压电驱动三维超微定位平台的性能研究

提出一种以柔性铰链结构为导向机构、压电陶瓷为驱动器的三维超微定位工作台,对三维超微定位工作台的非线性和动态特性的问题进行了研究,提出改善方法以提高系统的定位性能。将三维超微定位平台用于微操作机械手。     

三维一体化超微定位系统的研制

本文设计并研制了以柔性铰链为弹性导轨、压电陶瓷为驱动器的三维一体化超微定位机构,并以激光干涉仪微位移检测装置和微机控制系统构成了数字闭环控制的三维一体化超微定位系统。     

压电陶瓷微驱动器用于超精定位的技术研究

对压电陶瓷微位移驱动器用于超精密二维柔性微定位系统的几个关键技术进行了理论分析和实验研究,并得到了二维微定位系统的双向静态、动态特性曲线。经测试,通过闭环控制的定位重复性精度在-１５ｎｍ～＋１５ｎｍ以内,采取这些关键技术措施是可行的。     

三维监控系统中基于三维重构的交互式标定

标定多个监控摄像机的位姿是智能监控系统的基础.传统的标定方法需人工逐一标定每个目标摄像机,且难以处理非重叠监控视场以及摄像机运动和扰动的情况.对此本文提出一种基于三维重构的交互式标定框架,通过引入场景三维特征点云作为中间层,仅需一次性建立其与参考背景模型间的几何变换关系,即可通过目标摄像机图像与三维点云的匹配实现自适应标定,可显著降低工作量.由于匹配是建立在监控图像与三维点云之间而非监控图像之间,因此可以处理监控视场非重叠的情况.对于摄像机运动和扰动,提出了一种在线相对姿态传递方法,能够克服摄像机扰动和运动带来的姿态变化问题.实验证明了本文方法的有效性.     

基于新型控制器IRS2166D的集中式镇流系统

以节能、节省材料为目标,文章为荧光灯的绿色节能照明的大规模推广提出一种可行的新方法。并采用一种国际新型控制器IRS2166D,使照明系统的效率、可靠性、可控性都得到了提高,同时也降低了成本。     

立体电视技术标准体系研究

通过阐述当前立体电视产业发展的特点,分析立体电视涉及的主要技术体系,提出初步的立体电视标准体系框架和标准体系表,给出立体电视标准化工作的建议。     

可编程序控制器实现三维工作台联动液压系统的控制

通过对液压机的三维工作台联动液压系统工作过程的分析,采用FX2N-64MR可编程序控制器,对原继电器-接触器控制系统进行技术改造,分析利用可编程序控制器设计控制系统的方法和步骤,实现对三维工作台联动液压系统的手动/自动控制;应用可编程序控制器控制后,降低了控制设备的故障率,提高了控制设备的可靠性和稳定性。     

基于嵌入式系统的雷达控制器

功能强大的雷达控制器是实现现代相控阵雷达多功能、资源合理利用，以及在复杂环境下提高雷达作战能力的重要部件。文中通过分析嵌入式系统的开发过程、特点，提出了以嵌入式系统为核心进行雷达控制器设计的观点，比较详尽论述了雷达控制器的实现方法。     

基于S3C2410平台实现系统程序快速启动运行的方法

文章简述了S3C2410平台系统程序启动运行流程,以S3C2410控制平台驱动TFT LCD作为实验验证,提出了缩减引导程序,系统程序自加载,图片数据存放FLASH的系统程序自启动三种可以大幅加速系统程序启动速度的方法。     

基于Java3D的三维模型交互设计系统的开发与应用

首先概括地介绍了Java3D技术在三维模型交互设计的应用.提出了采用Java3D用于虚拟三维模型的描述,通过远端客户机读取服务端客户上传的三维图形数据,实现与用户交互的虚拟三维交互建模方案,使用程序提供的绘图工具对图形进行编辑并将结果保存到服务端相应的文件,通过对服务器端文件的读写操作来实现用户之间的信息交互,共享数字化的设计信息,使Internet成为设计工作的主要协作平台.     

基于机电跟踪的三维虚拟演播室系统

虚拟演播室是虚拟现实技术在电视制作领域中的一项崭新应用.针对基于机电跟踪的三维虚拟演播室系统,重点讨论了摄像机机电跟踪、摄像机校准和初始定位、虚拟背景生成,以及系统同步和合成等关键技术及其实现方法.     

基于三维虚拟现实的互动实验教学系统

针对目前我国高等学校普遍存在实验设备不足、型号落后、难以更新换代跟上科技发展的现象,虚拟现实技术的应用为高校实验教学提供了一个良好的解决方案。本文简单介绍了虚拟现实技术的特点,通过对虚拟现实实验教学系统的详细分析,探讨了虚拟现实技术对实验教学的影响。