机器人等离子弧熔射涂层厚度在线检测与过程控制

提出了一种采用机器人携带位移传感器进行等离子弧熔射涂层厚度接触式在线检测方法,据此建立了过程控制系统.针对不同表面特征的涂层,设计了相应的检测方式与机器人路径,试验研究了机器人运行状态以及检测路径等对检测结果的影响.结果表明,该检测方法能够用于不同类型等离子弧熔射涂层厚度的在线检测与过程控制.     

论连铸机对弧测量的原理性差异及对比分析

连铸机扇形段的对弧是连铸工艺的重控指标,也是连铸设备功能精度的重要组成部分,对弧的好坏往往会影响到连铸坯的质量。连铸机在线测量对弧主要有弧板测量法和辊缝仪测量法,两种方法测量同一位置的对弧时,往往会有不同的结果,哪一个更准,用哪一组结果指导下一步工作,这些困扰着现场工作人员。从原理性差异进行分析,并通过CAD模拟计算对比不同情况下测量的结果差异。     

金属喷涂、堆焊与修复：金属喷涂工艺与设备

电弧喷涂工艺参数对JCW-B涂层性能的影响；双丝电弧喷涂中粒子交叉飞行行为的在线测量及分析；等离子弧喷涂设备的PLC自动控制；基于VB实现等离子弧喷焊过程自动控制；电磁加速等离子弧哦涂法制备碳化硼涂层初步分析。     

板坯连铸机基础框架安装实践浅谈

板坯连铸机基础框架的安装精度影响到扇形段的安装精度和扇形段在线对弧的精度,进而影响扇形段的互换性和板坯连铸机铸坯质量。本文基于Mobarakeh Steel Company板坯连铸机基础框架安装实践,结合测量控制网的建立、测量方法、仪器的选择、最终扇形段在线对弧等方面,分析和讨论板坯连铸机基础框架的安装。     

基于多信号检测的等离子弧焊接平台构建

焊接过程的准确检测是实现高效优质焊接的基础。实现等离子弧焊接过程的多信号检测对于指导等离子弧焊接工艺具有重要意义。文中搭建了基于多信号检测的等离子弧焊接平台,该等离子弧焊接平台包括等离子弧焊机和焊枪系统、机械运动机构、视觉检测系统、焊接过程监测系统、计算机控制系统等;通过视觉检测系统拍摄了等离子弧焊接电弧形态,测量出了喷嘴出口处的电弧直径与工件上表面电弧直径比值为0. 64,证实了等离子弧焊接电弧挺度高,发散程度小;通过焊接过程监测系统,拍摄了焊缝温感扫描图,在线实时监测了等离子弧焊接焊缝成形,结果表明温感扫描图可以比较准确地反映等离子弧焊接的实际焊缝成形。     

关于小电流接地系统单相接地保护方式的探讨

对中性点不接地系统的单相接地进行了理论分析和探讨 ,提出了采用自动跟踪补偿调匝式消弧线圈 ,有效抑制接地点电流。并对四种消弧线圈从级差电流、调级方式、自动跟踪、采样周期、运算方法、运行稳定、经济维护、科技含量、在线测量、用户反映等诸多方面进行了技术论证     

马钢直弧型板坯连铸机的设计

介绍了马钢 2 5 0 mm× 1 40 0 mm直弧型坯连铸机设计指导思想、连铸机主要技术性能指标、工艺流程、设备组成及采取的技术措施 :无氧化浇注 ,连续弯曲矫直 ,二冷区气雾冷却及自动控制 ,在线短定尺二次切割 ,对称式双向出坯 ,防止测量基准移位和台阶式对弧样板等。     

电弧增材制造综述：技术流派与展望

电弧增材制造由于其高堆积速率、高材料利用率、低设备费用及具有制造大型构件的能力而吸引着研究人员的关注。结合外形控制及材料质量控制两个技术流派,回顾了电弧增材制造技术的研究脉络。首先,从前处理(轨迹优化类)、堆积过程(在线控制类)及后处理(复合减材制造类)对相关研究进行了详细的阐述,展示了当前电弧增材制造件外形控制的基本技术路线;接着,从热加工(在线热轧类)、冷加工(冷轧类)、表面处理类及电弧增材制造变型类等几方面阐述了当前材料质量控制常用的几种方法策略;最后,对电弧增材制造技术未来发展方向进行了展望,提出了一些未来研究的目标。     

小方坯高拉速结晶器铜管温度的测量

阐明了小方坯结晶器铜管温度测量试验的方法与过程,通过在铜管内弧、外弧和侧面不同位置埋设的32支热电偶,对浇铸150 mm×150 mm过程中铜管温度进行在线检测,记录了不同工况下铜管温度随浇注时间的变化关系,分析了各种工艺参数对结晶器铜管温度分布的影响。结果表明,生产过程中结晶器铜管温度场是不稳定的,各点温度都在做非周期性、无规律的起伏变动;拉速越快,铜管四面的温度不均匀倾向越大;梅花型铜管各处温度要高于普通铜管,证明其换热效率更高,更适合高拉速的生产。     

