际造纸、林业展览会期间，ＡＢＢ东北亚制浆造纸区域中心首次大规模参加了国内纸展。展览期间还举行了“制浆造纸厂综合系统研讨会”。参展及研讨会的内容主要包括：ＯＣＳ－开放式控制系统，ＱＣＳ－质量控制系统，ＰＰＳ２００－全数...     

气动制动器在张力控制系统中的应用

在卷材的生产加工过程中,要保持生产的品质、效率及可靠性,一套功能完备的张力控制系统是必备的条件.一般张力控制系统主要包括张力控制器、张力检测器、制动器及离合器等.而制动器及离合器作为整个系统中的终端执行机构,其性能的优劣、寿命的长短、安装维护的难易、直接影响着产品的质量及成本.     

幅状包装材料生产中张力的数字PID控制

对幅状包装材料生产过程中的张力控制系统提出要求 ,介绍以磁粉制动器为执行元件的数字PID张力控制系统的组成、算法及原理     

津田驹KB20并轴机电气控制系统分析(2)

（续上期）２卷绕速度及卷取张力控制 在ＫＢ２０并轴机中由两台 ＦＵＪＩ ＦＲＥＮＩＣ ５０００ＶＧ３型变频器和两台 ＦＵＪＩ Ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ Ｐｏｗｅｒ ＡＣ矢量马达及其它辅助电路构成了两套交流变频控制系统,其中一套用于经轴卷绕传动控制,额定功率３０ｋｗ,另一套用于卷取辊传动控制,额定功率５．５ｋｗ,控制原理框图见图２。为了深入理解系统控制原理,我们首先介绍一下 ＦＵＪＩ ＦＲＥＮＩＣ ５０００ＶＧ３变频器,然后对这两台变频器在该系统中的应用作比较分析。 ＦＵＪＩ ＦＲＥＮＩＣ ５０００ＶＧ３变频器的基本…     

卸盘机PLC控制系统原理

讨论了ＮＦ型卸盘机工作过程和ＰＬＣ控制系统软硬件原理，分析了控制方法，并给出控制时序波形。还介绍了ＰＳ３－ＤＣ型工业可编程控制器的性能特点以及一种机构位置检测装置和电机负载监测方法。     

分切机张力控制系统的改进

在卷材的生产、加工过程中,要保证生产的品质、效率及可靠性,一套功能完备的张力控制系统是必备的装置.张力控制系统主要包括:张力控制器、张力检测器、制动器及离合器等.张力控制器分为闭环式全自动张力控制器和开环式半自动张力控制器.全自动张力控制器通过张力检测器直接检测卷材张力,控制器根据检测信号调整制动器或离合器,从而使卷材张力保持恒定.半自动张力控制器又称卷材检出式张力控制器或开波式张力控制器,通过检测卷径变化来调整卷材张力.     

纸杯纸生产中的恒张力控制

纸杯纸生产过程中,原纸张力的大小直接影响供纸系统的正常运行。利用磁粉制动器的励磁电流与制动力矩成线性关系这一特性,设计了闭环张力控制。该系统由张力检测器、张力控制器和磁粉控制器等部分构成,结构简单,性能稳定。     

套色印刷系统中的张力控制

本文阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器为执行器件、80C196KC为控制器的张力控制方法,该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制,具有一定的实用性。同时对自己开发的张力控制板从硬件和软件方面进行了简单的阐述。     

凹印机变频收卷张力控制系统建模研究

正确合理的数学模型是控制系统设计的前提和基础。文章在分析凹印机张力控制系统一般特性的基础上,结合凹印机具体的收卷张力系统设计出张力控制结构框图,以此为基础推导收卷张力控制系统各个环节的数学模型,包括料卷卷径和转动惯量的实时模型、收卷的动力学模型、张力模型、检测摆辊模型以及矢量控制的变频调速模型。建立的张力控制系统数学模型为进一步研究凹印机提供了理论基础。图6参11     

套色印刷机械中恒张力控制策略的研究

阐述了套色印刷过程中以磁粉制动器及磁粉离合器为执行器件、80 C196 KC为控制器的张力控制方法。该控制方法可以实现印刷过程中恒线速度和恒张力控制 ,具有一定的实用性 ;同时 ,对自己设计的张力控制板从硬件和软件两方面进行了简单的阐述。     

无轴传动实验平台开卷张力控制系统建模与仿真

以无轴传动柔版印刷机为例,对印刷过程中开卷张力变化的一般规律进行了研究,建立了伺服控制方式下开卷张力控制系统各环节的数学模型,包括开卷动力学模型、转动惯量模型、卷径计算模型、张力检测模型以及伺服驱动模型,并对模型进行了仿真分析。仿真结果表明,建立的数学模型符合系统实际工作状况。开卷张力控制模型为其他张力控制模型建模和控制系统的构建奠定了基础。     

基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统设计

经编机编织过程中首先要实现控制经纱在1个横列内不同角度区域张力值的变化,才能达成纱线的动态张力补偿控制。为解决当前系统控制经轴送经量出现的纱线张力波动大,且无法精确到控制1个横列内不同角度纱线张力等缺陷,设计了一种基于模型预测的经编送经动态张力补偿系统。通过结合经编机成圈机构运动规律进行分析,设计出系统的硬件和软件平台,优化张力传感器选型,设计了电子凸轮规划曲线算法和模型预测控制算法,实现了纱线动态张力补偿控制。通过理论分析和实验测试,从反馈的纱线动态张力值曲线分析验证了该模型预测控制算法能够使纱线张力峰值降低至少56%以上。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。     

复贴机张力的模糊自整定PID控制

介绍了复贴机张力控制及其基本原理,由于复贴机是一个典型的复杂、联动、时变、非线性卷绕系统,对其进行恒张力控制具有相当的难度。传统的PID控制不能满足要求,为了有效解决系统的非线性时变和数学模型建立困难等问题,在原有PID张力控制器的基础上提出一种较新的控制算法———模糊自整定PID控制,对比了传统PID控制和模糊PID仿真曲线,可以看出模糊控制器对卷径变化比普通PID控制具有更强的适应性。     

机械式张力自控装置

目前企业生产卷状产品时,为保证收卷工序上"恒张力"这一技术条件,采用的方法系统复杂、成本高,且无法满足精度要求。针对卷材收、放卷所用的张力控制系统这一现状,设计了一种集传感和执行功能于一身的机械式张力自控装置,在原有盘式摩擦制动器的基础之上通过加装压辊、支架和传动轴等部件,改变其使用方法,从而实现对收、放卷作业所需"恒张力"进行自动控制,该装置结构简单、造价低廉,适合于中、小型企业选用及老旧设备改造。