坦克瞄准精度测量系统设计与精度分析

针对坦克火控系统的瞄准精度的检校需求,设计了一套坦克瞄准线与坦克火炮轴线之间平行度误差的测量装置~[1]。采用准直激光光束模拟坦克瞄准线和火炮轴线,利用CCD摄像系统结合MATLAB图像处理技术对靶面图像进行采集,进而对激光光斑质心进行提取。根据两次测量所得到的质心位置坐标间距之差,计算出两轴线在水平方向和铅垂方向上的位置偏移量,实现对坦克火控系统瞄准误差的检测。结果表明,该系统的测量精度小于0.07mil,满足实际检测的需要。     

拟动力试验中几种数值积分方法的精度和稳定性分析

文章对拟动力试验中采用的几种显式数值积分方法的精度和稳定性进行了较为系统的分析，结果表明，修正Ｎｅｗｍａｒｋ法具有较高的精度和稳定性，其数值阻尼的特性能够抑制误差的增长，是多自由度体系拟动力试验中较理想的数值积分方法。     

用于微调机频率测量系统的误差因素分析

微调机是石英晶体谐振器成品生产的主要设备,其频率测量系统的精度决定了微调机的微调精度。论述了将阻抗计测频方法用于晶体频率微调时晶体的理想模型和实际测量模型的差异,从理论上分析了这些差异对测量结果的影响,提出了相应的误差修正方案,结果表明测量系统具有很高的测量精度。所采用的误差修正方法对晶体电参数的测量具有普遍的意义。     

航天器间相对状态光学测量系统设计

针对合作目标航天器的应用背景，设计了基于单目计算机视觉及目标特征的2颗航天器间相对状态光学测量系统；介绍了测量系统的总体结构设计及电路设计，论述了系统中目标特征靶体、探测器及接口电路的设计方法；利用地面原型试验系统对测量系统的正确性及可行性进行了验证，并对影响系统测量精度的可能误差因素进行了简要分析。     

火炮零部件变形量测量系统的设计与实现

针对火炮零部件变形量的测量问题,结合柔性三坐标机的测量原理,设计了基于柔性三坐标机的火炮零部件变形量测量系统。文中论述了系统的组成、总体结构、工作原理和变形量的测量方法,给出了坐标测量和蛙跳式坐标转换公式,对系统测量误差进行了分析,通过实验对测量系统的精度进行了验证,结果表明测量系统精度满足火炮零部件变形量的测量要求,测量方法切实可行。     

平衡炮膛内压力分布分析

平衡炮是一种新的火炮发射技术，文章在经典弹道理论基础上，采用两种不同方法，分析平衡炮膛内的压力分布情况。     

光栅转矩测量系统的研究

介绍了一种基于结构简单测量精度高的新型转矩传感器－－光栅转矩传感器的转矩测量系统，重点介绍了光栅转矩传感器的基本结构，光栅转矩传感器的转矩测量系统的基本组成与工作原理，详细论述了光栅转矩传感器存在的机械误差与电气误差及产生这些误差的原因，提出了克服这些误差的方法－－数字滤波方法的非线性补偿方法。通过给出的样机系统的实验结果，证明该光栅转矩测量系统的测量精度与电磁式转矩传感器相当，是一种较理想的静态，动态平均转矩的测量工具，有实用价值，可望得到推广应用。     

拟动力试验中几种数值积分方法的精度和稳定性分析

文章对拟动力试验中采用的几种显式数值积分方法的精度和稳定性进行了较为系统的分析，结果表明，修正Newmark法具有较高的精度和稳定性，其数值阻尼的特性能够抑制误差的增长，是多自由度体系拟动力试验中比较理想的数值积分方法。     

新型牵引榴弹炮炮架结构分析计算

目的 研究火炮总体设计和减烃火炮重量技术。方法 针对近年来国外轻型牵引炎炮炮架减重的综合技术,对总体设计和结构进行了分析,并建立了反应火炮总体性能和结构的多参数静力平衡方程,进行了相应的分析计算。结果 用某牵引榴弹炮的性能指标和结构参数进行了方法推算,给出了可减轻火炮重量的轻型牵引火炮炮架的技术分析与计算方法。结论 采用新型火炮减重综合技术,可以在保证火炮性能不变的前提下,大幅度大地减轻火炮的重量     

火炮动态跟踪精度测量系统-全数字零飞仪

本文介绍了火炮动态跟踪精度测量系统-零飞仪的整体结构、工作原理及光学系统的结构及特点,分析了测量系统的测量精度并给出了最后的实测结果.该系统的结构合理,各项指标满足设计要求,并具有很好的实用价值,是目前我国首次实现零飞动态测量系统的全数字显示仪.     

基于双目视觉的激光位移传感器标定方法

为了提高激光位移传感器在工业机器人末端坐标系下的标定精度,提出基于双目视觉的激光位移传感器标定方法. 该方法通过双目视觉技术重建激光光束投影在平面上的光斑位置,利用手眼标定参数将光斑位置转换至机器人末端坐标系,同时利用最小二乘方法将光斑拟合成光束直线,获得机器人末端坐标系下的传感器光束方向及零点位置以完成标定. 该方法可同时标定机器人末端上的多个激光位移传感器,无须采用有精度要求的辅助工件标定,具备精度高,鲁棒性强优势. 基于标准球的精度评价实验结果显示,在3倍标准差范围内该方法标定后的激光位移传感器测量精度范围为0.038 6±0.025 8 mm,满足机器人加工要求.     