弧齿锥齿轮机床运动误差对齿面误差的影响北大核心

依据弧齿锥齿轮齿面数学模型,对齿面进行了离散化处理,结合旋转投影原理,确立了弧齿锥齿轮齿面离散点三维坐标的计算方法,进行了齿面离散点三维坐标实例计算;并采用NURBS方法建立了弧齿锥齿轮齿面三维模型,分析了弧齿锥齿轮机床运动误差对齿面误差的影响,并通过弧齿锥齿轮齿面离散点误差计算和分析对其影响规律进行了研究,可以为弧齿锥齿轮齿面误差补偿及弧齿锥齿轮加工机床精度设计提供理论参考。     

MIG/MAG电焊机接口控制系统的设计与实现

根据工序由自动控制系统控制焊接参数和焊机的起弧、熄弧，MIG／MAG电焊机用于机器人或生产线上的自动焊。以德国DALEX VARIO MIG-400电焊机为例，在分析其控制接口的基础上，设计了单片机控制板，实现了电焊机焊接规范和焊接起弧、熄弧的外部控制。     

Research on Digitalization of High Frequency Microplasma Arc Welding Machine with Small Welding Current

The problem of digital controlling of high frequency microplasma arc welding machine has been solved through Fujitsu 16-bits single-chip processor used.Digital welding power sources and their control systems,digital sequential control system,and digital man-machine interaction system were included in digital microplasma arc welding machine studied.Principles,which is about digital sequential control system,digital man-machine interaction system,digital controller and its interface,and controlling software program,were analyzed.It has been showed that full digitalization of high frequency microplasma arc welding machine was fulfilled,minimum welding current of the machine is 0.05A,and arc is stable and can been started unfailingly.     

可控硅逆变焊机输出特性的控制研究

采用模拟控制方法对串联半桥式可控硅逆变焊机输出特性的控制,其中包括陡降特性控制、平特性控制、空载电压控制、电弧力控制、截流特性控制、脉冲电流控制等,以及采用这些控制方法所获得的外特性曲线。     

电弧焊机能耗研究现状及其发展

电焊机是金属焊接加工领域主要的耗能用电设备,已被列为国家12类高耗能产品之一。在对各类电弧焊机输入、输出参数进行大量测试的基础上,重点分析了国内目前常见的交流弧焊机、整流式直流弧焊机、逆变式直流弧焊机的效率、功率因数、能耗对比。针对电弧焊机在使用过程中状态转换频繁、长期空载运行等现状,指出了节能降耗在电弧焊机设计过程中应解决的问题。     

逆变式弧焊机--造船焊接的必然选择

介绍了我国逆变式弧焊机的可靠性以及造船厂应用逆变式焊机的现状,随着我国逆变式弧焊机质量的明显提高、造船能力的急剧扩大,逆变式弧焊机尤其是ＩＧＢＴ逆变式ＣＯ２焊机在造船厂将得到广泛应用。这必将大大提高造船厂焊接设备的现代化水平,同时国逆变式弧焊机的发展注入新的活力。     

微机全数字控制四工位弧焊机

介绍了一种新型的XH—4×300A型微机直接数字控制(DDC)智能四工位手工弧焊机。文中阐述了该机的基本结构、原理和系统的控制方法,并详细列举了由于微机的应用,使该机具有的优异性能和独有的特色。同时还对微机应用于一般焊接设备的趋势作了评估。     

宏指令加工立体曲面的研究与实践

文章详细地介绍了在华中ZJK7532A数控铣床上利用宏指令编程加工圆弧面和圆锥面,比较了加工圆弧面和圆锥面的几种刀具轨迹生成方法,阐明了提高规则立体曲面加工质量的方法.     

MZ-1000型交流埋弧自动焊机的改造

详细介绍了MZ－1000型交流埋弧焊机改造为直流埋弧焊机的方法，并结合工艺要求进行相关阐述。     

YX-XK173型数控凸轮铣床的设计

YX-XK173型数控凸轮铣床,是自行开发研制的高效、高精度、高刚性凸轮数控铣床,主要用于加工汽车制动器的各种渐开线"S"型凸轮、圆弧凸轮.文章主要介绍了YX-XK173型数控凸轮铣床的加工工艺、机床结构、主要技术参数;详细分析了机床的关键技术;简要介绍了机床数控系统的配置、参数设定及调试方法;机床经使用表明,加工精度稳定,加工质量明显改善,生产效率大幅度提高.     

大直径筒体马鞍形曲线自动焊接机的研制

介绍了大直径筒体马鞍形接缝的自动焊机的结构,组成和工作原理,以及设计的主要特点。推导出了该系统用来控制焊枪运动轨迹的关键部件－凸轮的形状与尺寸的计算公式。该系统已成功地应用于锅炉筒体的自动焊接生产中,生产实践证明：该焊机在马鞍形曲线的焊接应用中取得了良好的效果,是一种低成本自动化马鞍形接缝的专用焊接设备。