泵阀试验台测控系统的研究

泵阀试验台测控系统主要由试验台的数据采集处理系统和自动控制系统两部分组成.数据采集处理系统采用了抗干扰措施,以工控机为核心,结合高精度数据采集卡、传感器及通用数据输出设备,与自行研制的面向对象的模块化软件共同构成,模块之间相互联系又可独立完成相应工作,具有较好的稳定性、可靠性、可移植性等;自动控制系统通过对流量和真空度进行调节和自动控制,流量调节应用了"高精度流量调节系统"的研究成果,真空度调节采用PID控制器,较好地实现了真空度调节的稳定性.实验台误差分析表明:该试验台的波动性、重复性及各项误差均达到了国家B级精度的测试要求.     

高精度星敏感器结构设计与标定

星敏感器是一种高精度的姿态敏感测量仪器。研究了星敏感器的结构设计和精度标定方法,通过大视场、大相对孔径的轻小型光学系统的设计,减小光学系统的测量误差;介绍了星敏感器的遮光罩和焦平面组件的设计方法,给出了星敏感器的精度标定方法,利用该方法来最大限度地减小系统误差。使用莱卡经纬仪进行标定实验,证明星敏感器精度满足单星精度小于等于3″的设计指标。     

卡尔曼滤波在时栅传感器动态标定系统中的应用

在时栅传感器误差曲线的动态自动标定中,利用软件实现卡尔曼滤波方法,以达到消除随机误差的目的。该方法在大幅度减少了标定所需时间的同时,进一步提高了动态标定精度。介绍了系统工作原理及卡尔曼滤波的实现方法。使用结果表明,采用该方法后自动测试效率和标定精度达到了预定的指标。     

基于非接触测量的经纬仪倾斜误差修正

分析了动基座对光电经纬仪测角误差的影响,提出了一套利用非接触测量装置进行实时修正的精度补偿方法。通过该装置测量出动基座下经纬仪方位旋转轴线的倾斜角及倾斜方向,与经纬仪望远系统同时记录测角数据及倾斜数据,从而对测角误差进行修正。该方法精度高、实时性强、能够补偿±1°范围内平台变形而带来的测角误差,测量装置误差在10″内。为实现动基座下高精度光电测量提供了一种有效的途径。     

基于单片机的智能测频仪

在分析几种数字测频原理与方法的基础上,讨论了以AT89C51单片机为核心控制器件,采用等精度同步测量技术,完成在0.1 Hz~1 MHz频率范围内,最高分辨率为0.1 Hz的智能测频仪的设计.阐述测量的工作原理和系统构成,以及系统软、硬件设计,并就智能测量和系统误差作了分析.实验结果表明,采用该仪器测量频率的范围和精度均达到技术要求.     

Novel Design Method of COG Measurement System Via Supporting Reaction Method

Center of gravity(COG) is an important parameter of projectiles and rockets, for which supporting reaction method(or support reaction method) is an important COG measurement method. Based on this supporting reaction method a novel design method is proposed to determine the key design parameters of the COG measurement system. The method can quantitatively analyze the influence of the design parameters on the COG accuracy, in the measurement system designed with supporting reaction method. Using the principle of static balance, the error propagation theory, and the system accuracy analysis method, the equal-range required sensor precision(RSP) surface and non-equal-range required sensor pair precision(RSPP) adapted surface are adopted. The influence of random errors(like sensor accuracy and distance calibration accuracy) is analyzed. The selection strategy of equal-range and non-equal-range sensors is chosen, and then the recommended calibration accuracy values are obtained. For the quality detection accuracy of ±0.6 kg and the axial COG detection accuracy of ±1.5 mm, the RSP surface is drawn by the proposed method, and the force sensor with ±0.23 kg detection accuracy is selected. The experimental verification meets the accuracy requirements and verifies the effectiveness of the proposed design method for the system parameters of the COG measurement equipment.     

差频相位法光速测量系统误差及精度分析

差频相位法光速测量系统只需较短的距离,就能快速、方便、较高精度地对光速进行测量,非常适合学生实验和演示实验。作为一个自主设计的实验系统,误差控制是一个不可回避的实际问题。从差频相位法测量光速的基本原理和测量过程出发,全面分析了该设计系统存在的各项主要误差,提出了控制误差的方法和措施,并对该系统的精度进行分析计算。为测量系统的设计、调试和测量方法的确定提供了较强的理论和实验指导。     

振弦式传感器测频技术的研究

摘要：根据振弦式传感器的工作原理,提出了一种以LM3S6965为控制核心的振弦式传感器测频的新方法．利用LM3S6965内部16位定时计数功能完成激励信号的输出和频率信号的测量,并对所测结果进行温度补偿来降低传感器所处环境温度对频率测量的影响,同时采用等精度测量的方法提高了系统的整体测量精度．     

新型汽车后视镜曲率半径检测系统的研究

针对目前汽车后视镜曲率半径的检测设备效率不高,耗时费力的问题,研究开发出一种新型的汽车后视镜曲率半径精确检测系统。该系统使用高精度的激光传感器采集数据,根据win32型RS232专用接口协议,实现传感器与计算机的串口通信,提高了汽车后视镜曲率半径测量系统的精度。同时使用伺服电机作为采集数据的驱动装置,从而在较大程度上提高了数据采集的效率。采集结果表明,该系统运行稳定可靠,效率高,能较好地完成检测。